【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】针对点云压缩的基于块的预测编码
[0001]本公开整体涉及包括多个点的点云的压缩和解压缩，每个点具有相关联的空间和/或属性信息。
技术介绍
[0002]各种类型的传感器(诸如光检测和测距(LIDAR)系统、3D相机、3D扫描仪等)可以捕获指示点在三维空间中的位置(例如在X、Y和Z平面中的位置)的数据。另外，此类系统除了针对相应点的空间信息之外还可捕获属性信息，诸如颜色信息(例如，RGB值)、强度属性、反射率属性、运动相关属性、模态属性或各种其他属性。在一些情况下，可以将附加属性分配给相应点，诸如捕获该点时的时间戳。由此类传感器捕获的点可以构成“点云”，该“点云”包括各自具有相关联的空间信息和一个或多个相关联的属性的一组点。在一些情况下，点云可以包括数千个点、数十万个点、数百万个点或甚至更多的点。另外，在一些情况下，与正由一个或多个传感器捕获的点云不同，可以例如在软件中生成点云。在任一种情况下，此类点云可包括大量数据，并且存储和传输这些点云可能成本高且耗时。
技术实现思路
[0003]在各种实施方案中，实施基于...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一个或多个非暂态计算机可读存储介质，所述一个或多个非暂态计算机可读存储介质存储程序指令，所述程序指令当在一个或多个计算装置上或跨一个或多个计算装置执行时使得所述一个或多个计算装置执行以下操作：生成预测树，所述预测树包括对应于构成点云的多个点的多个节点，其中所述点中的相应点包括所述点的空间信息；根据图横穿技术识别所述预测树的不同区段；将所述区段划分为相应块，其中包括在所述相应块中的节点的节点值是基于包括在所述区段中的一个或多个前驱块中的节点的节点值进行预测；对所述预测树的所述块进行编码以对所述点云进行编码；以及发送或存储所述点云的编码块。2.根据权利要求1所述的一个或多个非暂态计算机可读存储介质，其中，为了对所述预测树的所述块进行编码，所述程序指令使所述一个或多个计算装置进一步执行以下操作：将变换应用于所述预测树的所述块的残差值；以及将量化应用于由所述预测树的所述块的变换残差值生成的系数。3.根据权利要求1所述的一个或多个非暂态计算机可读存储介质，其中，为了根据所述图横穿技术识别所述预测树的不同区段，所述程序指令使所述一个或多个计算装置执行以下操作：从所述预测树的根节点到所述预测树的第一叶节点横穿所述预测树的节点，以识别所述区段的第一区段；以及从根据所述图横穿技术识别的下一节点到其它叶节点迭代地横穿所述预测树的其它节点，直到所述预测树中的其余节点包括在所述区段中的另一区段中。4.根据权利要求1所述的一个或多个非暂态计算机可读存储介质，其中用于预测所述块中的一个块的节点值的相应预测技术不同于用于预测所述块中的另一块的节点值的相应预测技术。5.根据权利要求1所述的一个或多个非暂态计算机可读存储介质，其中用于预测所述预测树的所述节点的节点值的相应预测技术在块级别发信号通知。6.根据权利要求1所述的一个或多个非暂态计算机可读存储介质，其中针对包括在同一块中的不同节点发信号通知不同的预测技术。7.根据权利要求6所述的一个或多个非暂态计算机可读存储介质，其中所述程序指令使所述一个或多个计算装置执行以下操作：将针对块选择的变换应用于基于对所述块的两个或更多个节点使用不同预测技术的预测计算的残差值；以及在块级别发信号通知针对所述块选择的所述变换。8.根据权利要求7所述的一个或多个非暂态计算机可读存储介质，其中：在所述块级别发信号通知第一变换以用于解压缩所述节点的属性值；并且在所述块级别发信号通知不同变换以用于解压缩所述节点的几何值。9.根据权利要求6所述的一个或多个非暂态计算机可读存储介质，其中在块级别发信号通知要应用于由应用于所述残差值的所述变换产生的系数的量化参数。10.根据权利要求1所述的一个或多个非暂态计算机可读存储介质，其中所述程序指令
使所述一个或多个计算装置执行以下操作：将变换应用于块的节点的残差属性值，其中所述变换将所述块的所述节点的所述残差属性值变换为传递函数系数，并且其中所述变换基于以下各项确定变换函数系数：所述预测树的所述块与其它块之间的关系；以及在所述点云的几何形状中的所述块的所述节点之间的几何关系。11.根据权利要求1所述的一个或多个非暂态计算机可读存储介质，其中所述程序指令使所述一个或多个计算装置执行以下操作：执行率失真优化(RDO)分析以确定要包括在所述块中的节点的数量。12.根据权利要求1所述的一个或多个非暂态计算机可读存储介质，其中所述程序指令使所述一个或多...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。