直线运动电机制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种直线运动电机，包括驱动装置、减速箱、丝杆装置和推杆；驱动装置包括第一外壳、电机、双极磁铁、控制板和磁编码器，电机设有电机轴，双极磁铁设于电机轴的一端，电机驱动电机轴转动，电机轴带动双极磁铁和减速箱转动，控制板设于第一外壳内，磁编码器设于控制板的一侧壁，磁编码器与双极磁铁位置相对；丝杆装置与推杆连接，减速箱带动丝杆装置转动，丝杆装置带动推杆移动。当双极磁铁随着电机轴转动时，置于双极磁铁顶端的磁编码器能够检测磁场的转向，从而精准测量电机旋转的圈数和角度信息，可以准确监控推杆前后运动的位置信息，解决了现有技术中电机旋转运动转化为直线运动精度不高的技术问题。运动转化为直线运动精度不高的技术问题。运动转化为直线运动精度不高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
直线运动电机


[0001]本技术涉及一种电机驱动领域，尤其涉及一种直线运动电机。

技术介绍

[0002]电机是一种实现机械能、电能量转换的电磁装置。电机是随着生产力的发展而发展的，反过来，电机的发展也促进了社会生产力的不断提高。在工业上，因应用的需要，常需要把旋转电机的旋转运动转化为直线运动。最常用的方法有气动、液压、齿轮齿条、同步带、丝杆传动等。然而目前直线运动电机的应用领域向广向精发展，例如，应用于机器人的电机要求小巧，对位置的控制要求精准，目前现有的旋转电机将旋转运动转化为直线运动的方法精度达不到上述领域的要求，因此如何提供一种高精度并且将旋转运动转化为直线运动的电机，实为本领域技术人员和相关人员所关注的焦点。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种直线运动电机，用于解决现有技术中电机旋转运动转化为直线运动精度不高的问题。为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本技术提出一种直线运动电机，包括驱动装置、减速箱、丝杆装置和推杆；
[0004]所述驱动装置包括第一外壳、电机、双极磁铁、控制板和磁编码器，所述第一外壳盖设于所述电机，所述电机设有电机轴，所述双极磁铁设于所述电机轴的一端，所述电机轴的另一端与所述减速箱的一端连接，所述电机驱动所述电机轴转动，所述电机轴带动所述双极磁铁和所述减速箱转动，所述控制板设于所述第一外壳内，所述磁编码器设于所述控制板的一侧壁，所述磁编码器与所述双极磁铁位置相对；
[0005]所述减速箱的另一端与所述丝杆装置连接，所述丝杆装置与所述推杆连接，所述减速箱带动所述丝杆装置转动，所述丝杆装置带动所述推杆移动。
[0006]优选地，所述减速箱包括太阳轮、外齿圈和至少两个行星轮，所述太阳轮设有通孔，所述电机轴插入所述通孔，所述至少两个行星轮与所述太阳轮啮合，所述外齿圈与所述至少两个行星轮啮合。
[0007]优选地，所述减速箱还包括第二外壳，所述第二外壳包括第二上外壳和第二下外壳，所述第二上外壳和所述第二下外壳相互盖合形成第一腔体，所述太阳轮、所述外齿圈和至少两个行星轮均设于所述第一腔体内，所述第二上外壳的底侧壁设有第一孔，所述电机轴穿过所述第一孔，插入所述通孔，所述第二上外壳与所述第一外壳连接。
[0008]优选地，所述丝杆装置包括丝杆，所述第二下外壳的底侧壁设有第二孔，所述外齿圈设有底侧壁，所述丝杆的一端穿过所述第二孔与所述外齿圈的底侧壁连接，另一端与所述推杆连接。
[0009]优选地，所述外齿圈的底侧壁设有非圆异形孔，所述丝杆的一端设有非圆异形轴，所述非圆异形轴插入所述非圆异形孔内。
[0010]优选地，所述丝杆装置还包括第三外壳和滑块，所述第三外壳包括管体、上端盖和
下端盖，所述上端盖盖设于所述管体的一端开口，所述下端盖盖设于所述管体的另一端开口，所述上端盖设有第三孔，所述下端盖设有第四孔，所述丝杆与所述滑块螺纹连接，所述管体的内侧壁设有竖直滑轨，所述滑块与所述竖直滑轨滑动连接，所述丝杆的一端穿过所述第三孔，所述推杆的一端穿过所述第四孔，与所述滑块连接。
[0011]优选地，所述上端盖与所述管体一端开口螺纹连接，所述下端盖与所述管体的另一端开口螺纹连接。
[0012]优选地，所述推杆设有第二腔体，所述第二腔体具有开口结构，所述滑块与所述开口结构螺纹连接，所述丝杆转动伸入所述第二腔体。
[0013]优选地，所述推杆的一端设有第一连接块，所述第一连接块设有第一铰链孔。
[0014]优选地，所述第一外壳的一端设有第二连接块，所述第二连接块设有第二铰链孔。
[0015]实施本技术实施例，将具有如下有益效果：
