一种自动取胚称重摆盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动取胚称重摆盘机，包括放置平台、直线模组上下错盘机构、吸嘴、吸嘴块、抱紧块、电子秤支撑钣金、电子秤、输送去毛刺机构、滑台移载机构、长皮带部件、机器人、机器人垫高块；吸嘴安装在吸嘴块上，吸嘴块安装在抱紧块上，抱紧块安装在机器人上，电子秤支撑钣金、直线模组上下错盘机构、输送去毛刺机构、滑台移载机构、长皮带部件、机器人垫高块安装在放置平台上，机器人垫高块上安装有机器人，电子秤电子秤安装在电子秤支撑钣金上。本实用新型专利技术能够降低生产成本，缩短生产周期。缩短生产周期。缩短生产周期。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取胚称重摆盘机


[0001]本技术涉及摆盘机领域，具体涉及一种自动取胚称重摆盘机。

技术介绍

[0002]压坯的摆盘是生产产品中的一环，有着十分重要的作用，压坯从压机中成型，对压坯的第一步处理会影响到下一步的加工，比如精加工表面、品质把控，因此压坯摆盘所采用的技术显得十分重要。普通的压坯摆盘所实现的技术有对压坯的夹取、定位、放下、摆盘的更换等，所涉及的动作单一，对压坯的处理单一，并且压坯往往附带毛刺或者混有不合格品，摆盘中的产品是无法直接进行下一步的加工，需在下一步加工之间增加一道检测处理工序，导致产品投入成本增加，生产周期变长。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是一种能够解决上述问题的自动取胚称重摆盘机，在压坯输送摆盘的过程中实现对其的简单处理，包括去毛刺、去不合格品，使得摆盘可以直接用于下一步的加工处理。
[0004]本技术是通过以下技术方案来实现的：一种自动取胚称重摆盘机，包括放置平台、直线模组上下错盘机构、吸嘴、吸嘴块、抱紧块、电子秤支撑钣金、电子秤、输送去毛刺机构、滑台移载机构、长皮带部件、机器人、机器人垫高块；吸嘴安装在吸嘴块上，吸嘴块安装在抱紧块上，抱紧块安装在机器人上，电子秤支撑钣金、直线模组上下错盘机构、输送去毛刺机构、滑台移载机构、长皮带部件、机器人垫高块安装在放置平台上，机器人垫高块上安装有机器人，电子秤电子秤安装在电子秤支撑钣金上。
[0005]作为优选的技术方案，直线模组上下错盘机构包括地脚、电机错层模组底板、轨道型材、滑块B、滑块A、上层导轨连接板、滑轨、烧结板、上层托板、下层托板、伺服电机、电机连接板，地脚安装在电机错层模组底板上，轨道型材分别安装在地脚上，轨道型材的两端分别安装有从动端、主动端，滑块B安装在轨道型材上，上层托板一端安装在滑块B上，另一端安装在上层导轨连接板上，上层导轨连接板安装在滑块A上，滑块A安装在滑轨上，滑轨安装在电机错层模组底板上，烧结板分别放在上层托板和下层托板上，限位块分别安装在上层托板和下层托板上，下层托板安装在下层导轨连接板和滑块B上，下层导轨连接板安装在滑轨上，伺服电机安装在电机连接板上，电机连接板安装在主动端上。
[0006]作为优选的技术方案，输送去毛刺机构包括有马达传送带连接板、长皮带部件马达、毛刺马达固定板、偏心块、抖料块、毛刷固定板A、毛刷固定板B、立轴、弹簧；输送去毛刺机构由马达传送带连接板安装在长皮带部件上，去毛刺马达固定板安装在马达传送带连接板上，马达安装去毛刺马达固定板上，偏心块安装在马达上，抖料块安装在偏心块上，弹簧安装在立轴上，立轴两端分别安装在去毛刺马达固定板毛刷固定板A上，毛刷固定板B安装毛刷固定板A上，另一端安装有圆盘毛刷。
[0007]作为优选的技术方案，长皮带部件包括有长皮带安装座、长皮带支撑座、皮带调整
块、主动滚轮、从动滚轮、电机安装座、长皮带用马达、限位块、毛刷、毛刷调整板、限位挡片、深沟球轴承；长皮带安装座安装在长皮带支撑座上，皮带调整块安装在长皮带安装座上，两端分别安装主动滚轮和从动滚轮在主动滚轮的一侧安装电机安装座，长皮带用马达安装在电机安装座上，限位块安装在长皮带安装座上，摆盘限位左钣金和摆盘限位右钣金分别安装在长皮带支撑座上，深沟球轴承安装在两侧的主动滚轮和从动滚轮上，限位挡片安装两侧有皮带调整块的上面，毛刷安装块安装在长皮带支撑座上，毛刷调整板安装在毛刷安装块上，毛刷安装在毛刷调整板上。
