一种基于yoloV5模型的棉籽精选方法技术

本发明专利技术公开了一种基于yoloV5模型的棉籽精选方法，包括以下步骤，S1：启动棉籽精选装置；S2：将待检测的脱绒棉籽送入棉籽精选装置内；S3：棉籽精选装置对脱绒棉籽的图像进行采集，并通过yoloV5模型软件对脱绒棉籽图像进行数据分析处理；S4：根据数据分析结果，将脱绒棉籽放入相对应的完好棉籽收集箱或者破损棉籽收集箱内。所述棉籽精选装置包括棉籽传输平台，所述棉籽传输平台的端部设有检测箱，所述检测箱内安装有相机和气吹装置，所述检测箱的下方设有完好棉籽收集箱和破损棉籽收集箱；所述相机和所述气吹装置与棉籽精选控制单元连接通讯连接。本发明专利技术利用python图像处理技术和yoloV5模型，能够完成脱绒棉籽的快速无损检测，模型检测准确率高。模型检测准确率高。模型检测准确率高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于yoloV5模型的棉籽精选方法


[0001]本专利技术涉及农产品无损检测
，尤其涉及一种基于yoloV5模型的棉籽精选方法。

技术介绍

[0002]棉花产业作为新疆生产建设兵团的经济支柱产业之一，在全国的经济与社会发展中具有及其重要的战略地位。棉籽质量能够直接影响棉花的产量，研究表明，选用优良的棉籽进行播种，对农业的增产达到40％左右，然后目前绝大多数棉籽的精选依靠人工或震动筛选方式，检测效率并不高，并且人工花销巨大。
[0003]王冰等研究了脱绒棉籽颜色信息与其品质的关系(【王冰,张洪洲,刘媛杰,王晖军,段世彬.棉籽品质识别系统设计[J].科技视界,2018(31):88
‑
89+126.】)，结果表明，根据图像的颜色特征作为识别依据，准确度高，识别速度快，克服了人工识别效率低的缺陷。对三个棉种进行品质识别检测，综合检测准确率可达85％以上，证明该方法是可行的，为后续优质棉籽筛选奠定了基础；
[0004]李景彬等基于机器视觉技术搭建了破碎棉种检测系统(【李景彬,坎杂,张若宇,等.基于机器视觉的脱绒棉种“破碎”特征检测技术[J].农机化研究,2010,32(08):170
‑
172.】)，通过对脱绒棉种图像进行分析和预处理后,提取出脱绒棉种的特征参数:面积、周长、圆形度、长短轴等。通过对特征参数的分析研究,确定选取圆形度作为检测破碎棉种的特征。随机选取了200粒新陆早
‑
24#棉种进行试验,检测精度达到了87.5％。现有技术中还没有将图像处理技术与棉籽精选相结合的棉籽精选装置。

