一种表体自动组装点焊设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种表体自动组装点焊设备，其解决了现有表体管和法兰焊接工艺劳动强度大，生产成本高，组装点焊质量低，工作效率低的技术问题，其包括组装工作台、气动三爪卡盘、机械手、焊枪、固定架和六轴机器人，气动三爪卡盘与组装工作台连接，固定架与六轴机器人的机器臂末端固定连接，机械手与固定架连接，焊枪与固定架连接；机械手包括缸体、两个夹爪以及两个末端板，两个夹爪与缸体连接，夹爪的内侧设有V型凹槽，有两个V型凹槽且对称布置，末端板与夹爪固定连接，末端板的外表面是弧面；缸体与固定架固定连接。本实用新型专利技术广泛用于热量表和水表生产制造技术领域。表和水表生产制造技术领域。表和水表生产制造技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种表体自动组装点焊设备


[0001]本技术涉及自动焊接设备，具体而言，涉及一种表体自动组装点焊设备。

技术介绍

[0002]在热量表和水表生产制造
，大口径的热量表和水表一般采用法兰与表体管组装焊接来实现，因为表体管上需要焊接一些零件，在焊接的过程中，造成表体管变成椭圆，目前的工艺是将法兰孔做大，将表体管放入法兰内，因为间隙大，表体管的外壁与法兰内孔壁之间需要添加铁片来减少间隙，而且因为两边的法兰孔要对齐，为了达到要求，需要通过四个丝杆及螺母来保证孔位准确，以及不停的测量调整使两个法兰端面距离达到图样要求，还需要辅助工具来保证两个法兰的平行度，为了保证表体管与法兰的垂直度，需要将切割后的表体管放在车床上加工，点焊完成后，还要将四个丝杠上的螺母拧下来才能取出工件，工作效率低，劳动强度大，生产成本高，组装点焊质量不能很好保证。

