一种自动擦片机制造技术

本实用新型专利技术涉及玻璃加工技术领域，公开了一种自动擦片机，包括传送台，传送台的左右两端分别安装有支架，右侧的支架上安装有膜卷，左侧的支架上安装有收卷轴，所述膜卷上的保护膜的自由端固定在收卷轴上，传送台的中间设有擦片模块，传送台上靠近膜卷的一端上方安装有感应器，所述感应器能够对玻璃产品上表面的镀膜情况进行识别。本实用新型专利技术能够对待擦片产品的上表面进行识别，避免产品放反影响后续加工。工。工。

【技术实现步骤摘要】
一种自动擦片机


[0001]本技术涉及玻璃加工
，特别是涉及一种自动擦片机。

技术介绍

[0002]在玻璃盖板及玻璃镜片等产品的加工过程通常包括光学镀膜工序，在光学镀膜结束后需要采用擦片机对产品的镀膜面进行清洁，现有的擦片机不能对产品的镀膜面进行识别，当产品放反时，继续流入下道工序会造成较大的麻烦以及成本的浪费。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决上述问题，提供一种自动擦片机，其能够对待擦片产品的上表面进行识别，避免产品放反影响后续加工。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种自动擦片机，包括传送台，传送台的左右两端分别安装有支架，右侧的支架上安装有膜卷，左侧的支架上安装有收卷轴，所述膜卷上的保护膜的自由端固定在收卷轴上，传送台的中间设有擦片模块，传送台上靠近膜卷的一端上方安装有感应器，所述感应器能够对玻璃产品上表面的镀膜情况进行识别。
[0006]上述的自动擦片机通过感应器对放入保护膜上的玻璃产品上表面进行识别，当检测到玻璃产品上表面为非镀膜面时发出警报，传送带停止传输，操作人员将放反的玻璃产品取走后再继续工作，从而保证玻璃产品的镀膜面朝上进入擦片模块内进行清洁，避免产品放反影响后续加工。
[0007]进一步的，所述传送台的一侧设有待擦片产品放置区和周转区，所述感应器的左侧设有第一吸盘机械手，所述第一吸盘机械手的工作区域覆盖周转区，其作用在于：通过第一吸盘机械手转移放反的玻璃产品，提高自动化程度和擦片效率。
[0008]进一步的，所述传送台上靠近收卷轴的一端侧面设有产品回收区、上方设有第二吸盘机械手，所述第二吸盘机械手的工作区域覆盖传送台左端和产品回收区，其作用在于：对擦片后的玻璃产品进行自动化回收，提升效率。
[0009]结合以上技术方案，与现有技术相比，本技术所提供的自动擦片机，其有益效果是：
[0010]本技术所提供的自动擦片机，能够对待擦片玻璃产品的上表面进行自动化识别，当玻璃产品放反时能够及时将放反的产品取走，从而使擦片过程能够持续进行，提升了擦片效率，避免了放反的玻璃产品流入下道工序。
附图说明
[0011]图1为本技术所述的一种自动擦片机的结构示意图。
[0012]图2为本技术所述的传送台的俯视图。
[0013]其中，1
‑
传送台，2
‑
支架，3
‑
膜卷，301
‑
保护膜，4
‑
收卷轴，5
‑
擦片模块，6
‑
第一吸盘
机械手，7
‑
感应器，701
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感应区域，8
‑
第二吸盘机械手，9
‑
待擦片产品放置区，10
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周转区，11
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产品回收区，12
‑
玻璃产品。
具体实施方式
[0014]为详细说明本技术的技术特征和所实现的目的和效果，以下结合附图做进一步的描述:
[0015]如图1
‑
2所示，一种自动擦片机，包括传送台1，传送台1的左右两端分别安装有支架2，右侧的支架2上安装有膜卷3，左侧的支架2上安装有收卷轴4，所述膜卷3上的保护膜301的自由端固定在收卷轴4上，传送台1的中间设有擦片模块5，传送台1上靠近膜卷3的一端上方安装有感应器7，所述感应器7能够对玻璃产品12上表面的镀膜情况进行识别。
[0016]优选的，所述传送台1的一侧设有待擦片产品放置区9和周转区10，所述感应器7的左侧设有第一吸盘机械手6，所述第一吸盘机械手6的工作区域覆盖周转区10。
[0017]优选的，所述传送台1上靠近收卷轴4的一端侧面设有产品回收区11、上方设有第二吸盘机械手8，所述第二吸盘机械手8的工作区域覆盖传送台1左端和产品回收区11。
[0018]本技术所提供的一种自动擦片机，其具体实施过程如下：
[0019]存放在待擦片产品放置区9的玻璃产品12通过人工或者机械手放入传送台1上的保护膜301上，传送台1将玻璃产品12向左传输，同时收卷轴4进行线速度相等的转动，使保护膜301与传送台1之间保持相对静止，当玻璃产品进入感应器7的感应区域701时，感应器7对其上表面进行检测，当检测到玻璃产品12的上表面为非镀膜面时，感应器7将信号反馈到第一吸盘机械手6，当该玻璃产品12进入第一吸盘机械手6的工作区域时，第一吸盘机械手6将其转移到周转区10，操作人员将其翻转后再重新放入传送台1，玻璃产品12经擦片模块5清洁后从左侧流出，第二吸盘机械手8将擦片后的玻璃产品回收到产品回收区。
[0020]本技术并不限于上述实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术的构思的前提下，还可以做出各种变形、改进和替代，这些都属于本技术的保护范围，本技术的保护范围以所附权利要求书为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动擦片机，其特征在于：包括传送台，传送台的左右两端分别安装有支架，右侧的支架上安装有膜卷，左侧的支架上安装有收卷轴，所述膜卷上的保护膜的自由端固定在收卷轴上，传送台的中间设有擦片模块，传送台上靠近膜卷的一端上方安装有感应器，所述感应器能够对玻璃产品上表面的镀膜情况进行识别。2.根据权利要求1所述的一种自动擦片机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴春文，李健，孙宏宇，邓天容，
申请(专利权)人：江西华派光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：