用于确定连接部件的朝向的方法、处理器及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及测量及图像处理领域，公开了一种用于确定连接部件的朝向的方法、处理器及装置。用于确定连接部件的朝向的方法包括：获取图像采集设备采集到的包括连接部件的图像；基于预存储的连接部件的颜色信息对应的参数范围，对图像进行二值化处理以得到二值图像；确定二值图像的最大连通域；确定最大连通域的最小外接矩形的偏转角度；获取二值图像中多条直线的直线角度；根据直线角度和偏转角度确定连接部件的朝向。采用本发明专利技术的方案可以提高装配效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
用于确定连接部件的朝向的方法、处理器及装置


[0001]本专利技术涉及测量及图像处理领域，具体地，涉及一种用于确定连接部件的朝向的方法、处理器及装置。

技术介绍

[0002]连接部件在机械设备装配过程中较为常见，例如用来连接阀门和管路的接头，通常在安装接头时需要测量接头的朝向是否在误差允许范围内，接头朝向偏差过大可能会引起管路干涉。现有技术通常是人工使用专门的角度测量工具进行测量，但消耗时间长，影响装配效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的是提供一种用于确定连接部件的朝向的方法、处理器、装置及存储介质，以提高装配效率。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种用于确定连接部件的朝向的方法，方法包括：
[0005]获取图像采集设备采集到的包括连接部件的图像；
[0006]基于预存储的连接部件的颜色信息对应的参数范围，对图像进行二值化处理以得到二值图像；
[0007]确定二值图像的最大连通域；
[0008]确定最大连通域的最小外接矩形的偏转角度；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于确定连接部件的朝向的方法，其特征在于，所述方法包括：获取图像采集设备采集到的包括连接部件的图像；基于预存储的所述连接部件的颜色信息对应的参数范围，对所述图像进行二值化处理以得到二值图像；确定所述二值图像的最大连通域；确定所述最大连通域的最小外接矩形的偏转角度；获取所述二值图像中多条直线的直线角度；根据所述直线角度和所述偏转角度确定所述连接部件的朝向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述直线角度和所述偏转角度确定所述连接部件的朝向，包括：根据所述直线角度和所述偏转角度对所述多条直线进行过滤，以得到过滤后的直线；确定所述过滤后的直线的直线角度的均值，以得到所述连接部件的朝向。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述直线角度和所述偏转角度对所述多条直线进行过滤，以得到过滤后的直线，包括：确定所述直线角度与所述偏转角度之间的角度差；确定多个所述角度差的角度差均值；将所述多条直线中所述角度差大于所述角度差均值的直线进行过滤，以得到过滤后的直线。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述最小外接矩形包括长边和短边，所述偏转角度包括所述长边的长边偏转角度和所述短边的短边偏转角度；所述确定所述直线角度与所述偏转角度之间的角度差，包括：确定所述直线角度分别与所述长边偏转角度之间的第一角度差、与所述短边偏转角度之间的第二角度差；确定所述第一角度差与所述第二角度差之间的较...

【专利技术属性】
技术研发人员：付玲，杨辉，周志忠，易作天，黄跃峰，
申请(专利权)人：中科云谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：