[0016]采用了上述直线运动的电机之后，发电机驱动电机旋转，电机驱动电机轴旋转，电机轴带动减速箱旋转，减速箱将带动丝杆旋转，接着通过推杆装置上的滑块和推杆将实现了电机将旋转运动转化为直线运动；此外，电机轴的顶端还设有双极磁铁，双极磁铁能够产生磁场并随着电机轴一起转动，当双极磁铁随着电机轴转动时，置于双极磁铁顶端的磁编码器能够检测磁场的转向，从而精准测量电机旋转的圈数和角度信息，可以准确监控推杆前后运动的位置信息，解决了现有技术中电机旋转运动转化为直线运动精度不高的技术问题。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]其中：
[0019]图1为一个实施例中直线运动电机示意图。
[0020]图2为一个实施例中直线运动电机爆炸图。
[0021]图中：驱动装置1、第一外壳11、第一连接块41、第一铰链孔411、电机12、双极磁铁13、控制板14、磁编码器15、减速箱22、太阳轮21、行星轮22、外齿圈23、非圆异形孔231、第二外壳24、第二上外壳241、第二下外壳242、丝杆装置3、丝杆31、非圆异形轴32、第三外壳33、管体331、上端盖332、下端盖333、推杆4、第一连接块41、第一铰链孔411。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的时，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为给予附图所示的方位或位置关系，仅是为了便
于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位构造，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]如图1、图2所示，一种直线运动电机12，包括驱动装置1、减速箱2、丝杆装置3和推杆4；
[0025]驱动装置1包括第一外壳11、电机12、双极磁铁13、控制板14和磁编码器15，第一外壳11盖设于电机12，电机12设有电机轴，双极磁铁13设于电机轴的一端，电机轴的另一端与减速箱2的一端连接，电机12驱动电机轴转动，电机轴带动双极磁铁13和减速箱2转动，控制板14设于第一外壳11内，磁编码器15设于控制板14的一侧壁，磁编码器15与双极磁铁13位置相对；
[0026]减速箱2的另一端与丝杆装置3连接，丝杆装置3与推杆4连接，减速箱2带动丝杆装置3转动，丝杆装置3带动推杆4移动。
[0027]具体的，磁编码器15具有高编码精度，提高了电机12运动控制的精确度。
[0028]具体的，控制板14设有固定座，磁编码器15与固定座通过胶水黏贴。在本实施例中，控制板14设于第一外壳11内部，提高了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线运动电机，其特征在于：包括驱动装置(1)、减速箱(2)、丝杆装置(3)和推杆(4)；所述驱动装置(1)包括第一外壳(11)、电机(12)、双极磁铁(13)、控制板(14)和磁编码器(15)，所述第一外壳(11)盖设于所述电机(12)，所述电机(12)设有电机轴，所述双极磁铁(13)设于所述电机轴的一端，所述电机轴的另一端与所述减速箱(2)的一端连接，所述电机(12)驱动所述电机轴转动，所述电机轴带动所述双极磁铁(13)和所述减速箱(2)转动，所述控制板(14)设于所述第一外壳(11)内，所述磁编码器(15)设于所述控制板(14)的一侧壁，所述磁编码器(15)与所述双极磁铁(13)位置相对；所述减速箱(2)的另一端与所述丝杆装置(3)连接，所述丝杆装置(3)与所述推杆(4)连接，所述减速箱(2)带动所述丝杆装置(3)转动，所述丝杆装置(3)带动所述推杆(4)移动。2.如权利要求1所述的直线运动电机，其特征在于：所述减速箱(2)包括太阳轮(21)、外齿圈(23)和至少两个行星轮(22)，所述太阳轮(21)设有通孔，所述电机轴插入所述通孔，所述至少两个行星轮(22)与所述太阳轮(21)啮合，所述外齿圈(23)与所述至少两个行星轮(22)啮合。3.如权利要求2所述的直线运动电机，其特征在于：所述减速箱(2)还包括第二外壳(24)，所述第二外壳(24)包括第二上外壳(241)和第二下外壳(242)，所述第二上外壳(241)和所述第二下外壳(242)相互盖合形成第一腔体，所述太阳轮(21)、外齿圈(23)和所述至少两个行星轮(22)均设于所述第一腔体内，所述第二上外壳(241)的底侧壁设有第一孔，所述电机轴穿过所述第一孔，插入所述通孔，所述第二上外壳(241)与所述第一外壳(11)连接。4.如权利要求3所述的直线运动电机，其特征在于：所述丝杆装置(3)包括丝杆(31)，所述第二下外壳(...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚圆杰，赵保文，宋华，詹犇，郑秀谦，何明强，张涛，
申请(专利权)人：广东纯米电器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：