一种角度可调的无人机航拍测绘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种角度可调的无人机航拍测绘装置，涉及无人机测绘技术领域，包括无人机，所述无人机的底端中心处连接有绘测组件，所述绘测组件的底部连接有保护组件，所述绘测组件包括连接框，所述连接框的顶部和底端均连接有轴承，通过第一伺服电机带动主动平面齿轮转动，在从动平面齿轮的作用下，使连接框通过两组轴承围绕第一连接杆原地转动，进而带动摄像头进行水平圆周状转动，由第二伺服电机带动主动斜齿轮转动，则从动斜齿轮带动第二连接杆转动，进而转动块带动摄像头进行竖直圆周状转动，并且在摄像头使用结束后，将摄像头的拍摄端朝向连接框的方向，该结构可针对实际拍摄需求，进行多角度的调节。进行多角度的调节。进行多角度的调节。

【技术实现步骤摘要】
一种角度可调的无人机航拍测绘装置


[0001]本技术涉及无人机测绘
，具体为一种角度可调的无人机航拍测绘装置。

技术介绍

[0002]目前无人机测绘时，由于摄像头大多固定在无人机的底部，则需要对无人机的角度进行调节，从而对摄像头的拍摄角度进行调节，该方式中，降低了无人机在角度调节时，稳定性较差，使拍摄效果造成影响，为此，我们提出了一种角度可调的无人机航拍测绘装置。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种角度可调的无人机航拍测绘装置，解决了目前无人机测绘时，由于摄像头大多固定在无人机的底部，则需要对无人机的角度进行调节，从而对摄像头的拍摄角度进行调节，该方式中，降低了无人机在角度调节时，稳定性较差，使拍摄效果造成影响的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种角度可调的无人机航拍测绘装置，包括无人机，所述无人机的底端中心处连接有绘测组件，所述绘测组件的底部连接有保护组件；
[0005]所述绘测组件包括连接框，所述连接框的顶部和底端均连接有轴承，两组所述轴承的内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角度可调的无人机航拍测绘装置，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)的底端中心处连接有绘测组件(2)，所述绘测组件(2)的底部连接有保护组件(3)；所述绘测组件(2)包括连接框(21)，所述连接框(21)的顶部和底端均连接有轴承(22)，两组所述轴承(22)的内部共同连接有第一连接杆(23)，所述第一连接杆(23)的外部套接有从动平面齿轮(24)，所述连接框(21)的内部底端对称安装有第一伺服电机(25)和第二伺服电机(26)，所述第一伺服电机(25)的转动端外部套接有主动平面齿轮(27)，所述第二伺服电机(26)的转动端穿过连接框(21)的底部，且外部套接有主动斜齿轮(28)，所述连接框(21)的底端中心处连接有转动框(29)，所述转动框(29)的内部设置有转动块(210)，所述转动块(210)的内部连接有第二连接杆(211)，所述第二连接杆(211)的两端分别穿过转动框(29)的两组侧壁，所述转动块(210)的侧面安装有摄像头(212)，所述第二连接杆(211)的一端外部套接有从动斜齿轮(213)。2.根据权利要求1所述的一种角度可调的无人机航拍测绘装置，其特征在于，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩洋，贺志帅，刘鹏飞，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：