一种可配置的电动伺服系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了可配置的电动伺服系统及控制方法，其中可配置的电动伺服系统包括：底板、电源板、多个伺服控制板及多个舵机，所述电源板和所有所述伺服控制板均设置于所述底板且所述电源板和所有所述伺服控制板均通过所述底板通信，一个所述伺服控制板对应连接一个或两个所述舵机，或两个所述伺服控制板同时对应连接一个或两个所述舵机。通过配置多个伺服控制板，并将伺服控制板连接一个或两个舵机，或两个所述伺服控制板同时对应连接一个或两个所述舵机，通过将不同伺服控制板连接的舵机设置为不同种类，在不同的场景向不同的伺服控制板发送控制指令，即可使不同种类的舵机工作，以增加可配置的电动伺服系统的适用场景。以增加可配置的电动伺服系统的适用场景。以增加可配置的电动伺服系统的适用场景。

【技术实现步骤摘要】
一种可配置的电动伺服系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及电动伺服系统
，更具体地说，涉及一种可配置的电动伺服系统及控制方法。

技术介绍

[0002]随着伺服系统的不断发展，对其的功能和性能有了更高的要求。在很多场景中，例如无人机、潜水艇、汽车等领域，一个大的系统一般需要较多数量的伺服系统进行控制，而不同的功能对伺服系统的要求也不一样。例如在无人机系统中，前轮机电作动器要求伺服系统具有较高的力矩，对其速度要求不是很严格。相反，对于方向机电作动器则要求伺服系统具有较高的速度，以快速调整无人机的航向。而根据速度、力矩等不同，伺服系统所选用的电机、减速比等也不同，其控制方式也随之不同。因此，各伺服系统的控制器是无法进行随意跟换的。而对于其他复杂系统，其内部伺服系统也各有不同。
[0003]综上所述，如何解决现有伺服系统不能随场景调整的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种可配置的电动伺服系统及控制方法，解决了现有伺服系统不能随场景调整的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可配置的电动伺服系统，其特征在于，包括：底板(1)、电源板(2)、多个伺服控制板(3)及多个舵机(4)，所述电源板(2)和所有所述伺服控制板(3)均设置于所述底板(1)且所述电源板(2)和所有所述伺服控制板(3)均通过所述底板(1)通信，一个所述伺服控制板(3)对应连接一个或两个所述舵机(4)，或两个所述伺服控制板(3)同时对应连接一个或两个所述舵机(4)。2.根据权利要求1所述的可配置的电动伺服系统，其特征在于，一个所述伺服控制板(3)对应连接两个所述舵机(4)时，两个所述舵机(4)包括主舵机及备用舵机，所述主舵机与所述备用舵机分别通过传动带与输出轴连接，当所述主舵机未故障时，所述伺服控制板(3)控制所述主舵机运行；当所述主舵机故障时，所述伺服控制板(3)控制所述备用舵机运行。3.根据权利要求1所述的可配置的电动伺服系统，其特征在于，两个所述伺服控制板(3)对应连接一个舵机(4)或两个所述舵机(4)，一个所述伺服控制板(3)故障时，另一个所述伺服控制板(3)控制所述舵机(4)运行。4.根据权利要求1所述的可配置的电动伺服系统，其特征在于，所述电源板(2)和所述伺服控制板(3)分别通过插接件安装于所述底板(1)。5.根据权利要求4所述的可配置的电动伺服系统，其特征在于，所述插接件为具有90个点位的PDS
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90JW。6.一种可配置的电动伺服系统的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏珊，王亚杰，华仕容，高诗尧，姜妍，李骏杰，汪浩，
申请(专利权)人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：