一种用于测量挖掘机工作装置角度的简易装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于测量挖掘机工作装置角度的简易装置，包括底座、支架、刻度盘、标线部件和滑块；所述支架安装在所述底座上；所述滑块安装在支架上，该滑块能够在支架上进行位移，且滑块移动到预设位置后能够固定在支架上；所述刻度盘、标线部件的中心点安装在所述滑块上，且该刻度盘能够围绕中心点进行旋转。本实用新型专利技术能够根据实际的角度校准工作装置角度，考虑到不同挖机的差异性，提高了姿态解算的精度。态解算的精度。态解算的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于测量挖掘机工作装置角度的简易装置


[0001]本技术涉及一种用于测量挖掘机工作装置角度的简易装置，属于工程机械


技术介绍

[0002]挖机智能化研究离不开姿态解算，姿态解算的关键是准确的测量工作装置的角度，目前市场上大部分的倾角传感器的测量精度与动态跟随性能都很好。但是由于安装的问题，倾角传感器的静态角度与工作装置的实际角度总会有一个固定数值的偏差。所以需要测量工作装置的实际角度来校准倾角传感器的静态角度。
[0003]目前校准的主要方法是先在设计图纸上测量挖机完全伸展开时各个工作装置的角度，同时在实际现场中将挖机完全伸展开，根据图纸的角度校准现实的角度。这样的方法首先要求有图纸，再者即使同样的机型制造出来的个体也有一定的差异，造成标定的角度不准。

技术实现思路

[0004]根据现有技术存在的不足，本技术一种用于测量挖掘机工作装置角度的简易装置，能够根据实际的情况校准角度，提高了姿态解算的精度。
[0005]本技术按以下技术方案实现：
[0006]本技术公开了一种用于测量挖掘机工作装置角度的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于测量挖掘机工作装置角度的简易装置，其特征在于：包括底座、支架、刻度盘、标线部件和滑块；所述支架安装在所述底座上；所述滑块安装在支架上，该滑块能够在支架上进行位移，且滑块移动到预设位置后能够固定在支架上；所述刻度盘中心点及标线部件通过安装部件设置在所述滑块上，且该刻度盘能够围绕中心点进行旋转。2.根据权利要求1所述的一种用于测量挖掘机工作装置角度的简易装置，其特征在于：所述滑块套在支架上，且该滑块上设有螺栓，通过旋紧螺栓挤压支架实现滑块固定在支架上。3.根据权利要求2所述的一种用于测量挖掘机工作装置角度的简易装置，其特征在于：所述螺栓采用羊角头螺栓。4.根据权利要求1所述的一种用于测量挖掘机工作装置角度的简易装置，其特征在于：所述刻度盘为半圆形刻度盘。5.根据权利要求1所述的一种用于测量挖掘机工作装置角度的简易装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，王敦坤，蔺相伟，邢泽成，魏红敏，尹学峰，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：新型
国别省市：