变电站电缆沟防小动物封堵设施检查仪制造技术

本实用新型专利技术公开了变电站电缆沟防小动物封堵设施检查仪，包括操作把手，操作把手一端通过转向节转动连接有多节连杆，操作把手上固定连接有控制盒和显示器，多节连杆一端连接有万向节，万向节另一端连接有可控机构，可控机构一端连接有伸缩杆，伸缩杆一端连接有可控蛇管，可控蛇管一端连接有摄像头，可控机构内设置有调节组件，调节组件包括控制板，控制板上固定连接有Y轴控制电机和X轴控制电机，Y轴控制电机与X轴控制电机对称设置在控制板上。本实用新型专利技术可让摄像头在X/Y两个维度上的任意弯曲，这样就能够看到狭小空间内部的任何位置，提高变电站电缆沟防小动物封堵设施检查的质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
变电站电缆沟防小动物封堵设施检查仪


[0001]本技术涉及检查仪
，尤其涉及变电站电缆沟防小动物封堵设施检查仪。

技术介绍

[0002]变电站内因气候变化、防小动物等设施封堵不严等，易造成小动物进入，小动物进入后，因啃咬电缆或造成设备接地、短路等。因此，进出配电室的防火隔墙是否封堵完好，至关重要。
[0003]变电站一般会启动专项项目对封堵设施进行制作，但由于变电站的改扩建、技改或消缺等工作会破坏完好的防火隔墙，但目前，运行人员仅仅只是通过人进入电缆沟，手电筒照射查看或用手触摸的方式检查是否封堵完好，同时，电缆沟内电缆错综复杂，很难检查到人眼看不到的地方，但目前尚无有效可靠的工具辅助检查。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决上述问题，而提出的变电站电缆沟防小动物封堵设施检查仪。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]变电站电缆沟防小动物封堵设施检查仪，包括操作把手，所述操作把手一端通过转向节转动连接有多节连杆，所述操作把手上固定连接有控制盒和显示器，所述多节连杆一端连接有万向节，所述万向节另一端连接有可控机构，所述可控机构一端连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端连接有可控蛇管，所述可控蛇管一端连接有摄像头，所述可控机构内设置有调节组件。
[0007]优选地，所述调节组件包括控制板，所述控制板上固定连接有Y轴控制电机和X轴控制电机，所述Y轴控制电机与X轴控制电机对称设置在控制板上。
[0008]优选地，所述控制板一侧设置有驱动轮，所述驱动轮设置有两个，所述驱动轮一侧设置有驱动电机。
[0009]优选地，所述驱动轮连接有从动轮，所述从动轮设置有两个，所述控制板设置在伸缩杆一侧。
[0010]优选地，所述多节连杆设置有三节，所述伸缩杆设置有两节。
[0011]优选地，所述摄像头拍摄画面通过无线信号传输到显示器上。
[0012]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0013]本申请通过通过多节可转向的连杆把摄像头送到大于10毫米的空间内部，运行人员通过手柄处的控制板控制摄像头深入空间的长度，让摄像头在X/Y两个维度上的任意弯曲，这样就能够看到狭小空间内部的任何位置，提高变电站电缆沟防小动物封堵设施检查的质量。
附图说明
[0014]图1示出了根据本技术实施例提供的检查仪整体的结构示意图；
[0015]图2示出了根据本技术实施例提供的可控机构内部的结构示意图。
[0016]图例说明：
[0017]1、操作把手；2、控制盒；3、显示器；4、转向节；5、多节连杆；6、万向节；7、可控机构；8、伸缩杆；9、可控蛇管；10、摄像头；11、控制板；12、驱动轮；13、驱动电机；14、Y轴控制电机；15、X轴控制电机；16、从动轮。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：
[0020]变电站电缆沟防小动物封堵设施检查仪，包括操作把手1，操作把手1一端通过转向节4转动连接有多节连杆5，操作把手1上固定连接有控制盒2和显示器3，多节连杆5一端连接有万向节6，万向节6另一端连接有可控机构7，可控机构7一端连接有伸缩杆8，伸缩杆8一端连接有可控蛇管9，可控蛇管9一端连接有摄像头10，可控机构7内设置有调节组件。调节组件包括控制板11，控制板11上固定连接有Y轴控制电机14和X轴控制电机15，Y轴控制电机14与X轴控制电机15对称设置在控制板11上。控制板11一侧设置有驱动轮12，驱动轮12设置有两个，驱动轮12一侧设置有驱动电机13。驱动轮12连接有从动轮16，从动轮16设置有两个，控制板11设置在伸缩杆8一侧。多节连杆5设置有三节，伸缩杆8设置有两节。摄像头10拍摄画面通过无线信号传输到显示器3上。
