本实用新型专利技术的实施例提供了一种电机及作业装置，涉及电机技术领域。该电机包括定子、转子、中空转轴、随动件以及编码器，转子可转动地设置于定子；中空转轴与转子固定，中空转轴具有中空走线通道。该随动件可转动地设置于定子，随动件与中空转轴传动连接，且避让中空走线通道。编码器设置于定子，编码器与随动件对应设置，编码器用于依据随动件的旋转，以得到检测数据。该随动件与中空转轴传动连接，从而实现随动件与中空转轴同步转动，因此，该编码器可以通过对随动件的旋转进行检测的方式，间接实现了对中空转轴的检测，同时，由于该随动件避让了该中空走线通道，因此方便走线。因此方便走线。因此方便走线。
【技术实现步骤摘要】
电机及作业装置
[0001]本技术涉及电机
，具体而言，涉及一种电机及作业装置。
技术介绍
[0002]电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储信号形式的设备。例如，编码器把角位移或直线位移转换成电信号。一般地，针对中空电机，编码器对电机的中空转轴的旋转进行检测。
[0003]现有的带有编码器的电机，编码器对中空转轴的检测往往会遮挡住中空转轴的部分走线通道，因此导致电机走线不方便。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种电机及作业装置，其走线方便。
[0005]本技术的实施例可以这样实现：
[0006]本技术的实施例提供了一种电机，其包括：
[0007]定子；
[0008]转子，所述转子可转动地设置于所述定子；
[0009]中空转轴，所述中空转轴与所述转子固定，所述中空转轴具有中空走线通道；
[0010]随动件，所述随动件可转动地设置于所述定子，所述随动件与中空转轴传动连接，且避让所述中空走线通道；以及
[0011]编码器，所述编码器设置于所述定子，所述编码器与所述随动件对应设置，所述编码器用于依据所述随动件的旋转，以得到检测数据。
[0012]可选地，所述电机还包括齿轮组，所述中空转轴通过所述齿轮组与所述随动件传动连接。
[0013]可选地，所述齿轮组包括主齿轮和副齿轮，所述主齿轮与所述中空转轴相对固定且同轴设置，所述副齿轮与所述随动件相对固定，所述主齿轮和所述副齿轮啮合。
[0014]可选地，所述电机还包括安装环，所述安装环固定于所述中空转轴的一端，且与所述中空转轴同轴设置，所述主齿轮套装卡设于所述安装环外。
[0015]可选地，所述随动件包括旋转轴和磁性块，所述旋转轴可转动地连接于所述定子，所述磁性块与所述旋转轴相对固定，所述副齿轮套装所述旋转轴，所述编码器用于感应所述磁性块的旋转，以得到所述检测数据。
[0016]可选地，所述电机还包括安装结构，所述安装结构与所述定子连接，所述旋转轴与所述安装结构转动配合。
[0017]可选地，所述安装结构包括支架，所述支架与所述定子连接，所述旋转轴的两端分别可转动地连接于所述支架以及定子，所述支架用于对所述旋转轴进行定位。
[0018]可选地，所述旋转轴包括第一轴体、第二轴体以及第三轴体，所述第一轴体、第二
轴体以及第三轴体相互连接且同轴设置；
[0019]所述第一轴体与所述支架转动配合，且，所述第一轴体的端部开设有用于容纳所述磁性块的第一容纳槽；
[0020]所述副齿轮套装于所述第二轴体；
[0021]所述第三轴体与所述定子转动配合。
[0022]可选地，所述安装结构还包括第一轴承，所述第一轴承的内圈套装所述第一轴体，所述第一轴承的外圈固定至所述支架。
[0023]可选地，所述支架的一侧凸设有环状的第一安装部，所述第一安装部用于容纳所述第一轴承。
[0024]可选地，所述安装结构还包括第二轴承，所述第二轴体开设有第二容纳槽；
[0025]所述第二轴承以及所述第三轴体均位于所述第二容纳槽内，且所述第二轴承的内圈套装所述第三轴体，所述第二轴承的外圈固定至所述定子。
[0026]可选地，所述定子设置有环状的第二安装部，所述第二轴承的外圈固定至所述第二安装部内。
[0027]可选地，所述编码器安装于所述安装结构远离所述定子的一侧。
[0028]可选地，所述编码器包括编码器电路板、编码器芯片以及存储芯片，所述编码器芯片以及所述存储芯片均集成在所述编码器电路板上；
[0029]所述编码器电路板安装至所述安装结构远离所述定子的一侧；所述编码器芯片用于感应所述磁性块的旋转，以得到所述检测数据。
[0030]可选地，所述编码器还包括用于通讯的连接部，所述连接部集成于所述编码器电路板上。
[0031]可选地，所述中空转轴位于所述转子内，且与所述转子同轴设置；所述定子套装在所述中空转轴和所述转子之间。
[0032]可选地，所述电机还包括至少一个稳定轴承，所述稳定轴承套装在所述中空转轴和所述定子之间。
[0033]可选地，所述定子包括定子壳以及铁芯，所述铁芯套装于所述定子壳外；所述随动件可转动地连接于所述定子壳，所述编码器设置于所述定子壳。
