旋转型电机及转子的制造方法技术

本发明专利技术提供旋转型电机以及转子的制造方法，该旋转型电机不易产生磁铁的位置偏离引起的磁特性的劣化且容易组装，根据该转子的制造方法，不易产生磁铁的位置偏离引起的磁特性的劣化且作业性优良。旋转型电机的特征在于，具备定子；以及绕旋转轴旋转的转子，其中，所述转子具备：框架，具有面对所述定子的第一面、以及沿着绕所述旋转轴的周向排列且在所述第一面上开口的多个第一凹部，所述框架呈圆环状；主磁铁，配置于所述第一凹部内以及所述第一凹部之间中的一方；以及副磁铁，配置于所述第一凹部内以及所述第一凹部之间中的另一方。部内以及所述第一凹部之间中的另一方。部内以及所述第一凹部之间中的另一方。

【技术实现步骤摘要】
旋转型电机及转子的制造方法


[0001]本专利技术涉及旋转型电机及转子的制造方法。

技术介绍

[0002]专利文献1公开了具备转子铁芯以及沿转子铁芯的外周面以环状固定的永磁铁的转子。此外，专利文献1公开了具备该转子以及定子的AC电机。另外，转子具备的永磁铁是被称为海尔贝克磁铁阵列的阵列。在海尔贝克磁铁阵列中，单极的永磁铁被分割为多个，通过分割后的永磁铁的磁化方向一点点改变，从而可以获得高磁通密度。
[0003]专利文献1：日本特开2004
‑
72820号公报
[0004]在专利文献1记载的转子中，在形成圆柱状的转子铁芯的侧面配置有多个永磁铁。如前所述，在海尔贝克磁铁阵列中，单极的永磁铁被分割为多个。因此，需要进行高密度地配置多个永磁铁且粘接于转子铁芯的侧面的作业。
[0005]然而，永磁铁不可避免地会包含一些尺寸误差。当将包括这样的尺寸误差的永磁铁沿着转子的周向排列时，尺寸误差也会在周向上累积。其结果是，存在由于周向上的永磁铁的位置偏离，导致转子的磁特性与设计值相比容易劣化的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的应用例所涉及的旋转型电机，其特征在于，具备：
[0007]定子；以及
[0008]绕旋转轴旋转的转子，
[0009]所述转子具备：
[0010]框架，具有面对所述定子的第一面、以及沿着绕所述旋转轴的周向排列且在所述第一面上开口的多个第一凹部，所述框架呈圆环状；
[0011]主磁铁，配置于所述第一凹部内以及所述第一凹部之间中的一方；以及
[0012]副磁铁，配置于所述第一凹部内以及所述第一凹部之间中的另一方。
[0013]本专利技术的应用例所涉及的转子的制造方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0014]准备框架、未磁化的第一磁铁以及未磁化的第二磁铁，所述框架具有第一面以及排列于绕旋转轴的周向且在所述第一面上开口的多个第一凹部，所述框架呈圆环状；
[0015]将所述第一磁铁配置于所述第一凹部内；
[0016]将所述第二磁铁配置于所述第一凹部之间；
[0017]在与所述第一面交叉的纵向上对所述第一磁铁及所述第二磁铁中的一方施加磁场使所述一方磁化；以及
[0018]在与所述纵向不同的横向上对所述第一磁铁及所述第二磁铁中的另一方施加磁场使所述另一方磁化。
附图说明
[0019]图1是示出第一实施方式所涉及的旋转型电机即轴向间隙型电机的概略构成的纵剖视图。
[0020]图2是以与径向正交的面剖切图1所示的转子时的局部剖视图。
[0021]图3是仅示出图1的框架的立体图。
[0022]图4是示出在图3所示的框架上添加了辅助磁极磁铁(副磁铁)的结构的立体图。
[0023]图5是示出在图4所示的框架上添加了主磁极磁铁(主磁铁)的结构的立体图。
[0024]图6是示出形成于主磁极磁铁及辅助磁极磁铁的周围的磁感线的图。
[0025]图7是以与径向R正交的面剖切图2的转子的变形例时的局部剖视图。
[0026]图8是以与径向R正交的面剖切第二实施方式所涉及的旋转型电机即轴向间隙型电机具备的转子时的局部剖视图。