[0008]作为优选的技术方案，滑台移载机构包括有滑台移载机构用地脚、装移载支撑板、滑台移载机构用轨道型材、电机连接板、滑块连接板、滑块、气缸连接板、滑台移载机构用吸嘴；滑台移载机构用地脚安装移载支撑板上，轨道型材安装在滑台移载机构用地脚上，滑块安装在滑台移载机构用轨道型材上，滑台移载机构用轨道型材两端分别安装滑台移载机构用从动端和双出轴，在滑台移载机构用从动端出安装电机连接板，滑台移载机构用伺服电机安装在电机连接板上，滑块连接板安装在滑块上，气缸安装安装在滑块连接板的两端，气缸连接板安装在气缸上，滑台移载机构用吸嘴安装在气缸连接板上。
[0009]本技术的有益效果是：本技术能够降低生产成本，缩短生产周期。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本技术的自动称重摆胚机总装图；
[0012]图2为本技术的直线模组上下错盘机构的结构图；
[0013]图3为本技术的输送去毛刺机构的结构图；
[0014]图4为本技术的长皮带部件的结构图；
[0015]图5为本技术的滑台移载机构的结构图。
具体实施方式
[0016]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0017]本说明书包括任何附加权利要求、摘要和附图中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非
另有明确具体的限定。
[0020]本技术使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向旋转90度或其他朝向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
[0021]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动取胚称重摆盘机，其特征在于：包括放置平台、直线模组上下错盘机构、吸嘴、吸嘴块、抱紧块、电子秤支撑钣金、电子秤、输送去毛刺机构、滑台移载机构、长皮带部件、机器人、机器人垫高块；吸嘴安装在吸嘴块上，吸嘴块安装在抱紧块上，抱紧块安装在机器人上，电子秤支撑钣金、直线模组上下错盘机构、输送去毛刺机构、滑台移载机构、长皮带部件、机器人垫高块安装在放置平台上，机器人垫高块上安装有机器人，电子秤电子秤安装在电子秤支撑钣金上。2.根据权利要求1所述的一种自动取胚称重摆盘机，其特征在于：直线模组上下错盘机构包括地脚、电机错层模组底板、轨道型材、滑块B、滑块A、上层导轨连接板、滑轨、烧结板、上层托板、下层托板、伺服电机、电机连接板，地脚安装在电机错层模组底板上，轨道型材分别安装在地脚上，轨道型材的两端分别安装有从动端、主动端，滑块B安装在轨道型材上，上层托板一端安装在滑块B上，另一端安装在上层导轨连接板上，上层导轨连接板安装在滑块A上，滑块A安装在滑轨上，滑轨安装在电机错层模组底板上，烧结板分别放在上层托板和下层托板上，限位块分别安装在上层托板和下层托板上，下层托板安装在下层导轨连接板和滑块B上，下层导轨连接板安装在滑轨上，伺服电机安装在电机连接板上，电机连接板安装在主动端上。3.根据权利要求1所述的一种自动取胚称重摆盘机，其特征在于：输送去毛刺机构包括有马达传送带连接板、长皮带部件马达、毛刺马达固定板、偏心块、抖料块、毛刷固定板A、毛刷固定板B、立轴、弹簧；输送去毛刺机构由马达传送带连接板安装在长皮带部件上，去毛刺马达固定板安装在马达传送带连接板上，马达安装去毛刺马...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫斌，曾天维，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：