[0034]可选地，所述定子壳包括一体成型的定子本体以及盖体，所述盖体位于所述定子本体的一端且同轴设置，所述铁芯套装于所述定子本体外；所述盖体设置有缺口，所述随动件以及所述编码器均设置于所述缺口。
[0035]可选地，所述电机还包括电机端盖和驱动器，所述电机端盖安装至所述定子上，所述驱动器安装至所述电机端盖上，所述驱动器与所述编码器电连接。
[0036]可选地，所述驱动器位于所述电机端盖远离所述定子的一侧。
[0037]本技术的实施例还提供了一种作业装置，其包括上述的电机。
[0038]本技术实施例的电机及作业装置的有益效果包括，例如：
[0039]该电机包括定子、转子、中空转轴、随动件以及编码器，转子可转动地设置于定子；中空转轴与转子固定，中空转轴具有中空走线通道。这样，该电机工作时，转子相对于定子旋转，中空转轴随转子的旋转而旋转，同时该中空转轴具有中空走线通道，因此可以进行走线。该随动件可转动地设置于定子，随动件与中空转轴传动连接，且避让中空走线通道。编
码器设置于定子，编码器与随动件对应设置，编码器用于依据随动件的旋转，以得到检测数据。相比于现有技术中编码器直接检测中空转轴的旋转，从而可能造成对中空走线通道的遮挡的这一缺陷，本实施例中，将该随动件与中空转轴传动连接，从而实现随动件与中空转轴同步转动，因此，该编码器可以通过对随动件的旋转进行检测的方式，间接实现了对中空转轴的检测，同时，由于该随动件避让了该中空走线通道，因此方便走线。
[0040]该作业装置包括该电机，其具有该电机的全部功能。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
[0042]图1为本实施例提供的电机第一视角下的整体图；
[0043]图2为本实施例提供的电机第二视角下的整体图；
[0044]图3为本实施例提供的电机的爆炸图；
[0045]图4为本实施例提供的电机的部分结构的爆炸图；
[0046]图5为图4中部分结构在第三视角下的爆炸图；
[0047]图6为图4中部分结构在第四视角下的爆炸图；
[0048]图7为本实施例提供的电机中部分结构的电连接框图。
[0049本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，包括：定子(10)；转子(20)，所述转子(20)可转动地设置于所述定子(10)；中空转轴(30)，所述中空转轴(30)与所述转子(20)固定，所述中空转轴(30)具有中空走线通道(31)；随动件(40)，所述随动件(40)可转动地设置于所述定子(10)，所述随动件(40)与中空转轴(30)传动连接，且避让所述中空走线通道(31)；以及编码器(50)，所述编码器(50)设置于所述定子(10)，所述编码器(50)与所述随动件(40)对应设置，所述编码器(50)用于依据所述随动件(40)的旋转，以得到检测数据。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机(100)还包括齿轮组(60)，所述中空转轴(30)通过所述齿轮组(60)与所述随动件(40)传动连接。3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述齿轮组(60)包括主齿轮(61)和副齿轮(62)，所述主齿轮(61)与所述中空转轴(30)相对固定且同轴设置，所述副齿轮(62)与所述随动件(40)相对固定，所述主齿轮(61)和所述副齿轮(62)啮合。4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述电机(100)还包括安装环(70)，所述安装环(70)固定于所述中空转轴(30)的一端，且与所述中空转轴(30)同轴设置，所述主齿轮(61)套装卡设于所述安装环(70)外。5.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述随动件(40)包括旋转轴(41)和磁性块(42)，所述旋转轴(41)可转动地连接于所述定子(10)，所述磁性块(42)与所述旋转轴(41)相对固定，所述副齿轮(62)套装所述旋转轴(41)，所述编码器(50)用于感应所述磁性块(42)的旋转，以得到所述检测数据。6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述电机(100)还包括安装结构(80)，所述安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃朝龙，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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