一种旋转缸和机动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种旋转缸和机动装置。旋转缸包括相合盖的上盖和底座组件，以及转轴，所述转轴的至少一部分设置在上盖和底座组件所形成的驱动空间中，所述转轴具有扇叶，所述驱动空间被所述扇叶和所述转轴分为至少两个相密闭的部分。由此，本实用新型专利技术通过扇叶两侧的驱动空间的压差，实现直接的旋转，减少中间转换环节，其结构简单，可批量化生产。可批量化生产。可批量化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转缸和机动装置


[0001]本技术涉及机械动力领域，特别是涉及一种旋转缸和机动装置。

技术介绍

[0002]现在人工智能技术发展突飞猛进，但是机器人动力方式研究20多年了也没有突破性的进展。如日本本田集团于1986年开始研发服务机器人ASIMO，现在已经放弃了，原因在于末端执行力不够，不能提高工作效率。
[0003]美国波士顿公司的机器人Atlas能进行跑酷等高难度动作，其主要是动力采用了液压装置，大大提高了动力输出，才能实现。只是它用的液压缸目前比较复杂，是通过液压缸的直线运动转换为角度运动。
[0004]此外，目前绝大多数机器人的关节是伺服电机配合谐波减速机来驱动的，重量大、效率也有待提高。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于，提供一种旋转缸，实现简单高效的驱动方式。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种旋转缸，包括相合盖的上盖和底座组件，以及转轴，所述转轴的至少一部分设置在上盖和底座组件所形成的驱动空间中，所述转轴具有扇叶，所述驱动空间被所述扇叶和所述转轴分为至少两个相密闭的部分。
[0007]可选的，所述上盖中设置有第一凹槽，所述底座组件包括底座、第一固定件和接头，所述底座中设置有第二凹槽，所述第一固定件穿过所述底座与所述上盖结合，所述接头设置在所述底座上并与所述第一凹槽接通，每一个所述相密闭的部分至少对应一个所述接头，所述接头连接液压驱动。
[0008]可选的，所述转轴包括圆柱状本体及沿侧面突出的一个扇叶，所述第一凹槽以转轴轴线所在任一平面的截面与所述扇叶外边缘匹配，所述第二凹槽以转轴轴线所在任一平面的截面与所述圆柱状本体外边缘的至少一部分匹配。
[0009]可选的，所述转轴包括圆柱状本体及沿侧面突出的两个扇叶，一个扇叶匹配设置于所述第一凹槽中，另一个扇叶匹配设置于所述第二凹槽中。
[0010]可选的，所述转轴还包括密封件，设置在所述转轴与所述驱动空间接触处。
[0011]可选的，所述密封件包括第一密封件和第二密封件，所述第一密封件设置在所述转轴的密封件安装槽中，所述第二密封件覆盖所述第一密封件设置在所述密封件安装槽中并不低于所述密封件安装槽的边缘。
[0012]可选的，所述第一凹槽的一对相对的侧壁上皆设置有第一缺口，所述第二凹槽的一对相对的侧壁上皆设置有第二缺口。
[0013]可选的，在所述第一缺口远离所述第一凹槽的一侧呈台阶状，在所述第二缺口远离所述第二凹槽的一侧呈台阶状。
[0014]可选的，所述转轴包括输出轴、轴承、键和第二固定件，所述输出轴通过所述键和
所述第二固定件设置于所述转轴端部，所述输出轴还设置于所述轴承中，所述输出轴位于所述转轴与所述轴承之间的部分设置于所述第一缺口和所述第二缺口中。
[0015]此外，本技术还提供一种机动装置，包括如上所述的旋转缸。
[0016]相比于现有技术，本技术至少具有以下有益效果：旋转缸包括相合盖的上盖和底座组件，以及转轴，所述转轴的至少一部分设置在上盖和底座组件所形成的驱动空间中，所述转轴具有扇叶，所述驱动空间被所述扇叶和所述转轴分为至少两个相密闭的部分。由此，本技术是通过扇叶两侧的驱动空间的压差，实现直接的旋转，减少中间转换环节，其结构简单，可批量化生产。
附图说明
[0017]图1为本技术中一个实施例的整体结构示意图一；
[0018]图2为本技术中一个实施例的整体结构示意图二；
[0019]图3为本技术中一个实施例的部分结构爆炸图一；
[0020]图4为本技术中一个实施例的部分结构爆炸图二；
[0021]图5为本技术中一个实施例的转轴结构示意图一；
