适用于工业物联网制造的减速器齿轮轴振动出料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于工业物联网制造的减速器齿轮轴振动出料机构，包括振动盘、与振动盘对接的出料导轨，所述出料导轨上设置有用于传递齿轮轴的第一导料槽，所述第一导料槽的数量大于1；所述出料导轨的数量与第一导料槽的数量相等，各出料导轨上均设置有一条第一导料槽；还包括其上设置有第二导料槽的端板，所述第二导料槽的数量与第一导料槽的数量相等，各第二导料槽的入口端均设置有与第二导料槽相接的卡槽；第一导料槽与第二导料槽一一导通：各出料导轨的出口端均嵌入对应卡槽。本出料机构可根据齿轮轴的装配需要，方便输出不同排布形式的齿轮轴。不同排布形式的齿轮轴。不同排布形式的齿轮轴。

【技术实现步骤摘要】
适用于工业物联网制造的减速器齿轮轴振动出料机构


[0001]本技术涉及减速器装配
，特别是涉及一种适用于工业物联网制造的减速器齿轮轴振动出料机构。

技术介绍

[0002]随着传感技术、控制技术、信息化技术、加工技术和装配技术的不断提升，智能化、自动化装配线成为了工业上一种重要的生产方式。
[0003]以物联网智慧燃气系统、物联网智慧水务系统为例，其已很好的融入到了智慧城市建设中。物联网智慧燃气表、水表作为以上系统的重要组成部分，区别于传统计量部件，其在具体设计中需要内置动力系统以匹配管理控制需求。相应表体形式设计中，申请人在先提出了如申请号为CN201220463732.0所述的燃气表机电阀方案，在该方案中，提出了一种采用电机作为动力源，通过包括多级齿轮的变速箱，而后通过不完全齿轮等，将电机输出的动力作为驱动密封圈帽直线运动动力的动力系统，采用该方案，能够有效解决机电阀体积问题、堵转问题、可靠性问题以及响应速度等问题。
[0004]以上方案中，变速箱采用多级传动的工作模式，故其在结构设计上包括多根齿轮轴，同时齿轮轴为变速箱上的细小零件，故现有技术中广泛采用的装配工艺仍然依靠人工完成。
[0005]作为用于实现齿轮轴装配的机械化方案，现有技术中出现了如申请号为CN202010757996.6，专利技术创造名称为一种减速器齿轮轴上料装置和上料方法的技术方案，该方案中，利用振动盘输出用于装配的齿轮轴，而后通过气体动力实现齿轮轴的进一步传递，完成上料流程。
[0006]如申请号为CN201721301286.2，专利技术创造名称为：一种剃须刀齿轮轴组装设备提供的技术方案，该方案中提出了一种将齿轮轴振动盘作为齿轮轴的输出装置，通过齿轮轴上料机构、压缩空气动力实现进一步传递，后续通过冲针将齿轮轴压进齿轮内的技术方案。
[0007]提出一种能够实现燃气表用减速器智能制造的工艺及相应设备，以确保表体零件的装配质量和提升表体装配效率，无疑对行业的发展具有重要的促进意义。

