生物体检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种生物体检测装置，其在检测车辆的车厢内的人时，能够高精度地判定检测出的人是否是幻影。具备：电波传感器；基于反射波制作车厢内的三维地图信息的制作部；确定三维地图信息中的反射源的位置以及反射强度的确定部；基于反射波的多普勒频移来检测车厢内的物体的移动并输出检测结果的物体检测部；基于三维地图信息和检测结果来检测一个以上的乘客的人检测部；针对由人检测部检测出的各个乘客，基于乘客的位置、反射源的位置以及反射强度，关于与乘客对应地检测的幻影，预测包含位置的信息并生成幻影信息的预测部；以及针对由人检测部检测出的各个乘客，基于乘客的位置和幻影信息，判定作为该乘客而检测出的物体是否是幻影的判定部。是幻影的判定部。是幻影的判定部。

【技术实现步骤摘要】
生物体检测装置


[0001]本专利技术涉及生物体检测装置。

技术介绍

[0002]以往，存在向人照射电波，对反射波的多普勒频移进行频率解析从而计算生物体信息(脉搏、呼吸、身体活动等)的技术。另外，还存在基于FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave：调频连续波)方式的电波的收发，判定车辆(乘用车等)的车厢内有无人(乘客)的技术。在FMCW方式中，照射电波，能够根据多普勒频移求出反射波反射的位置和该位置的速度。若组合上述技术，则能够检测车厢内的人和其生物体信息。
[0003]专利文献1：日本特开2019
‑
126407号公报
[0004]专利文献2：日本特开2020
‑
101415号公报
[0005]然而，在上述现有技术中，有时产生在车厢内没有人的位置却检测出有人的现象(以下，称为幻影。)。

