清扫策略生成方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及扫地机器人领域，特别是涉及一种清扫策略生成方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：基于所采集的场景图片中的目标区域与同一场景下的参考图片中的参考区域的比较结果，确定所述目标区域中的待清扫区域以及待清扫对象；基于所述待清扫区域以及待清扫对象，生成对应的清扫策略。本发明专利技术中的清扫策略基于待清扫区域以及待清扫对象生成，相比于现有技术，不需要对干净的区域进行清扫，也不需要人为设定清扫的模式，从而提升了扫地机器人清扫效率以及清扫的有效性。机器人清扫效率以及清扫的有效性。机器人清扫效率以及清扫的有效性。

【技术实现步骤摘要】
清扫策略生成方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及扫地机器人领域，特别是涉及一种清扫策略生成方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，在我们的生活和生产中所发挥的重要作用不容忽视，其带给我们极大的便利，成为我们生产生活中的重要组成部分。
[0003]现有的扫地机器人存在以下问题：路径规划基于固定的策略，从充电桩出发，根据建图的规则按照一定的顺序进行清扫，由于路径中很多区域并不需要清扫，因此清扫效率低；对于待清扫区域中的待清扫对象无法判断，因此无法做到自动判断采用哪一级的吸力以及哪种清扫方式。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种清扫策略生成方法、装置、计算机设备和存储介质。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫策略生成方法，所述清扫策略由扫地机器人执行，其特征在于，所述方法包括：基于所采集的场景图片中的目标区域与同一场景下的参考图片中的参考区域的比较结果，确定所述目标区域中的待清扫区域以及待清扫对象；基于所述待清扫区域以及待清扫对象，生成对应的清扫策略。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所采集的场景图片中的目标区域与同一场景下的参考图片中的参考区域的比较结果，确定所述目标区域中的待清扫区域以及待清扫对象包括：将采集的场景图片中的目标区域与同一场景下的参考图片中的参考区域的比较，确定目标区域中的差异区域；基于所述差异区域中的对象的识别结果，确定所述待清扫区域以及待清扫对象。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清扫策略包括清扫路径以及与待清扫对象所对应的清扫方式；所述基于所述待清扫区域以及待清扫对象，生成对应的清扫策略包括：基于所述待清扫区域，生成对应的清扫路径；基于所述待清扫对象，确定对应的清扫方式。4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于目标区域中所出现的活物的运动轨迹，确定经过各区块的次数；其中，所述区块由所述目标区域划分得到；当经过某一区块的次数大于设定次数时，基于该区块生成对应的清扫策略。5.一种清扫策略生成装置，所述清扫策略由扫地机器人执行，其特征在于，所述装置包括：第一确定模块，用于基于所采集的场景图片中的目标区域与同一场景下的参考图片中的参考...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健彪，刘征宇，马子昂，谢运，
申请(专利权)人：杭州华橙软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：