融合方法、设备及计算机可读存储介质技术

本申请公开了一种融合方法、融合设备及计算机可读存储介质，该融合方法包括：确定测速仪、相机分别对同一车辆进行测速、抓拍的先后顺序；若测速仪进行测速先于相机进行抓拍，则在接收到测速仪发送的速度值后，将速度值与目标图像中的目标车辆进行融合，其中，目标图像为在接收到速度值后的第一预设时长内，相机发送的抓拍图像；否则，在接收到相机发送的抓拍图像后，将抓拍图像中的目标车辆与目标速度值进行融合，其中，目标速度值为在接收到抓拍图像后的第二预设时长内，测速仪发送的速度值。本申请所提供的方法能够提高对车辆进行测速的准确率以及稳定性。的准确率以及稳定性。的准确率以及稳定性。

【技术实现步骤摘要】
融合方法、设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及监控
，特别是涉及一种融合方法、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前测量车速的方案有区间测速、雷达测速、线圈测速、视频测速等，本申请的专利技术人发现，这些方案均存在缺陷，例如，区间测速需要安装两个相机及测速系统，仅适用车辆区间速度稳定的高速道路场景，而雷达测速和线圈测速不具备车辆识别能力，视频测速需要对场景与图像进行坐标映射、位置标定，方案比较复杂，同时映射、标定误差对测速影响很大。因此对车辆进行测速的技术有待进一步提高。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种融合方法、设备及计算机可读存储介质，能够提高对车辆进行测速的准确率以及稳定性。
[0004]本申请实施例第一方面提供一种融合方法，所述方法包括：确定测速仪、相机分别对同一车辆进行测速、抓拍的先后顺序；若所述测速仪进行测速先于所述相机进行抓拍，则在接收到所述测速仪发送的速度值后，将所述速度值与目标图像中的目标车辆进行融合，其中，所述目标图像为在接收到所述速度值后的第一预设时长内，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种融合方法，其特征在于，所述方法包括：确定测速仪、相机分别对同一车辆进行测速、抓拍的先后顺序；若所述测速仪进行测速先于所述相机进行抓拍，则在接收到所述测速仪发送的速度值后，将所述速度值与目标图像中的目标车辆进行融合，其中，所述目标图像为在接收到所述速度值后的第一预设时长内，所述相机发送的抓拍图像；否则，在接收到所述相机发送的抓拍图像后，将所述抓拍图像中的目标车辆与目标速度值进行融合，其中，所述目标速度值为在接收到所述抓拍图像后的第二预设时长内，所述测速仪发送的速度值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像为在接收到所述测速仪发送的所述速度值后的所述第一预设时长内，所述相机最先发送的抓拍图像；和/或，所述目标速度值为在接收到所述相机发送的所述抓拍图像后的所述第二预设时长内，所述测速仪最先发送的速度值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在将所述速度值与所述目标图像中的所述目标车辆进行融合后，标记所述目标图像，以使后续不再对所述目标图像进行融合；和/或，在将所述抓拍图像与所述目标速度值进行融合后，标记所述目标速度值，以使后续不再将所述目标速度值进行融合。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述测速仪进行测速先于所述相机进行抓拍时，若在接收到所述测速仪发送的所述速度值后的所述第一预设时长内，未接收到所述相机发送的所述抓拍图像，则确定所述速度值失效；和/或，在所述相机进行抓拍不晚于所述测速仪进行测速时，若在接收到所述相机发送的所述抓拍图像后的所述第二预设时长内，未接收到所述测速仪发送的所述速度值，则确定所述抓拍图像失效。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：预先确定所述第一预设时长以及所述第二预设时长，使得在所述测速仪进行测速先于所述相机进行抓拍时，在接收到所述测速仪发送的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭佳，虞响，李琦，黄鹏，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：