用于训练挂车检测系统的系统和方法技术方案

本公开提供了“用于训练挂车检测系统的系统和方法”。一种用于修改车辆挂车检测系统的挂车检测程序的方法包括经由挂车检测模型识别图像数据中的挂车并激活用于所述挂车的检测训练程序。所述方法还包括从相对于所述挂车的挂车航向的多个视角捕获所述挂车的所述图像数据，以及控制更新程序，所述更新程序被配置为生成可操作以检测所述挂车的经修改的挂车检测模型。车检测模型。车检测模型。

【技术实现步骤摘要】
用于训练挂车检测系统的系统和方法


[0001]本公开总体上涉及一种用于辅助车辆
‑
挂车挂接操作的系统。具体地，本公开涉及一种用于识别挂车并识别用于车辆与挂车之间的对准辅助的挂车特征的系统。

技术介绍

[0002]将挂车挂接到车辆可能是既困难又耗时的体验。具体地，根据挂车相对于车辆的初始位置，将车辆挂接球与所需挂车挂接件对准可需要与多个转向操纵配合的重复的前进和倒退行驶来将车辆适当地定位。此外，在适当的挂接球对准所需的大部分驾驶期间，无法看到挂车挂接件，并且在通常情况下，挂接球实际上可能从未被驾驶员看到。这种视线的缺乏需要基于特定车辆和挂车的经验来推断挂接球和挂接件的定位，并且可能仍然需要多次停车和走出车辆的情况以确认对准或记录适用于一组后续操纵的校正。此外，挂接球与车辆后保险杠的接近意味着任何过冲都可能导致车辆与挂车之间的接触。因此，可能期望进一步的发展。

技术实现思路

[0003]一方面，公开了一种用于车辆的挂车识别系统。所述系统包括被配置为捕获描绘挂车的图像数据的成像装置和被配置为与用户通信的用户界面。控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的挂车识别系统，其包括：成像装置，所述成像装置被配置为捕获描绘挂车的图像数据；用户界面，所述用户界面被配置为与用户通信；和控制器，所述控制器用于：处理所述图像数据并应用被配置为检测所述图像数据中描绘的挂车的挂车检测模型；激活用于所述挂车的检测训练程序；相对于所述挂车的挂车航向从多个视角捕获所述挂车的所述图像数据；并且控制更新程序，所述更新程序被配置为生成可操作以检测所述挂车的经修改的挂车检测模型，其中所述更新程序处理来自所述多个视角的所述图像数据。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器还用于：经由所述用户界面接收识别所述挂车的特征的输入；和基于所述图像数据中的所述特征的取向来识别所述挂车航向。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述控制器还用于：响应于所述输入施加识别所述特征的标签，其中基于所述图像数据和识别所述特征的所述标签来修改挂车识别模型。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述更新程序包括：向远程服务器传送所述图像数据，其中所述远程服务器处理所述图像数据并经由神经网络修改所述挂车识别模型。5.根据权利要求4所述的系统，其中所述控制器还用于：从所述远程服务器接收经修改的挂车识别模型；用所述经修改的挂车检测模型捕获所述挂车的附加图像数据；和响应于用所述经修改的挂车检测模型在所述图像数据中检测到所述挂车，向所述远程服务器传送所述检测的验证。6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中所述控制器还被配置为在所述用户界面的显示器上显示指令，其中所述指令展示用于对准的所述多个视角。7.根据权利要求6所述的系统，其中所述指令传送所述车辆的目标位置，使得所述用户能够控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：