叠放箱体的分离装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了叠放箱体的分离装置和方法，该装置包括：第一箱体夹持模块、第二箱体夹持模块和驱动模块；第一箱体夹持模块，用于夹持待分离料箱，并运动至与第二箱体夹持模块相耦合的工作位置；第二箱体夹持模块，用于通过驱动模块的驱动力从第二箱体的内部向第二箱体施加压力，并将与第二箱体产生的压力反馈信号反馈给驱动模块；驱动模块，用于根据压力反馈信号判断第二箱体夹持模块和第二箱体之间的压力是否达到预先设定的压力阈值，并在达到压力阈值时停止驱动第二箱体夹持模块；第一箱体夹持模块，用于夹持待分离料箱向远离第二箱体夹持模块的方向运动，使第一箱体和第二箱体分离。本方案能够将嵌入叠放的两个箱体进行分离。离。离。

【技术实现步骤摘要】
叠放箱体的分离装置和方法


[0001]本专利技术涉及电气工程
，尤其涉及叠放箱体的分离装置和方法。

技术介绍

[0002]为了节省空间和提升使用效率，将箱体进行叠放是工业领域和日常生活中经常会遇到的箱体放置方式。比如，在工业生产中进行废料处理时，通常会出现废弃的纸箱嵌入到废料箱中的情况，如此，废纸箱不会占据废料箱太多的空间，废料箱还可以通过纸箱的空间装取废料，从而提升了废料箱的使用效率。
[0003]然而，通过叠放的方式虽然提升了废料箱的使用效率，但在废料的倾倒过程中，由于有些废弃的纸箱与废料箱的尺寸非常接近，导致这些废弃的纸箱很难倾倒而出，从而需要人工手动将这些纸箱拉出进行处理。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了叠放箱体的分离装置和方法，能够将嵌入叠放的两个箱体进行分离。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种叠放箱体的分离装置，该装置包括：第一箱体夹持模块、第二箱体夹持模块和驱动模块；
[0006]所述第一箱体夹持模块，用于夹持待分离料箱，并运动至与所述第二箱体夹持模块相耦合的工作位置；其中，所述待分离料箱包括第一箱体和第二箱体，且所述第二箱体嵌于所述第一箱体中；
[0007]所述第二箱体夹持模块，用于通过所述驱动模块的驱动力从所述第二箱体的内部向所述第二箱体施加压力，并将与所述第二箱体产生的压力反馈信号反馈给所述驱动模块；
[0008]所述驱动模块，用于根据所述压力反馈信号判断所述第二箱体夹持模块和所述第二箱体之间的压力是否达到预先设定的压力阈值，并在达到所述压力阈值时停止驱动所述第二箱体夹持模块；
[0009]所述第一箱体夹持模块，用于在所述驱动模块停止驱动所述第二箱体夹持模块时，夹持所述待分离料箱向远离所述第二箱体夹持模块的方向运动，使所述第一箱体和所述第二箱体分离。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述第一箱体夹持模块，用于夹持待分离料箱运动至所述第二箱体夹持模块的工作高度，并旋转所述待分离料箱，以使所述待分离料箱的开口方向正对所述第二箱体夹持模块；以及，将旋转后的所述待分离料箱运动至所述第二箱体夹持模块的工作位置。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述第二箱体夹持模块包括：至少一个第一箱体夹持臂和至少一个第二箱体夹持臂；
[0012]所述至少一个第一箱体夹持臂和所述至少一个第二箱体夹持臂分上下两层安装，
且安装箱体夹持臂的上层和下层均至少安装一个箱体夹持臂；
[0013]所述第一箱体夹持臂，用于通过所述驱动模块的驱动力向上运动，以向所述第二箱体施加压力；
[0014]所述第二箱体夹持臂，用于通过所述驱动模块的驱动力向下运动，以向所述第二箱体施加压力。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述驱动模块包括：气体驱动腔；
[0016]所述第一箱体夹持臂和所述第二箱体夹持臂均由所述气体驱动腔驱动；
