一种红枣枣疯病初期防治方法技术

本发明专利技术公开了一种红枣枣疯病初期防治方法，包括：获取任一监测点的图像采集设备采集的枣树图像；将枣树图像输入预先训练得到的枣疯病初期识别网络，得到枣树图像中枣树花或枣树叶的属性信息，属性信息包括类别，类别包括病叶、病花、健叶、健花；当枣疯病初期识别网络输出的类别包括病叶或病花时，则判定枣树图像中出现具有枣疯病初期症状的患病枣树；确定患病枣树对应的病树位置信息；根据病树位置信息对患病枣树喷洒农药。本发明专利技术的方案通过使用枣疯病初期识别网络对枣树病变情况进行监测，进而识别患病枣树，利用机器人实现自动喷洒农药，使枣树患病初期就能被精确、快速地识别并进行自动防治，因此可以有效地遏制枣疯病的发展并节省人力成本。展并节省人力成本。展并节省人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种红枣枣疯病初期防治方法


[0001]本专利技术属于病害防治
，具体涉及一种红枣枣疯病初期防治方法。

技术介绍

[0002]枣作为我国传统木本粮食和特有经济林树种，有文字记载的栽培历史达三千多年。枣含有丰富的营养物质(氨基酸、维生素、矿质元素)，是上等的滋补食品，同时在中医药学上有很高实用价值，是药食同源的绝佳食品。
[0003]枣树上有一种毁灭性的病害，为枣疯病，枣疯病又称丛枝病、扫帚病、火龙病，果农称其为“疯枣树”或“公枣树”，是由枣植原体侵染所引起的、发生在枣树上的一种病害，是枣树的毁灭性病害，感病枣树发育滞缓，枝叶萎缩，常导致整株或成片死亡，严重影响红枣产量和品质。枣疯病广泛分布于中国河南、河北、陕西、山东、安徽、贵州、云南等省大枣产区，是中国枣树生产上发生历史久且危害最大的枣树病害之一，尤其在北方各枣区，危害相当严重，能造成枣树大量死亡。
[0004]枣疯病防治是个世界性难题，多年来人们一直在试图寻找有效的防治方法，传统方法主要依赖于人工对枣树病变情况进行监测，但该方式费时费力，且往往受限于监测人的种植经验，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红枣枣疯病初期防治方法，其特征在于，包括：获取任一监测点的图像采集设备采集的枣树图像；将枣树图像输入预先训练得到的枣疯病初期识别网络，得到所述枣树图像中枣树花或枣树叶的属性信息，所述属性信息包括类别，所述类别包括病叶、病花、健叶、健花；当所述枣疯病初期识别网络输出的类别包括病叶或病花时，则判定所述枣树图像中出现具有枣疯病初期症状的患病枣树；确定所述患病枣树对应的病树位置信息；根据所述病树位置信息对所述患病枣树喷洒农药。2.根据权利要求1所述的红枣枣疯病初期防治方法，其特征在于，获取任一监测点的图像采集设备采集的枣树图像之后，所述方法还包括：对所述枣树图像进行预处理；所述预处理包括去噪处理和图像增强处理。3.根据权利要求2所述的红枣枣疯病初期防治方法，其特征在于，所述去噪处理，包括：基于滤波器的去噪处理和基于模型的去噪处理。4.根据权利要求2所述的红枣枣疯病初期防治方法，其特征在于，所述图像增强处理，包括：直方图均衡化。5.根据权利要求1所述的红枣枣疯病初期防治方法，其特征在于，所述枣疯病初期识别网络包括：R
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CNN网络、Fast R
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CNN网络、SSD网络和Yolo系列网络。6.根据权利要求1、2或5所述的红枣枣疯病初期防治方法，其特征在于，所述将所述枣树图像输入预先训练得到的枣疯病初期识别网络，得到所述枣树图像中枣树花或枣树叶的属性信息，包括：将所述枣树图像输入预先训练得到的枣疯病初期识别网络中，利用密集连接形式的主干网络进行特征提取，得到x个不同尺度的特征图；x为大于等于4的自然数；将所述x...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建新，王新雨，
申请(专利权)人：王建新，
类型：发明
国别省市：