技术实现思路

[0003]本技术就是要解决现有表体管和法兰焊接工艺劳动强度大，生产成本高，组装点焊质量低，工作效率低的技术问题，提供一种工作效率高，生产成本低，组装点焊质量高的表体自动组装点焊设备。
[0004]本技术提供一种表体自动组装点焊设备，包括组装工作台、气动三爪卡盘、机械手、焊枪、固定架和六轴机器人，气动三爪卡盘与组装工作台连接，固定架与六轴机器人的机器臂末端固定连接，机械手与固定架连接，焊枪与固定架连接；机械手包括缸体、两个夹爪以及两个末端板，两个夹爪与缸体连接，夹爪的内侧设有V型凹槽，有两个V型凹槽且对称布置，末端板与夹爪固定连接，末端板的外表面是弧面；缸体与固定架固定连接。
[0005]优选地，末端板通过螺钉与夹爪固定连接。
[0006]本技术的有益效果是，本技术是采用机器人直接将法兰一安装到气动卡盘内定位夹紧，再将表体管装入法兰口内，进行点焊，因为气动三爪卡盘的中心线和机械手两个夹爪中心线重合，因此可以保证表体管与法兰一垂直度，表体管两端切割后可以直接实用。
[0007]焊接完一个法兰后，机械手再将法兰二安装到气动三爪卡盘内定位夹紧，再将第一次点焊完成表体组件装入法兰口内，进行点焊，同理也能保证表体管与法兰二的垂直度，因为都是按照法兰密封面为基准，所以更好的保证法兰的平行度以及法兰两端面尺寸。
[0008]装配中不需要人为的参与，大大降低了生产成本，提高了生产效率，组点焊的产品质量。此外也提高了安全性，避免人身伤害。
附图说明
[0009]图1是表体自动组装点焊设备的结构示意图；
[0010]图2是机械手的结构示意图；
[0011]图3是机械手的示意图；
[0012]图4是机械手夹持表体管的状态示意图；
[0013]图5是表体自动组装点焊设备的机械手抓取法兰一示意图；
[0014]图6是气动三爪卡盘定位夹紧法兰一示意图；
[0015]图7是表体自动组装点焊设备的机械手抓取待加工表体管示意图；
[0016]图8是表体管安装到法兰一内孔定位、第一次点焊示意图；
[0017]图9是表体自动组装点焊设备的机械手抓取第一次点焊完成表体组件示意图；
[0018]图10是第一次点焊完成表体组件摆放到组装工作台定位板上示意图；
[0019]图11是表体自动组装点焊设备的机械手抓取法兰二示意图；
[0020]图12是气动三爪卡盘定位夹紧法兰二示意图；
[0021]图13是表体自动组装点焊设备的机械手抓取第一次点焊完成表体组件示意图；
[0022]图14是第一次点焊完成表体组件安装到法兰二内孔定位、第二次点焊示意图。
[0023]附图中的符号说明：
[0024]1.组装工作台，2.气动三爪卡盘，3.机械手，3
‑
1.缸体，3
‑
2.夹爪，3
‑2‑
1.V型凹槽；3
‑
3.末端板，3
‑3‑
1.弧面；4.焊枪，5.固定架，6.六轴机器人，7.法兰一，8.表体管，9.法兰二，11.表体管，12.法兰。
具体实施方式
[0025]以下参照附图，以具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0026]如图1所示，表体自动组装点焊设备包括组装工作台1、气动三爪卡盘2、机械手3、焊枪4、固定架5和六轴机器人6，气动三爪卡盘2固定安装在组装工作台1上，固定架5与六轴机器人6的机器臂末端固定连接，机械手3与固定架5连接，焊枪4固定安装在固定架5上。
[0027]如图2、3和4所示，机械手3是在目前市场上销售的手指气缸产品的基础上进行改进，机械手3包括缸体3
‑
1和两个夹爪3
‑
2，两个夹爪3
‑
2是平行式的，两个夹爪3
‑
2和缸体3
‑
1的连接关系是现有技术不在赘述。在夹爪3
‑
2的内侧设置V型凹槽3
‑2‑
1，两个V型凹槽对称布置；以及设置两个末端板3
‑
3，末端板3
‑
3与夹爪3
‑
2通过螺钉固定连接，末端板3
‑
3的外表面是弧面3
‑3‑
1。使用时，如图3所示，对法兰12进行定位抓取，两个夹爪3
‑
2向外张开，末端板3
‑
3的弧面3
‑3‑
1向外运动顶住法兰12的内孔进而抓取法兰12。法兰放置在指定位置后，再用两个夹爪3
‑
2夹持表体管11，如图4所示，两个V型凹槽3
‑2‑
1沿表体管11的径向方向锁紧表体管11，将椭圆状表体管挤压为圆形状，然后将圆形状的表体管放入法兰5的内孔中，最后两个夹爪2松开并撤走，表体管自动涨紧，表体管的外壁与法兰的内孔紧密贴合，法兰内表面与表体管外表面无划痕，提高了装配质量。可见，装配过程快速、效率高，安全性高，避免人身伤害。缸体3
‑
1固定安装在固定架5上。
[0028]下面介绍表体自动组装点焊设备的工作过程：
[0029]六轴机器人6运动，带动机械手3移动至待抓取法兰位置，机械手3抓取法兰一7，如图5所示；将法兰一7放在气动三爪卡盘2内，气动三爪卡盘2上的卡爪自动定位夹紧法兰一7如图6所示。
[0030]如图7所示，六轴机器人6运动带动机械手3移动至待处理表体管位置，机械手3抓取表体管8，并将表体管8沿竖直方向放入法兰一7内孔内，如图8所示。然后，机械手松开，六
轴机器人旋转，将焊枪4对准表体管8的外壁和法兰一7内孔之间位置进行第一次点焊，将表体管8与法兰一7焊接在一起。
[0031]第一次点焊完成后，六轴机器人6的机械手抓取第一次点焊完成的表体组件，如图9所述，下一步，六轴机器人将第一次点焊完成的表体组件放到组装工作台1的定位板上，如图10所示。
[0032]接下来，六轴机器人带动机械手抓取法兰二9，如图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种表体自动组装点焊设备，其特征在于，包括组装工作台、气动三爪卡盘、机械手、焊枪、固定架和六轴机器人，所述气动三爪卡盘与组装工作台连接，所述固定架与六轴机器人的机器臂末端固定连接，所述机械手与固定架连接，所述焊枪与固定架连接；所述机械手包括缸体、两个夹爪以及两个末...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹英平，戚清，李健源，
申请(专利权)人：威海市天罡仪表股份有限公司，
类型：新型
国别省市：