[0017]所述气体驱动腔，用于在驱动所述第一箱体夹持臂和所述第二箱体夹持臂向所述第二箱体施加压力时，实时获取所述第一箱体夹持臂返回的第一压力反馈信号和所述第二箱体夹持臂返回的第二压力反馈信号；以及，驱动所述第一压力反馈信号和所述第二压力反馈信号中未达到所述压力阈值的反馈信号所对应的箱体夹持臂，并停止驱动所述第一压力反馈信号和所述第二压力反馈信号中达到所述压力阈值的反馈信号所对应的箱体夹持臂。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述箱体夹持臂的最前端部分设置为具有楞纹的平面。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述第一箱体夹持臂的数量和所述第二箱体夹持臂的数量相同，且分上下两层安装的箱体夹持臂对称。
[0020]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种基于叠放箱体的分离装置的叠放箱体的分离方法，该方法包括：
[0021]利用第一箱体夹持模块夹持待分离料箱，并运动至与第二箱体夹持模块相耦合的工作位置；其中，所述待分离料箱包括第一箱体和第二箱体，且所述第二箱体嵌于所述第一箱体中；
[0022]利用所述第二箱体夹持模块通过驱动模块的驱动力从所述第二箱体的内部向所述第二箱体施加压力；
[0023]利用所述第二箱体夹持模块在向所述第二箱体施加压力之后，将与所述第二箱体产生的压力反馈信号反馈给驱动模块；
[0024]利用所述驱动模块根据所述压力反馈信号判断所述第二箱体夹持模块和所述第二箱体之间的压力是否达到预先设定的压力阈值；
[0025]利用所述驱动模块在所述第二箱体夹持模块和所述第二箱体之间的压力达到预先设定的压力阈值时，停止驱动所述第二箱体夹持模块；
[0026]利用所述第一箱体夹持模块在所述驱动模块停止驱动所述第二箱体夹持模块时，夹持所述待分离料箱向远离所述第二箱体夹持模块的方向运动，使所述第一箱体和所述第二箱体分离。
[0027]在一种可能的实现方式中，所述利用第一箱体夹持模块夹持待分离料箱并运动至与第二箱体夹持模块相耦合的工作位置的步骤包括：
[0028]利用所述第一箱体夹持模块夹持待分离料箱运动至所述第二箱体夹持模块的工作高度；
[0029]利用所述第一箱体夹持模块将运动至所述第二箱体夹持模块的工作高度的待分离料箱进行旋转，以使所述待分离料箱的开口方向正对所述第二箱体夹持模块；
[0030]利用所述第一箱体夹持模块将旋转后的所述待分离料箱运动至所述第二箱体夹持模块的工作位置。
[0031]在一种可能的实现方式中，所述利用所述第二箱体夹持模块通过驱动模块的驱动力从所述第二箱体的内部向所述第二箱体施加压力，包括：
[0032]利用第一箱体夹持臂通过所述驱动模块的驱动力向上运动，以向所述第二箱体施加压力；以及，
[0033]利用第二箱体夹持臂通过所述驱动模块的驱动力向下运动，以向所述第二箱体施加压力。
[0034]在一种可能的实现方式中，所述利用所述驱动模块根据所述压力反馈信号判断所述第二箱体夹持模块和所述第二箱体之间的压力是否达到预先设定的压力阈值，包括：
[0035]利用气体驱动腔在驱动所述第一箱体夹持臂和所述第二箱体夹持臂向所述第二箱体施加压力时，实时获取所述第一箱体夹持臂返回的第一压力反馈信号和第二箱体夹持臂返回的第二压力反馈信号，并根据该压力反馈信号判断否达到所述预先设定的压力阈值；
[0036]所述利用所述驱动模块在所述第二箱体夹持模块和所述第二箱体之间的压力达到预先设定的压力阈值时停止驱动所述第二箱体夹持模块，包括：
[0037]利用所述气体驱动腔驱动所述第一压力反馈信号和所述第二压力反馈信号中未达到所述压力阈值的反馈信号所对应的箱体夹持臂；以及，
[0038]利用所述气体驱动腔停止驱动所述第一压力反馈信号和所述第二压力反馈信号中达到所述压力阈值的反馈信号所对应的箱体夹持臂。
[0039]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算设备，该计算设备包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
