一种物流领域使用的智能柜制造技术

本发明专利技术公开了一种物流领域使用的智能柜，包括柜体，柜体内设有控制室和储物室，储物室设有柜门，控制室外设有交互屏，室内设有控制单元；储物室内设有关门机构，其包括电机、曲柄、连杆和连接座，电机固定于储物室的内壁，其机轴连接于曲柄的一端，曲柄的另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与连接座铰接，连接座固定于柜门内侧；控制室内设有计时单元，用于对柜门打开时间进行计时，当达到预设时间后，控制单元向电机发送启动命令，用于控制电机驱动曲柄转动，进而控制柜门关闭。本发明专利技术可以在收件人取件后自动关闭柜门，能够减少取件人员的操作，还能够避免柜门忘记关闭后，带来的影响寄放快递、占用公共空间和减少使用寿命等弊端。占用公共空间和减少使用寿命等弊端。占用公共空间和减少使用寿命等弊端。

【技术实现步骤摘要】
一种物流领域使用的智能柜


[0001]本专利技术涉及一种物流领域使用的智能柜，是一种主要用于暂时存取货物的柜子。

技术介绍

[0002]人们可以在网上购买各种商品后，由快递员派送商品到家或暂存在快递柜中。尤其是收件人不在家或需多次派送时，快递柜充分发挥了其暂时存储商品的功能，在实际生活中发挥着重要作用。现有的快递柜在收件人取件以后，柜门无法自动关闭，及时快递柜本身具有提醒功能，也不可避免会有忘记关闭柜门的状况。而且，快递柜的安放位置多是位于公共场所，如果收件人收件以后不关闭柜门，柜门处于常开状态下，不仅不便于快递人员寄放快递，而且既有可能会有大量灰尘、雨水等进入柜子内部，影响到快递柜的使用寿命。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种物流领域使用的智能柜，用于自动关闭柜门。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种物流领域使用的智能柜，包括柜体，柜体内设有控制室和若干储物室，储物室开口设有柜门，柜门的侧边与储物室开口的边沿铰接，控制室的室外设有交互屏，室内设有控制单元，交互屏用于人机交互后向控制单元发出控制指令，控制单元用于接收到该控制指令后控制柜门打开，其改进之处在于：
[0006]所述储物室内靠近其顶部设有关门机构，该关门机构包括电机、曲柄、连杆和连接座，电机固定于储物室的内壁，其机轴连接于曲柄的一端，用于驱动曲柄同步摆动，曲柄的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与连接座铰接，连接座固定于柜门的内侧，储物室内壁、曲柄、连杆和柜门之间构成铰链四杆机构；所述控制室内还设有计时单元，该计时单元用于对柜门的打开时间进行计时，当计时达到预设打开时间后，控制单元向电机发送启动命令，用于控制电机的机轴驱动曲柄摆过预设角度，进而控制柜门转动后关闭。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：
[0008]所述曲柄和连杆之间通过滑动铰链连接，该滑动铰链包括螺母、螺栓和转轮，螺栓的螺杆同时贯穿转轮、曲柄端部和连杆端部，螺母螺纹连接于螺栓上，以避免螺栓脱落，转轮可转动地设于曲柄和连杆上方；所述储物室内的顶部开有滑槽，滑槽为一道展开呈圆弧形轨迹的槽，其轨迹与曲柄的铰接端在曲柄摆动时的运动轨迹相同，且滑槽的截面为上部宽下部窄，转轮位于滑槽的上部内且被滑槽的下部限位，转轮可随曲柄摆动时沿着滑槽滑动。
[0009]更进一步地，所述滑动铰链还包括均套在螺栓上的垫片和套筒，垫片位于曲柄和连杆铰接的部位的顶部，套筒位于转轮和垫片之间，并且插在滑槽的下部。
[0010]更进一步地，所述转轮中部开有上大下小的阶梯孔，螺栓的螺杆穿过该阶梯孔，且其头部被限位于该阶梯孔的上部内。
[0011]再进一步地，所述螺母为盖形螺母。
[0012]所述柜门通过弹簧合页与储物室的开口边沿铰接，柜门在该弹簧合页的作用下始终处在打开的趋势；所述柜门通过电磁锁锁门，该电磁锁由控制单元控制后开锁，从而打开柜门。
[0013]更进一步地，所述电磁锁包括扣环、锁腔以及设于锁腔内的电磁线圈、铁芯、弹簧、衔铁片和锁舌，锁腔安装在储物室开口处的内壁，电磁线圈接电且缠绕于铁芯上，衔铁片靠近铁芯的端部，并在弹簧的弹力作用与铁芯保持距离，锁舌的一端固定于衔铁片上，另一端贯穿到锁腔外，扣环固定于柜门内侧的边沿位置，其在柜门关闭时被锁舌在锁腔外的端部插入，电磁线圈接电线路的通断由控制单元控制，电磁线圈通电后在铁芯的端部产生吸引衔铁片的磁力，从而带动锁舌脱离扣环。
[0014]再进一步地，所述电磁锁还包括有导向柱，该导向柱凸出于铁芯靠近衔铁片的端部，弹簧套在导向柱外，衔铁片为环形结构，锁舌与衔铁片连接的端部开有盲孔，导向柱贯穿衔铁片至该盲孔内，衔铁片活动时导向柱在盲孔内滑动。
[0015]再进一步地，所述锁舌在锁腔外的端部的朝向储物室的一侧设为平滑的弧面。
[0016]所述控制室还设有用于供电的电源。
[0017]本专利技术的有益效果是：
[0018]本专利技术可以在收件人取件后自动关闭柜门，不仅减少了取件人使用快递柜后的操作步骤，而且能够避免柜门忘记关闭后，带来的影响快递人员寄放快递、占用公共空间和减少使用寿命等弊端。
附图说明
[0019]图1为本专利技术优选实施例的结构示意图。