技术实现思路

[0008]针对上述提出的提出一种能够实现燃气表、水表用减速器智能制造的工艺及相应设备，无疑对行业的发展具有重要的促进意义的技术问题，本技术提供了一种适用于工业物联网制造的减速器齿轮轴振动出料机构。本出料机构可根据齿轮轴的装配需要，方便输出不同排布形式的齿轮轴。
[0009]针对上述问题，本技术提供的适用于工业物联网制造的减速器齿轮轴振动出料机构通过以下技术要点来解决问题：适用于工业物联网制造的减速器齿轮轴振动出料机构，包括振动盘、与振动盘对接的出料导轨，所述出料导轨上设置有用于传递齿轮轴的第一导料槽，所述第一导料槽的数量大于1；
[0010]所述出料导轨的数量与第一导料槽的数量相等，各出料导轨上均设置有一条第一导料槽；
[0011]还包括其上设置有第二导料槽的端板，所述第二导料槽的数量与第一导料槽的数量相等，各第二导料槽的入口端均设置有与第二导料槽相接的卡槽；
[0012]第一导料槽与第二导料槽一一导通：各出料导轨的出口端均嵌入对应卡槽。
[0013]现有技术中，工业物联网技术以其能够有效提高制造效率、改善产品质量、降低制造成本和资源消耗等优势，不断融入到工业生产的各个环节，工业物联网的关键技术中，包括感知控制技术、传感通信技术、网络技术、管理平台系统集成技术、信息处理技术、云平台技术、信息安全技术等，其中感知控制技术可被认为是工业物联网整体的前端或底层，感知控制层的各类设备通过传感通信技术与管理平台实现通信连接，向管理平台传输采集数据并执行动作指令。为实现减速器装配智能化，以感知控制层作为承载体的减速器具体装配工艺设计为关键技术之一。本方案旨在提供一种具体的可在减速器装配过程中，可根据具体的齿轮轴安装状态下相对位置，输出匹配与所述相对位置匹配的齿轮轴的技术方案。
[0014]本方案在具体使用时，所述振动盘用于输出减速器用齿轮轴，所述出料导轨接收来自振动盘的齿轮轴并传递至末端，第一导料槽为出料导轨上的齿轮轴传递槽，设置为第一导料槽的数量大于1，旨在实现：出料导轨可同时输出数量大于1的齿轮轴，以适应现有燃气表用减速器上齿轮轴一般为多根的特点，达到提高齿轮轴传递效率的目的。
[0015]区别于现有振动盘输出方式，本方案将出料导轨设置为数量与第一导料槽的数量相等，且各出料导轨上均设置有一条第一导料槽，旨在实现：单一出料导轨承载一条第一导料槽，这样，在如需要调整某条或某些出料导轨在空间中的位置时，可使得这个或这些出料导轨末端位置能够实现单独调整。配合提供的还包括端板、端板与出料导轨的导通通过出料导轨的出口端嵌入端板上的卡槽实现，即可实现：根据所需的出料机构齿轮轴输出形式(齿轮轴的相对位置)，如匹配为出料机构输出的齿轮轴的相对位置与减速器上齿轮轴的相对位置一致，通过夹取机构由第二导料槽的末端单次获得各第二导料槽输出的齿轮轴后，将其上齿轮轴转移至装配工位并与轴孔定位后，可单次完成若干根齿轮轴的装配，以达到提高齿轮轴装配效率的目的)，通过所述端板上第二导料槽最终确定齿轮轴输出时的相对位置时，以及根据具体的装配需要，在更换具有不同第二导料槽相对位置的端板时，通过以上出料导轨末端位置能够实现单独调整，可使得出料导轨与不同形式的端板均能适配，且实现适配通过所述末端位置调整以及在卡槽中的嵌入即可。综上，本方案的结构特征可使得本出料机构可根据齿轮轴的装配需要，方便输出不同排布形式的齿轮轴以适应具体装配需要、为燃气表用减速器实现智能制造提供结构基础。
[0016]更进一步的技术方案为：
[0017]为避免齿轮轴在第一导料槽中产生堆叠，且可利用自身重力完成或辅助完成在出料导轨上的传递，设置为：所述出料导轨均倾斜设置，且出料导轨的入口端为上端。
[0018]为使得本出料机构输出齿轮轴可间断输出，方便实现端板末端取料可控，设置为：出料导轨的倾斜度满足：第一导料槽中齿轮轴向下滑动的摩擦力大于或等于齿轮轴重力沿着第一导料槽延伸方向的分力。
[0019]在采用约定轨迹的取料机构实现齿轮轴取料时，为提升取料机构前端与端板末端的定位精度，设置为：还包括与所述端板固定连接的固定座。本方案在具体实施时，通过所
述固定座，可减小振动盘工作给端板造成晃动的程度。
[0020]为方便实现全部第二导料槽同时取料，设置为：所述第二导料槽的出口端位于同一平面上。
[0021]为使得取料装置能够沿着第二导料槽的槽深方向运动，通过对齿轮轴顶或压的方式，使得端板末端位于取料装置前端运动轨迹内的齿轮轴能够以翻转的方式由第二导料槽中跌落，以避免取料装置影响齿轮轴正常传递或齿轮轴影响取料装置前端定位，设置为：所述第二导料槽均为上侧开口的开口槽；
[0022]各第二导料槽上传送路径上方的开口宽度均大于或等于齿轮轴的直径。本方案中，设置为第二导料槽为开口槽且通过对开口宽度的限定，使得端板末端齿轮轴的自由端在取料机构顶或压的作用下，可通过自由端相对于支撑端被抬升、自由端与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.适用于工业物联网制造的减速器齿轮轴振动出料机构，包括振动盘(1)、与振动盘(1)对接的出料导轨(2)，所述出料导轨(2)上设置有用于传递齿轮轴的第一导料槽，其特征在于，所述第一导料槽的数量大于1；所述出料导轨(2)的数量与第一导料槽的数量相等，各出料导轨(2)上均设置有一条第一导料槽；还包括其上设置有第二导料槽(31)的端板(3)，所述第二导料槽(31)的数量与第一导料槽的数量相等，各第二导料槽(31)的入口端均设置有与第二导料槽(31)相接的卡槽(32)；第一导料槽与第二导料槽(31)一一导通：各出料导轨(2)的出口端均嵌入对应卡槽(32)。2.根据权利要求1所述的适用于工业物联网制造的减速器齿轮轴振动出料机构，其特征在于，所述出料导轨(2)均倾斜设置，且出料导轨(2)的入口端为上端。3.根据权利要求2所述的适用于工业物联网制造的减速器齿轮轴振动出料机构，其特征在于，出料导轨(2)的倾斜度满足：第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，刘彬，魏小军，程主彬，任长清，
申请(专利权)人：成都秦川物联网科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：