工业用机器人的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种工业用机器人的控制装置，能够有效率地确认用于使工业用机器人停止的安全装置中的哪一安全装置正在工作。机器人控制装置(200)构成为能与串联于电源(VCC)的第一安全装置(SF1)、第二安全装置(SF2)、第三安全装置(SF3)连接，且包括：检测电路(202、203、204)，连接于各安全装置的输出侧端子，检测是正受到来自电源(VCC)的供电的第一状态和来自电源(VCC)的供电已停止的第二状态中的哪一状态；以及控制部(201)，根据检测电路(202、203、204)的输出来进行通知。204)的输出来进行通知。204)的输出来进行通知。

【技术实现步骤摘要】
工业用机器人的控制装置


[0001]本专利技术涉及一种工业用机器人的控制装置。

技术介绍

[0002]专利文献1中记载有一种包括多个安全装置的工业用机器人，所述安全装置用于通过其工作使机器人停止。所述工业用机器人将所述安全装置串联，通过将用于使向所述周边设备进行输出用的继电器触点运行的继电器线圈的一端自如地连接至所述多个安全装置的任一连接点，可选择是否将所述多个安全装置中的某一安全装置工作这一情况输出至周边设备。在位于连接有所述继电器线圈的一端的连接点的其中一侧的任一安全装置工作的情况下，将工作这一情况输出至所述周边设备，在位于所述连接点的另一侧的任一安全装置工作的情况下，不将工作这一情况输出至所述周边设备。
[0003]专利文献2中记载有一种对机器人进行控制的机器人控制装置。所述机器人控制装置包括：负荷检测部，检测对机器人的各关节轴进行驱动的马达的负荷；速度检测部，检测机器人的各关节轴处的轴速度；停止原因确定部，在机器人紧急停止时，确定所述紧急停止的发生原因；以及记录部，将紧急停止的发生原因与马达的负荷或轴速度相互建立关联而加以记录。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业用机器人的控制装置，构成为能与串联于电源的多种安全装置连接，其中，所述安全装置能够手动切换接线路径的电切断与从所述切断的恢复，所述工业用机器人的控制装置包括：检测电路，连接于所述多种安全装置各自的输出侧端子，检测是正受到来自所述电源的供电的第一状态和来自所述电源的供电已停止的第二状态中的哪一状态；以及控制部，根据所述检测电路的输出来进行通知。2.根据权利要求1所述的工业用机器人的控制装置，其中，在仅一个所述检测电路输出有表示所述第二状态的检测结果的情况下，所述控制部进行如下通知：督促在所述输出侧端子连接有所述检测电路的所述安全装置的确认。3.根据权利要求1所述的工业用机器人的控制装置，其中，在多个所述检测电路输出有表示所述第二状态的检测结果的情况下，所述控制部进行如下通知：督促在所述输出侧端子连接有多个所述检测电...

【专利技术属性】
技术研发人员：向井公久，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：