一种基于激光视觉的焊丝监测系统、方法及介质技术方案

本发明专利技术公开了一种基于激光视觉的焊丝监测系统、方法及介质，该系统包括控制装置、信息处理装置、激光器和相机，所述激光器用于向焊丝盘表面发射激光，所述相机用于拍摄激光器发射激光在焊丝盘形成的图像，所述信息处理装置分别与控制装置、激光器与相机连接，用于控制激光器发射激光并处理相机返回的图像数据，负责向控制装置传输处理过后的图像数据，所述控制装置用于与信息处理装置通讯，根据图像数据计算焊丝存量并显示结果。本发明专利技术便于安装，准确性高，而且可以实时查看焊丝剩余量，也可以设置焊丝剩余量下限值，对保证焊接质量以及生产计划规划都具有一定的意义。产计划规划都具有一定的意义。产计划规划都具有一定的意义。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光视觉的焊丝监测系统、方法及介质


[0001]本专利技术涉及焊接控制
，尤其涉及一种基于激光视觉的焊丝监测系统、方法及介质。

技术介绍

[0002]目前，半自动焊接设备正在大量应用于制造业中，这种设备大多由焊接电源、送丝设备及焊枪部分组成。送丝设备包括焊丝盘与丝轮等装置，焊丝盘大多不透明，上面均匀缠绕着焊丝，但是在焊接的过程中工人无法方便地查看焊丝剩余量。当开始焊接时，焊丝经丝轮的传动输送到焊枪导电嘴处加热熔化到熔池中，若焊丝盘内焊丝用完时工人没有及时发现，会导致焊缝质量不过关，从而需要返工，极大地降低了工作效率。
[0003]要想杜绝这种情况，就必须采取措施在焊接过程中实时焊丝余量，当检测到焊丝送完或即将送完的时刻，即向工控机报警，提醒操作者停止焊接更换焊丝。目前的检测焊丝送完并报警的装置大多采用使用接近开关或者称重传感器检测的方式，有的有一定的不准确性，有的不能实时查看焊丝剩余量，还有的有一定的安装困难和使用条件。
[0004]CN204044945U公开了一种焊丝用完的检测及报警装置，在焊接过程中，只要焊丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光视觉的焊丝监测系统，其特征在于，包括控制装置、信息处理装置、激光器和相机，所述激光器用于向焊丝盘表面发射激光，所述相机用于拍摄激光器发射激光在焊丝盘形成的图像，所述信息处理装置分别与控制装置、激光器与相机连接，用于控制激光器发射激光并处理相机返回的图像数据，负责向控制装置传输处理过后的图像数据，所述控制装置用于与信息处理装置通讯，根据图像数据计算焊丝存量并显示结果。2.根据权利要求1所述的一种基于激光视觉的焊丝监测系统，其特征在于，所述激光器、相机通过工装固定在信息处理装置下侧，位于焊丝盘的上方，在测量过程中与焊丝盘保持相对静止。3.根据权利要求1所述的一种基于激光视觉的焊丝监测系统，其特征在于，所述激光器发射出的激光所在的直线通过焊丝盘的圆心，且射到焊丝盘形成的条状激光图像长度与焊丝盘宽度相等。4.根据权利要求1所述的一种基于激光视觉的焊丝监测系统，其特征在于，所述信息处理装置处理相机返回的图像数据为采用三角测量法分析出条状图像上的每一点与激光器的距离。5.根据权利要求4所述的一种基于激光视觉的焊丝监测系统，其特征在于，所述控制装置根据图像数据计算焊丝存量为：根据图像数据进行线性拟合，拟合线段包括正在使用中的焊丝层剩余宽度FG、一层焊丝的高度GH和正在使用中的焊丝层已使用宽度HI；设焊丝未使用时存量为100％，焊丝使用完毕后存量为0％，则焊丝存量为其中点D为激光在焊丝未使用时的成像点，点C为...

【专利技术属性】
技术研发人员：张本顺，廖良闯，孙宏伟，花磊，王康杰，陈卫彬，沈言，严顶，孙凯，王程昊，
申请(专利权)人：江苏杰瑞科技集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：