【技术实现步骤摘要】
一种BTB连接器PCB板的自动组装结构
[0001]本技术涉及车载摄像头自动化组装
,具体为一种BTB连接器PCB板的自动组装结构。
技术介绍
[0002]当前,对于汽车产品而言,车载摄像头无疑是体现其安全性能一大要项。而车载摄像头在制作上通常是将半成品的产品底座放置在夹具上,把电源板的连接器公座与sensor板上的连接器母座结合在一起,然后使用螺丝锁紧,实现sensor板与电源板的组合。
[0003]公开号为CN208812128U的中国专利,公开了一种PCB板吸板机械手及PCB板上下料装置,PCB板吸板机械手,包括连接件、限位板、多块调节板、多个吸盘和升降气缸;所述升降气缸的侧壁与所述连接件固定连接,所述升降气缸的底部与所述限位板的中部固定连接;所述调节板与所述限位板垂直设置,并通过所述调节板的中部与所述限位板固定连接;所述限位板设有长条滑槽,所述调节板可通过限位板的滑槽滑动;所述调节板设有长条滑槽,所述吸盘可通过限位板的滑槽滑动,在专利文献中,可以根据PCB板的尺寸对所述吸盘连接件相对所述限位板的位置进行 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种BTB连接器PCB板的自动组装结构,包括三轴装置,其特征在于:所述三轴装置包括工作台(1),所述工作台(1)的一侧固定连接有支撑侧板(2),所述支撑侧板(2)的底部固定有滑块(3),所述滑块(3)与Y轴导轨(4)滑动连接,所述工作台(1)的另一侧下方设有支撑腿(5),所述支撑腿(5)的顶部固定有Y轴驱动装置(6),所述Y轴驱动装置(6)的输出端与工作台(1)的端部滑固定连接,所述工作台(1)的顶部固定有X轴驱动装置(7),所述X轴驱动装置(7)的输出端固定连接有移动座(8),所述移动座(8)的前侧中央固定安装有夹爪机构(9),所述夹爪机构(9)的一侧设有视觉定位机构(10),且另一侧设有锁付机构(11)。2.根据权利要求1所述的一种BTB连接器PCB板的自动组装结构,其特征在于:所述夹爪机构(9)包括第一Z轴驱动装置(91),所述第一Z轴驱动装置(91)的一侧固定有电机(92),所述移动座(8)上固定有轴承座,所述轴承座的内部转动连接有旋转轴(93),所述旋转轴(93)的顶部固定安装有第一同步轮,所述电机(92)的输出轴固定安装有第二同步轮,所述第二同步轮与第一同步轮通过同步带传动连接,所述旋转轴(93)的下端固定安装有气爪(94),所述气爪(94)的底部固定安装有PCB夹爪(95),所述PCB夹爪(95)内夹持有电源板(96)。3.根据权利要求1所述的一种BTB连接器PCB板的自动组装...
【专利技术属性】
技术研发人员:王晓军,刘翰阳,董贵滨,陈学文,和文涛,黄枚宽,黄建,叶顺顺,暴宏志,
申请(专利权)人:珠海上富电技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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