生物体检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供即使车辆行驶时也能够高精度地检测车厢内的人的生物体检测装置。该具备向车辆的车厢内发送FMCW调制后的发送波的发送部；接收反射波的接收部；基于反射波制作车厢内的三维地图信息的制作部；确定至少一人坐在车厢内的座位上的车辆停车时制作出的三维地图信息中的反射源的位置的确定部；基于反射波的多普勒频移检测车厢内物体的移动并输出检测结果的物体检测部；以规定检测周期，在车辆停车时基于三维地图信息和检测结果检测人，在车辆行驶时基于三维地图信息和检测结果检测人，在与停车时相比检测出的人数增加时判定为在检测出人的位置中的、在紧前的检测周期中未检测出人的位置且与反射源的位置大致一致的该位置没有人的人检测部。该位置没有人的人检测部。该位置没有人的人检测部。

【技术实现步骤摘要】
生物体检测装置


[0001]本专利技术涉及生物体检测装置。

技术介绍

[0002]以往，存在向人照射电波，对反射波的多普勒频移进行频率解析从而计算生物体信息(脉搏、呼吸、身体活动等)的技术。另外，还存在基于FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave：调频连续波)方式的电波的收发，判定车辆(乘用车等)的车厢内有无人(乘客)的技术。在FMCW方式中，照射电波，能够根据多普勒频移求出反射波反射的位置和该位置的速度。若组合上述技术，则能够检测车厢内的人和其生物体信息。
[0003]专利文献1：日本特开2019
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126407号公报
[0004]专利文献2：日本特开2020
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101415号公报
[0005]然而，在上述现有技术中，认为在车辆行驶时，由于车辆的振动，车厢内的构造物、人也振动，人的检测精度降低。