[0020]图2为图1实施例的延时锁门结构的立体图。
[0021]图3为图2锁门结构的俯视视角的使用状态图。
[0022]图4为图2锁门结构的仰视视角的使用状态图。
[0023]图5为图2锁门结构的滑动铰链的剖视图。
[0024]图6为图1实施例的内部电路框图。
[0025]图7为图1实施例的电磁锁的结构示意图。
[0026]图8为图7电磁锁的锁舌部位的剖视图。
[0027]图中标号为：1、柜体；2、储物室；21、滑槽；3、柜门；4、关门机构；41、电机；42、曲柄；43、滑动铰链；431、螺母；432、螺栓；433、垫片；434、套筒；435、转轮；44、连杆；45、连接座；5、弹簧合页；6、电磁锁；61、扣环；62、锁腔；63、电磁线圈；64、铁芯；65、弹簧；66、衔铁片；67、锁舌；68、导向柱；69、盲孔；7、控制室；71、交互屏；72、控制单元；73、计时单元；74、电源。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本专利技术进行说明，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0029]如图1所示，本实施例的物流领域使用的智能柜，其主体结构与常见的快递柜相同。该智能柜的主体为柜体1，柜体1内设有控制室7和多个储物室2。储物室2开口设有柜门
3，柜门3的侧边与储物室2开口的边沿铰接。控制室7设于柜体1的中部，其室外设有交互屏71，室内设有控制单元72和用于供电的电源74。交互屏71一般为触摸液晶显示屏，电源74可以为外接市电的可存储电能的锂电池。交互屏71用于人机交互后向控制单元72发出控制指令，控制单元72用于接收到该控制指令后控制柜门3打开。
[0030]继续参考图2
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4，本实施例的储物室2内靠近其顶部设有关门机构4。该关门机构4包括电机41、曲柄42、连杆44和连接座45。电机41固定于储物室2的内壁，其机轴连接于曲柄42的一端，用于驱动曲柄42同步摆动。曲柄42的另一端与连杆44的一端铰接，连杆44的另一端与连接座45铰接，连接座45固定于柜门3的内侧，连接座45的主体为两片将连杆44端部夹住的薄板。储物室2内壁、曲柄42、连杆44和柜门3之间构成铰链四杆机构。
[0031]继续参考图6，控制室7内还设有计时单元73。该计时单元73用于对柜门3的打开时间进行计时，当计时达到预设打开时间后，控制单元72向电机41发送启动命令，用于控制电机41的机轴驱动曲柄42摆过预设角度，进而控制柜门3转动后关闭。电机41优选使用步进电机，以提高控制精度。计时单元73可以集成于控制单元72内，例如控制单元7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流领域使用的智能柜，包括柜体(1)，柜体(1)内设有控制室(7)和若干储物室(2)，储物室(2)开口设有柜门(3)，柜门(3)的侧边与储物室(2)开口的边沿铰接，控制室(7)的室外设有交互屏(71)，室内设有控制单元(72)，交互屏(71)用于人机交互后向控制单元(72)发出控制指令，控制单元(72)用于接收到该控制指令后控制柜门(3)打开，其特征在于：所述储物室(2)内靠近其顶部设有关门机构(4)，该关门机构(4)包括电机(41)、曲柄(42)、连杆(44)和连接座(45)，电机(41)固定于储物室(2)的内壁，其机轴连接于曲柄(42)的一端，用于驱动曲柄(42)同步摆动，曲柄(42)的另一端与连杆(44)的一端铰接，连杆(44)的另一端与连接座(45)铰接，连接座(45)固定于柜门(3)的内侧，储物室(2)内壁、曲柄(42)、连杆(44)和柜门(3)之间构成铰链四杆机构；所述控制室(7)内还设有计时单元(73)，该计时单元(73)用于对柜门(3)的打开时间进行计时，当计时达到预设打开时间后，控制单元(72)向电机(41)发送启动命令，用于控制电机(41)的机轴驱动曲柄(42)摆过预设角度，进而控制柜门(3)转动后关闭。2.根据权利要求1所述的智能柜，其特征在于：所述曲柄(42)和连杆(44)之间通过滑动铰链(43)连接，该滑动铰链(43)包括螺母(431)、螺栓(432)和转轮(435)，螺栓(432)的螺杆同时贯穿转轮(435)、曲柄(42)端部和连杆(44)端部，螺母(431)螺纹连接于螺栓(432)上，以避免螺栓(432)脱落，转轮(435)可转动地设于曲柄(42)和连杆(44)上方；所述储物室(2)内的顶部开有滑槽(21)，滑槽(21)为一道展开呈圆弧形轨迹的槽，其轨迹与曲柄(42)的铰接端在曲柄(42)摆动时的运动轨迹相同，且滑槽(21)的截面为上部宽下部窄，转轮(435)位于滑槽(21)的上部内且被滑槽(21)的下部限位，转轮(435)可随曲柄(42)摆动时沿着滑槽(21)滑动。3.根据权利要求2所述的智能柜，其特征在于：所述滑动铰链(43)还包括均套在螺栓(432)上的垫片(433)和套筒(434)，垫片(433)位于曲柄(42)和连杆(44)铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗丹艺，江艳欢，戴秀莲，洪今旭，
申请(专利权)人：广西蓝天航空职业学院，
类型：发明
国别省市：