一种用于测量挖掘机工作装置角度的简易装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于测量挖掘机工作装置角度的简易装置，包括底座、支架、刻度盘、标线部件和滑块；所述支架安装在所述底座上；所述滑块安装在支架上，该滑块能够在支架上进行位移，且滑块移动到预设位置后能够固定在支架上；所述刻度盘、标线部件的中心点安装在所述滑块上，且该刻度盘能够围绕中心点进行旋转。本实用新型专利技术能够根据实际的角度校准工作装置角度，考虑到不同挖机的差异性，提高了姿态解算的精度。态解算的精度。态解算的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于测量挖掘机工作装置角度的简易装置


[0001]本技术涉及一种用于测量挖掘机工作装置角度的简易装置，属于工程机械


技术介绍

[0002]挖机智能化研究离不开姿态解算，姿态解算的关键是准确的测量工作装置的角度，目前市场上大部分的倾角传感器的测量精度与动态跟随性能都很好。但是由于安装的问题，倾角传感器的静态角度与工作装置的实际角度总会有一个固定数值的偏差。所以需要测量工作装置的实际角度来校准倾角传感器的静态角度。
[0003]目前校准的主要方法是先在设计图纸上测量挖机完全伸展开时各个工作装置的角度，同时在实际现场中将挖机完全伸展开，根据图纸的角度校准现实的角度。这样的方法首先要求有图纸，再者即使同样的机型制造出来的个体也有一定的差异，造成标定的角度不准。

技术实现思路

[0004]根据现有技术存在的不足，本技术一种用于测量挖掘机工作装置角度的简易装置，能够根据实际的情况校准角度，提高了姿态解算的精度。
[0005]本技术按以下技术方案实现：
[0006]本技术公开了一种用于测量挖掘机工作装置角度的简易装置，包括底座、支架、刻度盘、标线部件和滑块；所述支架安装在所述底座上；所述滑块安装在支架上，该滑块能够在支架上进行位移，且滑块移动到预设位置后能够固定在支架上；所述刻度盘中心点及标线部件通过安装部件设置在所述滑块上，且该刻度盘能够围绕中心点进行旋转。
[0007]优选的方案：所述滑块套在支架上，且该滑块上设有螺栓，通过旋紧螺栓挤压支架实现滑块固定在支架上。
>[0008]优选的方案：所述螺栓采用羊角头螺栓。
[0009]优选的方案：所述刻度盘为半圆形刻度盘。
[0010]优选的方案：所述刻度盘上刻有0
‑
180度的刻度。
[0011]优选的方案：所述标线部件为铅锤，该铅锤中的连接线与所述安装部件相连，铅锤中的锤头垂落后，连接线与所述刻度盘中的90度刻线重合。
[0012]优选的方案：所述安装部件为螺栓；所述刻度盘的中心点设有通孔，所述滑块上设有螺纹孔，螺栓穿过通孔后拧在螺纹孔中。
[0013]优选的方案：所述安装部件为T型柱；所述刻度盘的中心点设有通孔，T型柱的窄端穿过通孔后固定在所述滑块上。
[0014]优选的方案：所述支架以垂直的方式固定在底座上。
[0015]本技术有益效果：
[0016]本技术能够根据实际的角度校准工作装置角度，考虑到不同挖机的差异性，
提高了姿态解算的精度。
附图说明
[0017]附图作为本技术的一部分，用来提供对本技术的进一步的理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但不构成对本技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0018]在附图中：
[0019]图1为本技术的主视图；
[0020]图2为本技术的立体图。
[0021]附图标识：1
‑
底座，2
‑
支架，3
‑
刻度盘，4
‑
滑块，5
‑
铅锤，6
‑
安装部件。
[0022]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语
ꢀ“
上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]如图1、图2所示，一种用于测量挖掘机工作装置角度的简易装置，包括底座1、支架2、刻度盘3、标线部件和滑块4；支架2安装在底座1上；滑块4安装在支架2上，该滑块4能够在支架2上进行位移，且滑块4移动到预设位置后能够固定在支架2上；刻度盘3的中心点及标线部件通过安装部件6设置在滑块4上，且该刻度盘3能够围绕中心点进行旋转。
[0027]进一步的方案：滑块4套在支架2上，且该滑块4上设有螺栓，通过旋紧螺栓挤压支架2实现滑块4固定在支架2上。
[0028]优选的方案：螺栓采用羊角头螺栓，不需要扳手就能够进行松紧螺栓。
[0029]优选的方案：刻度盘3为半圆形刻度盘。
[0030]进一步的方案：刻度盘3上刻有0
‑
180度的刻度。
[0031]优选的方案：标线部件为铅锤5，该铅锤5中的连接线与安装部件6相连，铅锤5中的锤头垂落后，连接线与刻度盘3中的90度刻线重合。
[0032]优选的方案：实施例一，安装部件6为螺栓；刻度盘3的中心点设有通孔，滑块4上设
有螺纹孔，螺栓穿过通孔后拧在螺纹孔中，铅锤5中的连接线拴在螺栓上。
[0033]优选的方案：实施例二，安装部件6为T型柱；刻度盘3的中心点设有通孔，T型柱的窄端穿过通孔后固定在滑块4上，铅锤5中的连接线拴在T型柱上。
[0034]优选的方案：支架2以垂直的方式固定在底座1上。
[0035]本技术以测量动臂角度为例阐述测量方法：
[0036](1)将动臂摆在合理位置，将细线固定在动臂的两头，拉紧。（此处的两头是铰接点的位置，即动臂与车身的铰接点和动臂与斗杆的铰接点；此处用到的线要求细且轻，否则线自身的重量会影响精度，可以使用鱼线）。
[0037](2)拿来本技术装置，调整底座摆放位置与滑块位置，使第一步细线处于刻度盘的平面上，且过中心点。
[0038](3)固定滑块位置，等铅锤不动时，转动刻度盘使90度刻线与铅垂线重合，记住第一步中细线所指的角度，根据此角度即可得出动臂的角度。
[0039](4)查看倾角传感器传回来的角度，根据第三步得出来的角度校准倾角传感器的角度。
[0040]同理可以校准斗杆与摇杆上倾角传感器的角度，在此具体过程不在详述。
[0041]此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于测量挖掘机工作装置角度的简易装置，其特征在于：包括底座、支架、刻度盘、标线部件和滑块；所述支架安装在所述底座上；所述滑块安装在支架上，该滑块能够在支架上进行位移，且滑块移动到预设位置后能够固定在支架上；所述刻度盘中心点及标线部件通过安装部件设置在所述滑块上，且该刻度盘能够围绕中心点进行旋转。2.根据权利要求1所述的一种用于测量挖掘机工作装置角度的简易装置，其特征在于：所述滑块套在支架上，且该滑块上设有螺栓，通过旋紧螺栓挤压支架实现滑块固定在支架上。3.根据权利要求2所述的一种用于测量挖掘机工作装置角度的简易装置，其特征在于：所述螺栓采用羊角头螺栓。4.根据权利要求1所述的一种用于测量挖掘机工作装置角度的简易装置，其特征在于：所述刻度盘为半圆形刻度盘。5.根据权利要求1所述的一种用于测量挖掘机工作装置角度的简易装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，王敦坤，蔺相伟，邢泽成，魏红敏，尹学峰，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：新型
国别省市：