[0040]所述至少一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.叠放箱体的分离装置(100)，其特征在于，包括：第一箱体夹持模块(101)、第二箱体夹持模块(102)和驱动模块(103)；所述第一箱体夹持模块(101)，用于夹持待分离料箱，并运动至与所述第二箱体夹持模块(102)相耦合的工作位置；其中，所述待分离料箱包括第一箱体和第二箱体，且所述第二箱体嵌于所述第一箱体中；所述第二箱体夹持模块(102)，用于通过所述驱动模块(103)的驱动力从所述第二箱体的内部向所述第二箱体施加压力，并将与所述第二箱体产生的压力反馈信号反馈给所述驱动模块(103)；所述驱动模块(103)，用于根据所述压力反馈信号判断所述第二箱体夹持模块(102)和所述第二箱体之间的压力是否达到预先设定的压力阈值，并在达到所述压力阈值时停止驱动所述第二箱体夹持模块(102)；所述第一箱体夹持模块(101)，用于在所述驱动模块(103)停止驱动所述第二箱体夹持模块(102)时，夹持所述待分离料箱向远离所述第二箱体夹持模块(102)的方向运动，使所述第一箱体和所述第二箱体分离。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一箱体夹持模块(101)，用于夹持待分离料箱运动至所述第二箱体夹持模块(102)的工作高度，并旋转所述待分离料箱，以使所述待分离料箱的开口方向正对所述第二箱体夹持模块(102)；以及，将旋转后的所述待分离料箱运动至所述第二箱体夹持模块(102)的工作位置。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二箱体夹持模块(102)包括：至少一个第一箱体夹持臂(1021)和至少一个第二箱体夹持臂(1022)；所述至少一个第一箱体夹持臂(1021)和所述至少一个第二箱体夹持臂(1022)分上下两层安装，且安装箱体夹持臂的上层和下层均至少安装一个箱体夹持臂；所述第一箱体夹持臂(1021)，用于通过所述驱动模块(103)的驱动力向上运动，以向所述第二箱体施加压力；所述第二箱体夹持臂(1022)，用于通过所述驱动模块(103)的驱动力向下运动，以向所述第二箱体施加压力。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述驱动模块(103)包括：气体驱动腔(1031)；所述第一箱体夹持臂(1021)和所述第二箱体夹持臂(1022)均由所述气体驱动腔(1031)驱动；所述气体驱动腔(1031)，用于在驱动所述第一箱体夹持臂(1021)和所述第二箱体夹持臂(1022)向所述第二箱体施加压力时，实时获取所述第一箱体夹持臂(1021)返回的第一压力反馈信号和所述第二箱体夹持臂(1022)返回的第二压力反馈信号；以及，驱动所述第一压力反馈信号和所述第二压力反馈信号中未达到所述压力阈值的反馈信号所对应的箱体夹持臂，并停止驱动所述第一压力反馈信号和所述第二压力反馈信号中达到所述压力阈值的反馈信号所对应的箱体夹持臂。5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述箱体夹持臂的最前端部分设置为具有楞纹的平面。
6.根据权利要求3至5所述的装置，其特征在于，所述第一箱体夹持臂(1021)的数量和所述第二箱体夹持臂(1022)的数量相同，且分上下两层安装的箱体夹持臂对称。7.基于叠放箱体的分离装置(100)的叠放箱体的分离方法(400)，其特征在于，包括：利用第一箱体夹持模块(101)夹持待分离料箱，并运动至与第二箱体夹持模块(102)相耦合的工作位置；其中，所述待分离料箱包括第一箱体和第二箱体，且所述第二箱体嵌于所述第一箱体中；利用所述第二箱体夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖贞珊，李建，孙吉永，王家万，
申请(专利权)人：西门子工业自动化产品成都有限公司，
类型：发明
国别省市：