[0022]图6为本技术中一个实施例的转轴结构示意图二；
[0023]图7为本技术中一个实施例的转轴的爆炸图一；
[0024]图8为本技术中一个实施例的转轴结构示意图三；
[0025]图9为本技术中一个实施例的转轴结构示意图四；
[0026]图10为本技术中一个实施例的第二密封件的结构示意图一；
[0027]图11为本技术中一个实施例的第一密封件的结构示意图一；
[0028]图12为本技术中一个实施例的部分结构爆炸图三；
[0029]图13为本技术中一个实施例的部分结构爆炸图四；
[0030]图14为本技术中一个实施例的转轴结构示意图五；
[0031]图15为本技术中一个实施例的转轴结构示意图六；
[0032]图16为本技术中一个实施例的转轴的爆炸图二；
[0033]图17为本技术中一个实施例的转轴结构示意图七；
[0034]图18为本技术中一个实施例的转轴结构示意图八；
[0035]图19为本技术中一个实施例的第二密封件的结构示意图二；
[0036]图20为本技术中一个实施例的第一密封件的结构示意图二。
具体实施方式
[0037]下面将结合示意图对本技术的旋转缸及机动装置进行更详细的描述，其中表示了本技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本技术，而仍然实现本技术的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本技术的限制。
[0038]在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0039]本技术实施例提出了一种旋转缸，包括相合盖的上盖和底座组件，以及转轴，所述转轴的至少一部分设置在上盖和底座组件所形成的驱动空间中，所述转轴具有扇叶，所述驱动空间被所述扇叶和所述转轴分为至少两个相密闭的部分。
[0040]由此，本技术可以通过驱动空间两侧的不同压力差，使得扇叶偏移，进而带动转轴旋转，结构简单，效果直接，可批量化生产。
[0041]以下列举所述旋转缸的较优实施例，以清楚的说明本技术的内容，应当明确的是，本技术的内容并不限制于以下实施例，其他通过本领域普通技术人员的常规技术手段的改进亦在本技术的思想范围之内。
[0042]实施例1
[0043]请参考图1
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图4所示，在一个实施例中，所述上盖1中设置有第一凹槽11，所述底座组件2包括底座21、第一固定件22和接头23，所述底座21中设置有第二凹槽212，所述第一固定件22穿过所述底座21上的通孔211与所述上盖1 结合，所述接头23设置在所述底座21上并与所述第一凹槽接通11，每一个所述相密闭的部分至少对应一个所述接头23，所述接头23连接液压驱动。
[0044]例如在一个实施例中，可以是两个所述接头23位于所述转轴3的相对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转缸，其特征在于，包括相合盖的上盖和底座组件，以及转轴，所述转轴的至少一部分设置在上盖和底座组件所形成的驱动空间中，所述转轴具有扇叶，所述驱动空间被所述扇叶和所述转轴分为至少两个相密闭的部分。2.如权利要求1所述的旋转缸，其特征在于，所述上盖中设置有第一凹槽，所述底座组件包括底座、第一固定件和接头，所述底座中设置有第二凹槽，所述第一固定件穿过所述底座与所述上盖结合，所述接头设置在所述底座上并与所述第一凹槽接通，每一个所述相密闭的部分至少对应一个所述接头，所述接头连接液压驱动。3.如权利要求2所述的旋转缸，其特征在于，所述转轴包括圆柱状本体及沿侧面突出的一个扇叶，所述第一凹槽以转轴轴线所在任一平面的截面与所述扇叶外边缘匹配，所述第二凹槽以转轴轴线所在任一平面的截面与所述圆柱状本体外边缘的至少一部分匹配。4.如权利要求2所述的旋转缸，其特征在于，所述转轴包括圆柱状本体及沿侧面突出的两个扇叶，一个扇叶匹配设置于所述第一凹槽中，另一个扇叶匹配设置于所述第二凹槽中。5.如权利要求3或4中任一项所述的旋转缸，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆玲玲，
申请(专利权)人：骆玲玲，
类型：新型
国别省市：