[0027]图9是示出图8的转子具备的隔壁部的第一变形例的立体图。
[0028]图10是示出图8的转子具备的隔壁部的第二变形例以及与贯通孔卡合的主磁极磁铁的剖视图。
[0029]图11是示出与图10所示的隔壁部卡合的主磁极磁铁的立体图。
[0030]图12是仅示出第三实施方式所涉及的旋转型电机即径向间隙型电机具备的转子的轴及框架的立体图。
[0031]图13是示出在图12所示的框架上添加了辅助磁极磁铁(副磁铁)的结构的立体图。
[0032]图14是示出在图13所示的构成上添加了主磁极磁铁(主磁铁)的结构的立体图。
[0033]图15是用于说明第四实施方式所涉及的转子的制造方法的流程图。
[0034]图16是用于说明图2所示的转子的制造方法的剖视图。
[0035]图17是用于说明图2所示的转子的制造方法的剖视图。
[0036]图18是用于说明图2所示的转子的制造方法的剖视图。
[0037]附图标记说明
[0038]1…
轴向间隙型电机，3
…
转子，3A
…
转子，3D
…
转子，4
…
定子，5
…
定子，6
…
永磁铁，7
…
交叉辊轴承，8
…
中心壳，30
…
框架，30A
…
框架，30D
…
框架，31
…
轮毂，32
…
隔壁部，33
…
凹部卡合结构，34
…
贯通孔，39
…
轴，41
…
底壳，42
…
定子铁芯，43
…
线圈，51
…
顶壳，52
…
定子铁芯，53
…
线圈，61
…
主磁极磁铁，61A
…
主磁极磁铁，61B
…
主磁极磁铁，61C
…
主磁极磁铁，61d
…
下表面，61u
…
上表面，62
…
辅助磁极磁铁，62d
…
下表面，62u
…
上表面，71
…
内圈，72
…
外圈，73
…
滚子，91
…
第一磁铁，92
…
第二磁铁，310
…
螺栓孔，321
…
第一面，321D
…
第一面，322
…
第二面，325
…
第一凹部，325D
…
第一凹部，326
…
第二凹部，615B
…
主磁铁卡合结构，615C
…
主磁铁卡合结构，625
…
副磁铁卡合结构，A
…
轴向，A1
…
下方，A2
…
上方，AX
…
旋转轴，C
…
周向，C1
…
第一周向，CL
…
中心线，D611
…
插入方向，D612
…
卡合方向，D613
…
插入方向，D614
…
顺时针方向，E1
…
实施例，E2
…
比较例，M
…
箭头，MF
’…
磁感线，MF1
…
磁感线，MF2
…
磁感线，MF3
…...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转型电机，其特征在于，具备：定子；以及绕旋转轴旋转的转子，所述转子具备：框架，具有面对所述定子的第一面、以及沿着绕所述旋转轴的周向排列且在所述第一面上开口的多个第一凹部，所述框架呈圆环状；主磁铁，配置于所述第一凹部内以及所述第一凹部之间中的一方；以及副磁铁，配置于所述第一凹部内以及所述第一凹部之间中的另一方。2.根据权利要求1所述的旋转型电机，其特征在于，所述框架还具有：与所述第一面相反的第二面；以及多个第二凹部，沿所述周向排列且在所述第二面上开口，所述周向上的所述第一凹部的位置与所述第二凹部的位置相同。3.根据权利要求1或2所述的旋转型电机，其特征在于，所述主磁铁配置于所述第一凹部之间，所述副磁铁配置于所述第一凹部内。4.根据权利要求3所述的旋转型电机，其特征在于，所述副磁铁具有卡合于所述第一凹部的副磁铁卡合结构。5.根据权利要求2所述的旋转型电机，其特征在于，所述框架具有所述第一凹部以及所述第二凹部沿着所述旋转轴相连而成的贯...

【专利技术属性】
技术研发人员：小枝周史，田中邦章，高木成和，和田启志，佐藤道郎，西田秀明，村上诚，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：