人体行为识别方法、系统、电子装置和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种人体行为识别方法、系统、电子装置和存储介质，其中，该人体行为识别方法包括：获取扶梯场景下的待检测图像，根据该待检测图像确定位于扶梯上的各个人体目标；获取该扶梯场景下的人体运动检测角度，基于该人体运动检测角度计算该人体目标对应的当前行为特征，从该人体目标中筛选出该当前行为特征符合预设倒地特征的目标作为待检测目标；其中，该预设倒地特征用于指示该人体目标在倒地状态下的行为特征；获取该待检测目标的姿态信息，根据该姿态信息确定该待检测目标是否存在倒地行为。通过本申请，解决了扶梯场景下倒地行为识别的准确性和效率低的问题。行为识别的准确性和效率低的问题。行为识别的准确性和效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
人体行为识别方法、系统、电子装置和存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及人体行为识别方法、系统、电子装置和存储介质。

技术介绍

[0002]电动扶梯的应用十分广泛，在大型商场，地铁站，办公大楼都能看见电动扶梯的使用，但是行人在乘坐电动扶梯时，因为扶梯上下移动，当行人不注意时会发生跌倒的情况，从而造成不必要的人员伤亡。从安全角度来讲，当发生有人员跌倒事件的时候，电梯应该紧急制动，但是这种联动策略是以准确的跌倒检测为前提条件的。
[0003]在相关技术中，扶梯人员异常行为监控通常是使用设置摄像头对扶梯进行拍摄，然后再由相关人员进行行为监控，这种方法虽然可以对异常行为进行监控判断，但需要耗费大量的人力资源，而且当人眼疲劳时会出现异常行为的误判，不能有效及时的阻止事故的发生，导致扶梯场景下倒地行为识别的准确性和效率较低。
[0004]目前针对相关技术中扶梯场景下倒地行为识别的准确性和效率低的问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种人体行为识别方法、系统、电子装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人体行为识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取扶梯场景下的待检测图像，根据所述待检测图像确定位于扶梯上的各个人体目标；获取所述扶梯场景下的人体运动检测角度，基于所述人体运动检测角度计算所述人体目标对应的当前行为特征，从所述人体目标中筛选出所述当前行为特征符合预设倒地特征的目标作为待检测目标；其中，所述预设倒地特征用于指示所述人体目标在倒地状态下的行为特征；获取所述待检测目标的姿态信息，根据所述姿态信息确定所述待检测目标是否存在倒地行为。2.根据权利要求1所述的人体行为识别方法，其特征在于，所述根据所述待检测图像确定位于扶梯上的各个人体目标包括：获取至少一帧历史图像，并将所述历史图像和所述待检测图像依次输入至预先训练的人体检测模型，以输出人体部位信息；利用目标跟踪算法，针对所述历史图像和所述待检测图像中的所述人体部位信息分别进行深度特征信息提取，以得到每帧所述历史图像和所述待检测图像中对应于所述人体部位信息的的目标框结果；根据所有所述目标框结果之间的关联信息，确定所述人体目标。3.根据权利要求2所述的人体行为识别方法，其特征在于，所述根据所有所述目标框结果之间的关联信息，确定所述人体目标包括：获取所有所述深度特征信息之间的两两匹配结果，在所述两两匹配结果指示匹配成功的情况下，检测所述深度特征信息对应的目标框之间的交并比信息；在所述交并比信息达到预设的交并比阈值的情况下，利用所述目标跟踪算法生成所述目标框结果对应的唯一标识，并根据所述目标框结果和所述唯一标识确定所述人体目标。4.根据权利要求1所述的人体行为识别方法，其特征在于，在所述人体运动检测角度包括人体比例的情况下，所述基于所述人体运动检测角度计算所述人体目标对应的当前行为特征，从所述人体目标中筛选出所述当前行为特征符合预设倒地特征的目标作为待检测目标包括：获取至少一帧历史图像；根据所述人体运动检测角度计算所述待检测图像中用于表征每个所述人体目标对应的人体比例的第一当前行为特征；在所述历史图像的帧数小于预设的第一帧数阈值的情况下，将预设的第一人体比例阈值作为对应于所述当前行为特征的第一预设倒地特征；在所述历史图像的帧数大于或等于所述第一帧数阈值的情况下，计算每帧所述历史图像中每个人体目标对应的人体比例的历史行为特征，根据所有所述历史行为特征的均值统计结果获取第二人体比例阈值，将所述第二人体比例阈值作为所述第一预设倒地特征；根据所述第一当前行为特征与所述第一预设倒地特征之间的比较结果，得到人体比例筛选结果；根据所述人体比例筛选结果得到所述待检测目标。5.根据权利要求4所述的人体行为识别方法，其特征在于，在所述人体运动检测角度还
包括运动轨迹的情...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕辰，张兴明，殷俊，潘华东，孙鹤，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：