技术实现思路

[0005]针对上述存在的问题，本专利技术旨在提供一种基于yoloV5模型的棉籽精选方法，能够实时地对脱绒棉籽的品质进行无损检测，并且具有检测速度快、准确率高、使用场景多和装置价格便宜的优点。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：
[0007]一种基于yoloV5模型的棉籽精选方法，其特征在于，包括以下步骤，
[0008]S1：启动棉籽精选装置；
[0009]S2：将待检测的脱绒棉籽送入棉籽精选装置内；
[0010]S3：棉籽精选装置对脱绒棉籽的图像进行采集，并通过yoloV5模型软件对脱绒棉籽图像进行数据分析处理；
[0011]S4：根据数据分析结果，将脱绒棉籽放入相对应的完好棉籽收集箱或者破损棉籽收集箱内。
[0012]进一步的，所述棉籽精选装置包括棉籽传输平台，所述棉籽传输平台的端部设有检测箱，所述检测箱内安装有相机和气吹装置，所述检测箱的下方设有完好棉籽收集箱和破损棉籽收集箱；所述相机和所述气吹装置与棉籽精选控制单元连接通讯连接。
[0013]进一步的，所述棉籽传输平台包括支架，所述支架的顶部安装有传送带，所述传送带的顶面开设有多条沿着所述传送带长度方向延伸的凹槽，所述传送带远离所述检测箱的一端顶部设有多个进料漏斗，所述进料漏斗的个数与所述凹槽的个数相同，且每个所述进料漏斗分别位于对应凹槽的上方。
[0014]进一步的，所述检测箱靠近所述传送带的一侧面开设有长条形通孔，所述传送带靠近所述检测箱的一端贯穿所述长条形通孔后位于所述检测箱内；
[0015]所述检测箱远离所述传送带的一侧面开设有出料口，所述检测箱的顶面和底面靠近所述出料口的一端均安装相机，所述出料口的顶部安装有气吹装置。
[0016]进一步的，所述棉籽精选控制单元包括计算机、单片机、继电器、显示器和电源，所述相机与所述计算机通讯连接，所述继电器与所述气吹装置连接，且所述继电器与所述单片机连接，所述单片机与所述计算机连接；所述计算机内安装有yoloV5模型软件。
[0017]本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术的改进之处在于，
[0018]1、本专利技术利用python图像处理技术和yoloV5模型，能够完成脱绒棉籽的快速无损检测，模型检测准确率高；
[0019]2、本专利技术通过继电器与气吹装置控制连接，棉籽精选控制单元可根据脱绒棉籽的检测结果控制继电器，从而控制气吹装置将脱绒棉籽放入对应的收集箱中，实现对脱绒棉籽的快速高效精选，棉籽精选控制单元采用UI界面方便使用。
[0020]3、本专利技术的棉籽精选装置整体装置结构简单，成本低，装置使用场景多，可广泛使用。
附图说明
[0021]图1为本专利技术棉籽精选装置结构示意图。
[0022]图2为本专利技术棉籽传输平台结构示意图。
[0023]图3为本专利技术检测箱结构主视图。
[0024]图4为本专利技术检测箱结构侧视图。
[0025]图5为本专利技术检测箱内部结构示意图。
[0026]图6为本专利技术棉籽精选装置棉籽精选控制单元电路图。
[0027]其中：1
‑
棉籽传输平台，101
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支架，102
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传送带，103
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凹槽，104
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进料漏斗，105
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驱动电机，106
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传动轮，107
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门型框，2
‑
检测箱，201
‑
长条形通孔，202
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C型开槽，203
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出料口，204
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外沿，205
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安装支腿，206
‑
LED灯，3
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相机，4
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气吹装置，5
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完好棉籽收集箱，6
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破损棉籽收集箱，7
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收集平台，8
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计算机，9
‑
单片机，10
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继电器，11
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显示器，12
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电源，13
‑
三极管。
具体实施方式
[0028]为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和实施例对本专利技术的技术方案做进一步的描述。
[0029]实施例一：
[0030]一种基于yoloV5模型的棉籽精选方法，包括以下步骤，
[0031]S1：启动棉籽精选装置；
[0032]S2：将待检测的脱绒棉籽送入棉籽精选装置内；
[0033]S3：棉籽精选装置对脱绒棉籽的图像进行采集，并通过yoloV5模型软件对脱绒棉籽图像进行数据分析处理；
[0034]S4：根据数据分析结果，将脱绒棉籽放入相对应的完好棉籽收集箱5或者破损棉籽收集箱6内。
[0035]具体的，所述棉籽精选装置如附图1和2所示，包括棉籽传输平台1，所述棉籽传输平台1的端部设有检测箱2，所述检测箱2内安装有相机3和气吹装置4，所述检测箱2的下方设有完好棉籽收集箱5和破损棉籽收集箱6；所述相机3和所述气吹装置4与棉籽精选控制单元连接通讯连接。
[0036]具体的，所述棉籽传输平台1包括支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于yoloV5模型的棉籽精选方法，其特征在于，包括以下步骤，S1：启动棉籽精选装置；S2：将待检测的脱绒棉籽送入棉籽精选装置内；S3：棉籽精选装置对脱绒棉籽的图像进行采集，并通过yoloV5模型软件对脱绒棉籽图像进行数据分析处理；S4：根据数据分析结果，将脱绒棉籽放入相对应的完好棉籽收集箱(5)或者破损棉籽收集箱(6)内。2.根据权利要求1所述的一种基于yoloV5模型的棉籽精选方法，其特征在于，所述棉籽精选装置包括棉籽传输平台(1)，所述棉籽传输平台(1)的端部设有检测箱(2)，所述检测箱(2)内安装有相机(3)和气吹装置(4)，所述检测箱(2)的下方设有所述完好棉籽收集箱(5)和破损棉籽收集箱(6)；所述相机(3)和所述气吹装置(4)与棉籽精选控制单元连接通讯连接。3.根据权利要求2所述的一种基于yoloV5模型的棉籽精选方法，其特征在于：所述棉籽传输平台(1)包括支架(101)，所述支架(101)的顶部安装有传送带(102)，所述传送带(102)的顶面开设有多条沿着所述传送带(102)长度方向延伸的凹槽(103)，所述传送带(102)远离所述检测箱(2)的一端顶部设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘媛杰，张泽亮，李勇，李伟强，张洪洲，吕尊超，
申请(专利权)人：塔里木大学，
类型：发明
国别省市：