本发明专利技术公开了一种虚拟现实全景图像采集装置，包括底板，底板的上方设有壳体，底板的底端四角上设有固定连接的万向轮，壳体的内部设有活动机构，壳体的两侧对称设有拆卸机构，壳体和拆卸机构同一侧并且在拆卸机构的上方设有连接板，连接板上设有保护机构，壳体的上方设有摄像模块，活动机构中包括固定板，固定板连接在壳体的内部侧壁上，固定板的侧面设有电机一，固定板和电机一为固定连接，电机一上设有主轴，主轴上设有主动齿轮，主轴和主动齿轮为固定连接，主动齿轮的侧面设有齿轮杆。本发明专利技术不仅可以对图像进行全景的采集，而且可以适用有要求的取景，保护了装置，而且使装置可以适用不同的环境，增加了装置的功能化程度。增加了装置的功能化程度。增加了装置的功能化程度。
【技术实现步骤摘要】
一种虚拟现实全景图像采集装置
[0001]本专利技术涉及图像采集领域，具体为一种虚拟现实全景图像采集装置。
技术介绍
[0002]虚拟现实技术是一种虚拟现实全景图像采集装置可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种虚拟现实全景图像采集装置模拟环境，是一种虚拟现实全景图像采集装置多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到该环境中。
[0003]传统的图像采集装置能够对图像进行采集，但是存在不能够实现一周旋转的情况，而且在旋转的情况下可能存在不稳定的情况，在不使用的时候没有很好的保护装置，使图像采集装置存在一定的安全隐患，而且传统的采集装置在遇到恶劣的天气时为了保护装置不会进行工作，使装置在使用时受到一定的局限性，还可以进一步提高装置的适用环境。
技术实现思路
[0004]针对相关技术中的问题，本专利技术专利提出一种虚拟现实全景图像采集装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：
[0006]一种虚拟现实全景图像采集装置，包括底板，所述底板的上方设有壳体，所述底板的底端四角上设有固定连接的万向轮，所述壳体的内部设有活动机构，所述壳体的两侧对称设有拆卸机构，所述壳体和所述拆卸机构同一侧并且在所述拆卸机构的上方设有连接板，所述连接板上设有保护机构，所述壳体的上方设有摄像模块。
[0007]进一步的，所述活动机构中包括固定板，所述固定板连接在所述壳体的内部侧壁上，所述固定板的侧面设有电机一，所述固定板和所述电机一为固定连接，所述电机一上设有主轴，所述主轴上设有主动齿轮，所述主轴和所述主动齿轮为固定连接。
[0008]进一步的，所述主动齿轮的侧面设有齿轮杆，所述齿轮杆和所述主动齿轮为转动连接，所述壳体的内部底壁上设有圆孔，所述圆孔中设有若干均匀分布的滑动球，并且所述齿轮杆卡在所述滑动球中，所述齿轮杆上设有卡盘，所述卡盘中设有活动卡球。
[0009]进一步的，所述活动卡球可以在所述卡盘中实现转动，所述活动卡球的端部设有辅助板，所述辅助板和所述活动卡球为固定连接，所述辅助板上设有旋转轴，所述旋转轴的端部设有活动连接的电机二，并且电机二固定在所述壳体的内部顶端。
[0010]进一步的，所述拆卸机构中包括滑轨，所述滑轨对称固定在所述底板上，所述滑轨上设有活动连接的滑块，所述滑块可以在所述滑轨上实现滑动，并且所述滑块和所述壳体固定连接在一起，所述底板上行程槽，并且所述行程槽和所述滑轨为垂直方式，在所述行程槽中对称设有固定连接的定位销，所述底板上设有与所述行程槽垂直的导向槽。
[0011]进一步的，所述壳体的两侧对称设有卡板，所述卡板和所述壳体为固定的连接方式，所述卡板上设有腰型槽，并且所述腰型槽为开口式而且贯穿所述卡板，所述定位销上设
有转向杆，所述转向杆可以在所述定位销上实现转动，所述转向杆上设有螺纹，在所述转向杆上并且在所述螺纹上设有手动转盘。
[0012]进一步的，所述保护机构中包括电机三，所述电机三固定在所述连接板上，所述电机三上设有圆板，所述圆板上设有齿角，所述齿角数量为多个并且在所述圆板为对称的设计方式，所述齿角上设有辅助齿轮。
[0013]进一步的，所述辅助齿轮上的齿轮数量为非完整的数量，所述辅助齿轮的中心部位设有带动轴，所述带动轴和所述辅助齿轮为固定连接，所述带动轴远离所述辅助齿轮的端部设有太阳能板，所述太阳能板的底端设有固定连接的保护板，所述保护板的两端带有一定的斜角。
[0014]本专利技术的有益效果是：
[0015]1：通过本专利技术设置的活动机构可以图像采集更加的完整，其中，通过电机一使主动齿轮旋转，带动齿轮杆转动，在滑动球的配合下，使齿轮杆旋转的更加稳定，使摄像模块能够实现全方位的图像采集，并且更加的稳定，在电机二带动下，使辅助板带动的活动卡球在卡盘中运动，使齿轮杆能够实现高度的变化，可以提高其他有要求的图像采集，而且在不采集的时候能够将摄像模块隐藏到壳体的内部，保护了装置。
[0016]2：通过本专利技术设置的拆卸机构可以使装置安装更加的简单，其中，通过滑块和滑轨的配合，使壳体滑动到底板上，在人拉动转向杆转动进入到卡板中的腰型槽中，在拧动手动转盘，在螺纹的配合下，固定在卡板的顶端，使装置完全固定住，实现了更加高效简便的安装，节约了时间，而且使在图像采集的过程中不会发生抖动，提高了图像采集的稳定性。
