车位占用的检测方法、检测装置以及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了车位占用的检测方法、检测装置以及计算机可读存储介质。该检测方法包括：获取检测图像，检测图像包括至少一个车位区域；利用目标检测模型确定检测图像中的目标车辆对应的目标检测框以及旋转角度；其中，目标检测框为矩形，旋转角度表示车辆的几何特征线与目标检测框的几何特征线的角度；基于旋转角度从目标检测框中确定车辆区域，车辆区域小于目标检测框；基于车辆区域和车位区域确定车位占用结果。通过上述方式，能够提升确定车辆区域的准确性，进而确定出车位占用结果，使车位与车辆的对应更加准确，提升车位占用判断的准确性。确性。确性。

【技术实现步骤摘要】
车位占用的检测方法、检测装置以及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及车位占用
，特别是涉及车位占用的检测方法、检测装置以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车数量的不断增加，计算机视觉算法的快速发展与应用，视频分析算法广泛应用于车位监控等实际任务，提高了停车场车位管理的效率。
[0003]专利技术人长期研究发现，因车位的规划以及监控角度的设置，会有判断错误的风险，导致绑定停车位状态的准确率下降。

技术实现思路

[0004]本申请主要解决的技术问题是提供车位占用的检测方法、检测装置以及计算机可读存储介质，能够提升确定车辆区域的准确性，进而确定出车位占用结果，使车位与车辆的对应更加准确，提升车位占用判断的准确性。
[0005]为了解决上述问题，本申请采用的一种技术方案是提供一种车位占用的检测方法，该检测方法包括：获取检测图像，检测图像包括至少一个车位区域；利用目标检测模型确定检测图像中的目标车辆对应的目标检测框以及旋转角度；其中，目标检测框为矩形，旋转角度表示车辆的几何特征线与目标检测框的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车位占用的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：获取检测图像，所述检测图像包括至少一个车位区域；利用目标检测模型确定所述检测图像中的目标车辆对应的目标检测框以及旋转角度；其中，所述目标检测框为矩形，所述旋转角度表示所述车辆的几何特征线与所述目标检测框的几何特征线的角度；基于所述旋转角度从所述目标检测框中确定车辆区域，所述车辆区域小于所述目标检测框；基于所述车辆区域和所述车位区域确定车位占用结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋转角度包括第一旋转角度和第二旋转角度；所述基于所述旋转角度从所述目标检测框中确定车辆区域，包括：确定所述目标检测框的对角线；控制所述对角线按照所述第一旋转角度和所述第二旋转角度旋转，与所述目标检测框相交；将与所述目标检测框相交的点形成的区域作为所述车辆区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标检测框包括依次连接的第一边、第二边、第三边和第四边；所述控制所述对角线按照所述第一旋转角度和所述第二旋转角度旋转，与所述目标检测框相交，包括：控制所述对角线以中心点为基准，按照所述第一旋转角度顺时针旋转，与所述第一边相交于第一交点，以及与所述第三边相交于第二交点；确定第一交点和第二交点之间的连线；控制所述连线以所述第二交点为基准，按照所述第二旋转角度顺时针旋转，与所述第二边相交于第三交点；以及控制所述连线以所述第一交点为基准，按照所述第二旋转角度逆时针旋转，与所述第四边相交于第四交点；所述将与所述目标检测框相交的点形成的区域作为所述车辆区域，包括：连接所述第一交点、所述第三交点、所述第二交点和所述第四交点，将所述第一交点、所述第三交点、所述第二交点和所述第四交点形成的区域作为所述车辆区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取训练图像；其中，所述训练图像标注有目标车辆的目标检测框以及真实信息，所述真实信息包括所述目标车辆的真实框与所述目标检测框的交点；利用目标检测模型对所述训练图像进行检测，得到所述目标车辆的检测信息，其中，所述目标车辆的检测信息包括所述目标车辆的最终检测框；根据所述目标车辆的真实信息和所述检测信息之间的差异，调整所述目标检测模型的网络参数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标检测模型包括特征提取网络和分类层；所述利用目标检测模型对所述训练图像进行检测，得到所述目标车辆的检测信...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利升，王亚运，朱梦超，彭肖肖，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：