缺失的车身零件的车辆检测制造技术

本公开提供了“缺失的车身零件的车辆检测”。一种计算机包括处理器和存储器。所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行使得所述计算机被编程为将(1)测量从车辆中的雷达传感器和第二传感器接收的数据的统计相关性的传感器融合误差、(2)雷达检测范围、(3)来自雷达天线罩的反射量、(4)天气数据和(5)测量与车辆运动相反的空气动力阻力的空气动力数据输入到经过训练的机器学习程序，并且从所述经过训练的机器学习程序输出关于所述雷达天线罩的存在的确定。罩的存在的确定。罩的存在的确定。

【技术实现步骤摘要】
缺失的车身零件的车辆检测


[0001]本公开总体上涉及车辆传感器，且更具体地，涉及检测车辆传感器的缺失部件。

技术介绍

[0002]车辆可以包括一个或多个雷达传感器，用于检测例如在车辆外部区域中的物体。用于检测车辆外部的物体的雷达传感器可以安装到车身、护板等。出于各种原因，例如，为了提供令人愉悦的车辆外观，可将雷达传感器安装到车身，因此在车身外表面上看不到。通常对雷达传感器进行校准，以考虑覆盖雷达传感器并且可能影响通过的雷达波的任何车辆部件。然而，覆盖雷达传感器的车辆部件可能例如由于撞击或碰撞等原因而缺失，从而导致雷达传感器输出不正确的数据，例如，报告错误位置的物体。

技术实现思路

[0003]本文公开了一种计算机，所述计算机包括处理器和存储器。所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行使得所述计算机被编程为将(1)测量从车辆中的雷达传感器和第二传感器接收的数据的统计相关性的传感器融合误差、(2)雷达检测范围、(3)来自雷达天线罩的反射量、(4)天气数据和(5)测量与车辆运动相反的空气动力阻力的空气动力数据输入到经过训练的机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：将(1)测量从车辆中的雷达传感器和第二传感器接收的数据的统计相关性的传感器融合误差、(2)雷达检测范围、(3)来自雷达天线罩的反射量、(4)天气数据和(5)测量与车辆运动相反的空气动力阻力的空气动力数据输入到经过训练的机器学习程序；以及从所述经过训练的机器学习程序输出关于所述雷达天线罩的存在的确定。2.如权利要求1所述的方法，其还包括：从所述第二传感器接收数据，其中所述第二传感器包括相机传感器或激光雷达传感器；以及将所述经过训练的机器学习程序应用于所述接收到的第二传感器数据，其中所述机器学习程序被进一步训练以基于所述接收到的第二传感器数据输出关于所述雷达天线罩的所述存在的所述确定。3.如权利要求1所述的方法，其还包括：接收指定是否发生碰撞的车辆碰撞数据，以及将所述机器学习程序应用于所述接收到的车辆碰撞数据，其中所述机器学习程序被进一步训练以基于所述接收到的车辆碰撞数据输出关于所述雷达天线罩的所述存在的所述确定。4.如权利要求1所述的方法，其还包括：在确定缺少所述雷达天线罩时，将诊断代码存储在计算机存储器中；调整所述雷达传感器的一个或多个校准参数；至少部分地基于所述调整的一个或多个校准参数确定更新的传感器融合误差；以及在确定所述更新的传感器融合误差小于指定误差阈值时停止调整所述一个或多个校准参数。5.如权利要求4所述的方法，其还包括：在基于所述天气数据确定所述雷达传感器上存在水分时增加所述雷达传感器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：