[0017]3：通过本专利技术设置的保护机构可以实现对装置的保护，其中，通过太阳能板对阳光进行收集，转变为电能为装置供电，实现了有效的节约能源，当遇到大雨恶劣天气，电机三驱动带动齿角和辅助齿轮配合，在带动轴的连接下使保护板翻转到上面，太阳能板在下面，有效的保护了摄像模块不会淋坏，保护了装置，而且可以在恶劣天气时也能够实现对图像的采集，提高了装置的适用环境。
附图说明
[0018]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0019]图1是本专利技术的一种虚拟现实全景图像采集装置中整体装置的正视图；
[0020]图2是本专利技术的一种虚拟现实全景图像采集装置中整体装置的侧视图；
[0021]图3是本专利技术的一种虚拟现实全景图像采集装置中活动机构的等轴侧视图；
[0022]图4是本专利技术的一种虚拟现实全景图像采集装置中底板等部件的等轴侧视图；
[0023]图5是本专利技术的一种虚拟现实全景图像采集装置中卡板等部件的等轴侧视图；
[0024]图6是本专利技术的一种虚拟现实全景图像采集装置中保护机构的等轴侧视图。
[0025]图中：1、底板；2、壳体；3、万向轮；4、活动机构；5、拆卸机构；6、连接板；7、保护机构；8、摄像模块；9、固定板；10、电机一；11、主轴；12、主动齿轮；13、齿轮杆；14、滑动球；15、卡盘；16、活动卡球；17、辅助板；18、旋转轴；19、电机二；20、滑轨；21、滑块；22、行程槽；23、定位销；24、导向槽；25、卡板；26、腰型槽；27、转向杆；28、手动转盘；29、电机三；30、圆板；31、齿条；32、辅助齿轮；33、带动轴；34、太阳能板；35、保护板。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0027]实施例一
[0028]如图1至图3所示：
[0029]本专利技术提供了一种虚拟现实全景图像采集装置，其中，
[0030]所述活动机构4中包括固定板9，所述固定板9连接在所述壳体2的内部侧壁上，所述固定板9的侧面设有电机一10，所述固定板9和所述电机一10为固定连接，所述电机一10上设有主轴11，所述主轴11上设有主动齿轮12，所述主轴11和所述主动齿轮12为固定连接，所述主动齿轮12的侧面设有齿轮杆13。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的上方设有壳体(2)，所述底板(1)的底端四角上设有固定连接的万向轮(3)，所述壳体(2)的内部设有活动机构(4)，所述壳体(2)的两侧对称设有拆卸机构(5)，所述壳体(2)和所述拆卸机构(5)同一侧并且在所述拆卸机构(5)的上方设有连接板(6)，所述连接板(6)上设有保护机构(7)，所述壳体(2)的上方设有摄像模块(8)。2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于，所述活动机构(4)中包括固定板(9)，所述固定板(9)连接在所述壳体(2)的内部侧壁上，所述固定板(9)的侧面设有电机一(10)，所述固定板(9)和所述电机一(10)为固定连接，所述电机一(10)上设有主轴(11)，所述主轴(11)上设有主动齿轮(12)，所述主轴(11)和所述主动齿轮(12)为固定连接。3.根据权利要求2所述的一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于，所述主动齿轮(12)的侧面设有齿轮杆(13)，所述齿轮杆(13)和所述主动齿轮(12)为转动连接，所述壳体(2)的内部底壁上设有圆孔，所述圆孔中设有若干均匀分布的滑动球(14)，并且所述齿轮杆(13)卡在所述滑动球(14)中，所述齿轮杆(13)上设有卡盘(15)，所述卡盘(15)中设有活动卡球(16)。4.根据权利要求3所述的一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于，所述活动卡球(16)可以在所述卡盘(15)中实现转动，所述活动卡球(16)的端部设有辅助板(17)，所述辅助板(17)和所述活动卡球(16)为固定连接，所述辅助板(17)上设有旋转轴(18)，所述旋转轴(18)的端部设有活动连接的电机二(19)，并且电机二(19)固定在所述壳体(2)的内部顶端。5.根据权利要求1所述的一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于，所述拆卸机构(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员：朴天一，贝树亚，
申请(专利权)人：南京恋游科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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