技术实现思路

[0006]因此，本专利技术的课题正是鉴于上述情况而完成的，提供一种在检测车辆的车厢内的人时，能够高精度地判定检测出的人是否是幻影的生物体检测装置。
[0007]为了解决上述课题，实施方式的生物体检测装置具备：电波传感器，其具备向车辆的车厢内发送FMCW调制后的发送波的发送部、以及接收通过上述发送波被上述车厢内的物体反射而产生的反射波的接收部；制作部，其基于上述反射波，制作上述车厢内的三维地图信息；确定部，其在上述三维地图信息中，确定具有针对上述发送波的规定以上的反射强度的物体亦即反射源的位置以及反射强度；物体检测部，其基于上述反射波的多普勒频移来检测上述车厢内的物体的移动并输出检测结果；人检测部，其基于上述三维地图信息和上述检测结果来检测一个以上的乘客；预测部，其针对由上述人检测部检测出的各个上述乘客，基于上述乘客的位置、上述反射源的位置以及反射强度，关于与上述乘客对应地检测的幻影，预测包含位置的信息并生成幻影信息；以及判定部，其针对由上述人检测部检测出的各个上述乘客，基于上述乘客的位置和上述幻影信息，判定作为该乘客而检测出的物体是否是幻影。
[0008]根据这样的结构，基于乘客的位置、反射源的位置以及反射强度，生成幻影信息，从而能够高精度地判定作为人被检测出的物体是否是幻影。
[0009]另外，在上述生物体检测装置中，针对由上述人检测部检测出的各个上述乘客，上述预测部基于从上述乘客的位置到上述反射源的位置的距离、和从上述反射源的位置到上述电波传感器的距离，预测上述发送波的由该乘客反射的反射波由上述反射源进一步反射之后向上述电波传感器入射时会被检测的上述幻影的位置。
[0010]根据这样的结构，能够高精度地判定作为人被检测出的物体是否是多路径引起的幻影。
[0011]另外，在上述生物体检测装置中，针对由上述人检测部检测出的各个上述乘客，上述预测部基于从上述电波传感器到上述乘客的位置的距离、和从上述电波传感器到上述反射源的位置的距离，预测通过上述发送波的由该乘客反射的反射波与上述发送波的由该反射源反射的反射波的干涉而会被检测的上述幻影的位置。
[0012]根据这样的结构，能够高精度地判定作为人被检测出的物体是否是干涉引起的幻影。
[0013]另外，在上述生物体检测装置中，上述预测部基于上述人检测部按时间序列检测的多个检测结果，作为上述幻影信息还预测与上述幻影对应的上述乘客移动时的上述幻影的移动，上述判定部基于上述人检测部按时间序列检测的多个检测结果，针对由上述人检测部检测出的各个上述乘客，基于该乘客的移动和上述幻影信息中的上述幻影的移动的信息，判定作为该乘客被检测出的物体是否是幻影。
[0014]根据这样的结构，预测与幻影对应的乘客移动时的幻影的移动，从而能够进一步高精度地判定作为人被检测出的物体是否是幻影。
[0015]另外，在上述生物体检测装置中，上述预测部在预测出的上述幻影的位置是上述车辆的外部的情况下，从判定对象中除去该幻影。
[0016]根据这样的结构，能够从处理对象中除去不需要的幻影，能够减轻处理的负担。
附图说明
[0017]图1是是实施方式的车辆的示意图。
[0018]图2是表示实施方式的电波传感器和控制装置的功能结构的框图。
[0019]图3是表示实施方式的FMCW方式的信号处理的概要的说明图。
[0020]图4是实施方式的多路径引起的幻影产生的说明图。
[0021]图5是实施方式的干涉引起的幻影产生的说明图。
[0022]图6是表示实施方式的控制装置的处理的流程图。
[0023]图7是表示图6的步骤S8的详细内容的第一例的流程图。
[0024]图8是表示图6的步骤S8的详细内容的第二例的流程图。
[0025]图9是变形例的车辆的示意图。
[0026]图10是变形例的车辆的示意图。
[0027]图11是变形例的电波传感器2的设置的情形的示意图。
[0028]附图标记的说明
[0029]1…
生物体检测装置，2
…
电波传感器，3
…
控制装置，21
…
发送部，22
…
接收部，31
…
ADC，32
…
处理部，33
…
存储部，321
…
取得部，322
…
制作部，323
…
确定部，324
…
物体检测部，325
…
人检测部，326
…
计算部，327
…
控制部，331
…
设定信息，332
…
三维地图信息，333
…
检测结果，334
…
生物体信息，C
…
车辆，M
…
乘客，S
…
座位。
具体实施方式
[0030]以下，参照附图来说明本专利技术的生物体检测装置的实施方式。
[0031]图1是实施方式的车辆C的示意图。在车辆C的车厢内配置有构成生物体检测装置1的电波传感器2和控制装置3。电波传感器2设置于车厢内的顶棚部分。控制装置3例如被设
Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、包含FPGA(Field
‑
Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)的电路等硬件构成。
[0047]取得部321从ADC31取得反射波信息。
[0048]制作部322基于反射波信息制作车厢内的三维地图信息，并作为三维地图信息332保存于存储部33。
[0049]确定部323确定在车辆C停车时制作出的三维地图信息332的反射源的位置。
[0050]物体检测部324基于反射波的多普勒频移检测车厢内的物体的移动，并将检测结果作为检测结果333保存在存储部33。
[005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生物体检测装置，其特征在于，具备：电波传感器，其具备向车辆的车厢内发送简称为FMCW的调频连续波调制后的发送波的发送部、以及接收通过上述发送波被上述车厢内的物体反射而产生的反射波的接收部；制作部，其基于上述反射波，制作上述车厢内的三维地图信息；确定部，其在上述三维地图信息中，确定具有针对上述发送波的规定以上的反射强度的物体亦即反射源的位置以及反射强度；物体检测部，其基于上述反射波的多普勒频移来检测上述车厢内的物体的移动并输出检测结果；人检测部，其基于上述三维地图信息和上述检测结果来检测一个以上的人；预测部，其针对由上述人检测部检测出的各个上述人，基于上述人的位置、上述反射源的位置以及反射强度，关于与上述人对应地检测的幻影，预测包含位置的信息并生成幻影信息；以及判定部，其针对由上述人检测部检测出的各个上述人，基于上述人的位置和上述幻影信息，判定作为该人而检测出的物体是否是幻影。2.根据权利要求1所述的生物体检测装置，其特征在于，针对由上述人检测部检测出的各个上述人，上述预测部基于从上述人的位置到上述反射源的位置的距离、和从上...

【专利技术属性】
技术研发人员：大谷隆史，
申请(专利权)人：株式会社爱信，
类型：发明
国别省市：