技术实现思路

[0006]因此，本专利技术的课题正是鉴于上述情况而完成的，提供一种在车辆行驶时也能够高精度地检测车厢内的人的生物体检测装置。
[0007]为了解决上述课题，实施方式的生物体检测装置具备：发送部，其向车辆的车厢内发送FMCW调制后的发送波；接收部，其接收通过上述发送波被上述车厢内的物体反射而产生的反射波；制作部，其基于上述反射波，制作上述车厢内的三维地图信息；确定部，其在至少一个人坐在车厢内的座位上的上述车辆停车时制作成的上述三维地图信息中，确定具有针对上述发送波的规定以上的反射强度的物体亦即反射源的位置；物体检测部，其基于上述反射波的多普勒频移来检测上述车厢内的物体的移动并输出检测结果；以及人检测部，其以规定的检测周期，在上述车辆停车时，基于上述三维地图信息和上述检测结果来检测出人，在上述车辆行驶时，基于上述三维地图信息和上述检测结果来检测人，在与上述停车时相比检测出的人的数量增加的情况下，判定为在检测出人的位置中的、在紧前的检测周期中没有检测出人的位置、且与上述反射源的位置大致一致的该位置没有人。
[0008]根据这样的结构，在车辆行驶时，使用以FMCW方式制作出的三维地图信息、反射源的位置以及基于反射波的多普勒频移的车厢内的物体的移动的检测结果，在检测人数与停车时的检测人数相比增加的情况下，能够识别实际上没有的被检测人，所以能够高精度地检测车厢内的人。
[0009]另外，在上述生物体检测装置中，还具备计算部，其在上述车辆行驶时，基于上述检测结果计算伴随与人有关的移动的生物体信息，基于该人所乘坐的座位附近的上述反射源且是在上述座位振动时进行与该振动相关的振动的该反射源的移动，从上述生物体信息中除去源自上述车辆的振动的成分。
[0010]根据这样的结构，在车辆行驶时，从人的生物体信息中除去源自车辆的振动的成
Memory：只读存储器)、SSD(Solid State Drive：固态硬盘)、HDD(Hard DiskDrive：硬盘驱动器)等存储装置。存储部33存储处理部32执行的程序、程序的执行所需的数据、由程序的执行而生成的数据等。存储部33例如存储设定信息331、三维地图信息332、检测结果333、以及生物体信息334。
[0030]设定信息331存储用于判定是否是人的生物体信号的频率范围、各种阈值(用于确定反射源的反射源阈值、用于检测人的人阈值等)等各种设定信息。
[0031]三维地图信息332是由制作部322基于反射波信息而制作的、表示车厢内的三维的物体配置状态的信息。
[0032]检测结果333是物体检测部324的检测结果的信息。
[0033]生物体信息334是由计算部326计算的、人的生物体信息。
[0034]处理部32例如由CPU(Central Processing Unit：中央处理器)等硬件处理器构成。处理部32读入存储于存储部33的程序并执行运算处理。处理部32作为功能部具备：取得部321、制作部322、确定部323、物体检测部324、人检测部325、计算部326以及控制部327。此外，各部321～237的一部分或者全部也可以由ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、包含FPGA(Field
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Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)的电路等硬件构成。
[0035]取得部321从ADC31取得反射波信息。
[0036]制作部322基于反射波信息制作车厢内的三维地图信息，并作为三维地图信息332保存于存储部33。
[0037]确定部323确定在车辆C停车时制作出的三维地图信息332的反射源的位置。
[0038]物体检测部324基于反射波的多普勒频移检测车厢内的物体的移动，并将检测结果作为检测结果333保存在存储部33。
[0039]人检测部325在车辆C停车时，以规定的检测周期，基于设定信息331、三维地图信息332、检测结果333来检测乘客M。另外，人检测部325在车辆C行驶时，以规定的检测周期，基于设定信息331、三维地图信息332、检测结果333来检测乘客M，在与停车时相比检测出的乘客M的数量增加的情况下，判定为在检测出乘客M的位置中的、在紧前的检测周期中没有检测出乘客M的位置且与反射源的位置大致一致(包含完全一致的情况和接近于一致的情况。)的该位置没有乘客M。
[0040]计算部326基于检测结果333等计算伴随与乘客M相关的移动的生物体信息。生物体信息的一个例子是乘客M的心率。在来自发送部21的发送波由乘客M的胸部反射的情况下，由前后振动的胸部引起的多普勒效果的影响被反映在反射波中。因此，计算部326基于从反射波的信号导出的多普勒频率来计算生物体信息。
[0041]另外，计算部326在车辆C行驶时，基于检测结果333等来计算乘客M的生物体信息，基于该乘客M所乘坐的座位S附近的反射源在座位S振动时进行与该振动相关的振动的该反射源的移动，从生物体信息中除去源自车辆C的振动的成分。
[0042]控制部327执行各部321～326执行的运算以外的运算。
[0043]此外，关于各部324～326的处理，例如更具体地说，能够如以下那样来进行。根据生物体信号(人信号)的传播速度和振幅，同时进行以下的(1)～(3)这三种解析方法。这里，将生物体信号的传播速度能够用多普勒频移检测的情况设为速度大，将无法得到足够的检
测精度的程度的速度的情况设为速度小。另外，将生物体信号的振幅能够用3D(Dimensions：维度)体素检测的大小定义为振幅大，将无法得到足够的检测精度的程度的振幅的情况定义为振幅小。
[0044](1)速度大并且振幅大的生物体信号的抽出
[0045]预先决定多个与座位S的振动相关的反射源，根据该反射源的振动和座位S上的人的人数、位置、振动，预测座位S的振动以及从座位S向乘客M传递的振动。例如，预先通过实验取得仅是座位S时的振本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生物体检测装置，其特征在于，具备：发送部，其向车辆的车厢内发送简称为FMCW的调频连续波调制后的发送波；接收部，其接收通过上述发送波被上述车厢内的物体反射而产生的反射波；制作部，其基于上述反射波，制作上述车厢内的三维地图信息；确定部，其在至少一个人坐在车厢内的座位上的上述车辆停车时制作成的上述三维地图信息中，确定具有针对上述发送波的规定以上的反射强度的物体亦即反射源的位置；物体检测部，其基于上述反射波的多普勒频移来检测上述车厢内的物体的移动并输出检测结果；以及人检测部，其以规定的检测周期，在上述车辆停车时，基于上述三维地图信息和上述检测结果来检测出人，在上述车辆行驶时，基于上述三维...

【专利技术属性】
技术研发人员：大谷隆史，
申请(专利权)人：株式会社爱信，
类型：发明
国别省市：