一种礼盒自动贴封口贴设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种礼盒自动贴封口贴设备，它包括底座，底座上设有机架大板，机架大板上依次设有流水线模组、自动抓取翻转模组、料卷供料模组、上下CCD拍照模组、贴标XYZ模组及双头贴标模组，上下CCD拍照模组包括位于供料器换料滑轨上方的上置礼盒拍照定位双CCD，位于供料器换料滑轨下方的下置封口贴拍照定位双CCD；双头贴标模组包括R轴伺服旋转模组，位于R轴伺服旋转模组下方的双头升降封口贴吸取头、封口贴侧面贴附毛刷。毛刷。毛刷。

【技术实现步骤摘要】
一种礼盒自动贴封口贴设备


[0001]本技术涉及自动化设备领域，特别是涉及一种礼盒自动贴封口贴设备。

技术介绍

[0002]目前企业在产品最后进行礼盒包装过程中，依靠人工贴附封口贴，但是依靠人工操作，存在以下隐患：1. 手动贴封口贴效率低，人工成本高；2. 人工贴附位置稳定性低，精度低；3. 人工作业容易对礼盒外观产生不确定风险。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术之目的在于提供，其具有自动化程度高、贴标精准稳定的优点。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种礼盒自动贴封口贴设备，包括底座，所述底座上设有机架大板，所述机架大板上依次设有流水线模组、自动抓取翻转模组、料卷供料模组、上下CCD拍照模组、贴标XYZ模组及双头贴标模组，所述上下CCD拍照模组包括位于供料器换料滑轨上方的上置礼盒拍照定位双CCD，位于供料器换料滑轨下方的下置封口贴拍照定位双CCD；所述双头贴标模组包括R轴伺服旋转模组，位于R轴伺服旋转模组下方的双头升降封口贴吸取头、封口贴侧面贴附毛刷。
[0005]进一步设置：所述流水线模组包括位于机架大板表面的上层工作流水线与下层工作流水线。
[0006]进一步设置：所述自动抓取翻转模组包括位于机架大板一侧的礼盒抓取升降气缸及下方连接的礼盒抓取气缸，位于礼盒抓取气缸一侧的礼盒旋转模组伸缩气缸、位于礼盒旋转模组伸缩气缸上的滑动连接的礼盒旋转气缸及位于礼盒旋转气缸上的礼盒夹爪气缸。
[0007]进一步设置：所述料卷供料模组包括位于流水线模组上方的供料器换料滑轨、位于供料器换料滑轨上方的料卷出料平台及料卷。
[0008]进一步设置：所述贴标XYZ模组包括位于料卷供料模组上方的X轴伺服直线模组、Y轴伺服直线模组及Z轴伺服直线模组。
[0009]综上所述，本技术具有以下有益效果：首先实现了无人化作业，提高自动化程度，避免人员作业对礼盒外观产生不良。且封口贴贴附效果稳定，位置重复精度高。满足了企业高效、高品质的要求。。
附图说明
[0010]此处所说明的附图是用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本技术的不当限定，在附图中：
[0011]图1是礼盒自动贴封口贴设备整体结构示意图；
[0012]图2是礼盒自动贴封口贴设备流水线模组结构示意图；
[0013]图3是礼盒自动贴封口贴设备自动抓取翻转模组结构示意图；
[0014]图4是礼盒自动贴封口贴设备料卷供料模组结构示意图；
[0015]图5是礼盒自动贴封口贴设备上下CCD拍照模组结构示意图；
[0016]图6是礼盒自动贴封口贴设备贴标XYZ模组结构示意图；
[0017]图7是礼盒自动贴封口贴设备双头贴标模组结构示意图。
[0018]图中，1、机架大板；A、流水线模组；2、上层工作流水线；3、下层回流流水线；B、自动抓取翻转模组；4、礼盒抓取升降气缸；5、礼盒抓取气缸；6、礼盒夹爪气缸；7、礼盒旋转气缸；8、礼盒旋转模组伸缩气缸；C、料卷供料模组；9、供料器换料滑轨；10、卷料；11、卷料出料平台；D、上下CCD拍照模组；12、上置礼盒拍照定位双CCD；13、下置封口贴拍照定位CCD；E、贴标XYZ模组；14、X轴伺服直线模组；15、 Y轴伺服直线模组；16、Z轴伺服直线模组；F、双头贴标模组；17、R轴伺服旋转模组；18、双头升降封口贴吸取头；19、封口贴侧面贴附毛刷。