[0021]具体的，如图1所示，变电站电缆沟防小动物封堵设施检查仪，包括操作把手1，操作把手1一端通过转向节4转动连接有多节连杆5，操作把手1上固定连接有控制盒2和显示器3，多节连杆5一端连接有万向节6，万向节6另一端连接有可控机构7，可控机构7一端连接有伸缩杆8，伸缩杆8一端连接有可控蛇管9，可控蛇管9一端连接有摄像头10，可控机构7内设置有调节组件，操作把手1采用绝缘材料制作，呈圆筒状，外表皮用防滑护套包裹。手柄处安装有操作按钮控制盒2和显示器3用于操作和显示电缆沟内部实际情况的图像，转向节4可以任意调整角度，便于根据不同环境选择舒适的角度进行操作和使用，万向节6可以360
°
变换角度，且角度变换后能够固定，可控机构7安装在可控伸缩杆8第一个伸缩节内。用于控制可控伸缩杆8的伸缩及强光摄像头10的旋转，摄像头10与可控伸缩杆8的连接通过可控弯管连接，可控弯管的电路在电机控制舱内，人员可以通过手柄处的操作按钮对可控弯管进行控制，从而实现摄像头10的360
°
多维度调整。
[0022]具体的，如图2所示，调节组件包括控制板11，控制板11上固定连接有Y轴控制电机14和X轴控制电机15，Y轴控制电机14与X轴控制电机15对称设置在控制板11上。控制板11一侧设置有驱动轮12，驱动轮12设置有两个，驱动轮12一侧设置有驱动电机13。驱动轮12连接有从动轮16，从动轮16设置有两个，控制板11设置在伸缩杆8一侧。
[0023]具体的，如图1所示，多节连杆5设置有三节，多节连杆5采用绝缘材料制作，可伸
缩。靠近手柄处的第一个伸缩节54cm长，第二个伸缩节52cm长，第三个伸缩节50cm长；伸缩杆8设置有两节，可控伸缩杆8采用金属材料制作，直径10cm，可伸缩，伸缩杆8外表用绝缘皮包裹，伸缩节最小直径1cm；摄像头10拍摄画面通过无线信号传输到显示器3上，探头处安装有强光摄像头，用于拍摄电缆沟内防火隔墙的实际画面，并且能够将拍摄到的实际画面实时反应到显示器3，显示器3能够对拍摄到的问题画面精细截图保存。
[0024]综上所述，本实施例所提供的变电站电缆沟防小动物封堵设施检查仪，运行人员使用时，通过手动调整可控伸缩杆8与多节连杆5连接处的万向节6至合适角度，将摄像头10深入到需要检查的电缆沟的孔洞内，同时调整转向节4至舒适角度。在操作把手1处的操作按钮处进行操作，控制可控伸缩杆8的前进和后退，让10mm摄像头10插进任何可涉及的空间，当摄像头10进入空间后，就可以操作控制盒2上的上下左右前后按键，来控制摄像头10的伸缩、摄像头10的x平面y平面的弯曲，使摄像头可以对任何方向进行拍摄，能够提高防火隔墙封堵情况的检查质量，同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.变电站电缆沟防小动物封堵设施检查仪，包括操作把手（1），其特征在于，所述操作把手（1）一端通过转向节（4）转动连接有多节连杆（5），所述操作把手（1）上固定连接有控制盒（2）和显示器（3），所述多节连杆（5）一端连接有万向节（6），所述万向节（6）另一端连接有可控机构（7），所述可控机构（7）一端连接有伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）一端连接有可控蛇管（9），所述可控蛇管（9）一端连接有摄像头（10），所述可控机构（7）内设置有调节组件。2.根据权利要求1所述的变电站电缆沟防小动物封堵设施检查仪，其特征在于，所述调节组件包括控制板（11），所述控制板（11）上固定连接有Y轴控制电机（14）和X轴控制电机（15），所述Y轴控制电机（14）与X轴控制电机（15）对称设...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶倩文，李梦银，何磊，吕猛，李光燏，施耀武，李超，蓝美嫦，段兰，资超良，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司大理供电局，
类型：新型
国别省市：