具体实施方式
[0019]有关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图7对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
[0020]下面将参照附图描述本技术的各示例性的实施例。
[0021]实施例1：一种礼盒自动贴封口贴设备，如图所示，包括底座，底座上设有机架大板1，机架大板1上依次设有流水线模组A、自动抓取翻转模组B、料卷供料模组C、上下CCD拍照模组D、贴标XYZ模组E及双头贴标模组F。流水线模组A包括位于机架大板1表面的上层工作流水线2与下层工作流水线3。自动抓取翻转模B组包括位于机架大板1一侧的礼盒抓取升降气缸4及下方连接的礼盒抓取气缸5，位于礼盒抓取气缸5一侧的礼盒旋转模组伸缩气缸8、位于礼盒旋转模组伸缩气缸8上的滑动连接的礼盒旋转气缸7及位于礼盒旋转气缸7上的礼盒夹爪气缸6。料卷供料模组C包括位于流水线模组A上方的供料器换料滑轨9、位于供料器换料滑轨9上方的料卷出料平台11及料卷10。上下CCD拍照模组D包括位于供料器换料滑轨9上方的上置礼盒拍照定位双CCD12，位于供料器换料滑轨9下方的下置封口贴拍照定位双CCD11。贴标XYZ模组E包括位于料卷供料模组C上方的X轴伺服直线模组14、Y轴伺服直线模组15及Z轴伺服直线模组16。双头贴标模组F包括R轴伺服旋转模组17，位于R轴伺服旋转模组17下方的双头升降封口贴吸取头18、封口贴侧面贴附毛刷19。
[0022]本技术的实施方式中，首先工作人员将礼盒置于载具中经流水线模组A进入设备，采用气缸抓取和翻转模组将载具中的礼盒进行自动翻转，使封口贴附位置向上（封口贴使用卷状来料），通过料卷供料模组C进行逐排供料，然后根据贴附位置及封口贴分别使用CCD进行拍照定位，双头贴标模组F使用3组伺服直线模组构成XYZ运动方向，并配有伺服驱动R轴对封口贴进行角度校准。整个动作流程：礼盒载具流水线进入设备
→
自动翻转礼盒向上
→
贴标模组吸取2pcs封口贴
→
CCD分别拍礼盒与封口贴定位
→
贴标模组在CCD引导下进行贴附）。本设备采用上下层流水线方式供料，1个礼盒抓取翻转模组翻转礼盒，1台封口贴卷料供料器出料，1个XYZR贴附模组带动双吸取头同时进行两个封口贴的吸取并由1套上下CCD拍照定位模组引导后精准贴附。满足企业高效、高品质的生产要求。
[0023]以上所述是结合具体实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术具体实施仅局限于此；对于本技术所属及相关
的技术人员来说，在
基于本技术技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本技术保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种礼盒自动贴封口贴设备，包括底座，所述底座上设有机架大板（1），其特征在于：所述机架大板（1）上依次设有流水线模组（A）、自动抓取翻转模组（B）、料卷供料模组（C）、上下CCD拍照模组（D）、贴标XYZ模组（E）及双头贴标模组(F)，所述上下CCD拍照模组（D）包括位于供料器换料滑轨（9）上方的上置礼盒拍照定位双CCD（12），位于供料器换料滑轨（9）下方的下置封口贴拍照定位双CCD（13）；所述双头贴标模组（F）包括R轴伺服旋转模组（17），位于R轴伺服旋转模组（17）下方的双头升降封口贴吸取头（18）、封口贴侧面贴附毛刷（19）。2.根据权利要求1所述的一种礼盒自动贴封口贴设备，其特征在于：所述流水线模组A）包括位于机架大板（1）表面的上层工作流水线（2）与下层工作流水线（3）。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱烽，
申请(专利权)人：无锡沃德倍斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：