【技术实现步骤摘要】
带有转向辅助结构的遥控雪地摩托车
[0001]本技术涉及遥控雪地摩托车,特别是涉及带有转向辅助结构的遥控雪地摩托车。
技术介绍
[0002]遥控雪地摩托车专门用来行驶在雪地里,雪地表面非常复杂,有三种常见情况:
[0003]1、雪粉状雪面,表面平滑,但非常之软,没有承托力;
[0004]2、硬雪状雪面,表面脆、中心软,承托力时好时坏;
[0005]3、硬冰状雪面,承托力足够,但表面的磨擦系数非常低,容易出现打滑问题。
[0006]现有技术中的遥控雪地摩托车通常包括车身、雪橇组件、转向机构、电机及传动机构,两侧的雪橇连接在中间的雪橇支架上。遥控雪地摩托车的结构是倒三角形状(Y字型),后方动力来自一条轨道式的履带,这种设计与四轮的汽车不同,没有左右车轮提供支撑力,在转弯的时候会出现外抛的牵引力,当单一轨道履带支撑力不足抵消外抛力的时候就会出现车身翻侧倒下或漂移等问题。遥控驾驶有别于真人驾驶,当真车的驾驶员感觉到外抛力出现时,驾驶员可以做出相对的补救反应,可以第一时间作出反应,让身体跟外抛力做相反方 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有转向辅助结构的遥控雪地摩托车,包括车身(10)、雪橇组件(20)、转向机构(30);两侧的雪橇板(21)连接在中间的雪橇支架(23)上;其特征在于,所述遥控雪地摩托车还设有一个车身摇摆机构(40);所述车身摇摆机构(40)包括摇摆动力装置(41)、传动机构、摇摆架中轴(44)、千秋架(45);所述摇摆动力装置固定在车身上;所述摇摆架中轴(44)前后穿过所述雪橇支架(23)并与所述雪橇支架(23)固定连接;所述千秋架(45)纵向固定于车身;并可转动地穿设在所述摇摆架中轴(44)的两端,在千秋架外侧、在所述摇摆架中轴(44)上近车身的端头处还固定连接着所述传动机构的一端,所述传动机构的另一端则连接着摇摆动力装置的输出轴;所述摇摆动力装置在控制系统的管理下可经过传动机构,使得车身(10)左右倾斜摇摆。2.根据权利要求1所述的带有转向辅助结构的遥控雪地摩托车,其特征在于,所述传动机构包括推杆组件(42)、摇摆臂(43);所述传动机构以摇摆臂(43)的下端固定连接着所述摇摆架中轴(44)上近车身的端头处,所述摇摆臂(43)的上端则与所述推杆组件(42)连接在一起,所述传动机构以所述推杆组件(42)的一端连接着摇摆动力装置的输出轴。3.根据权利要求2所述的带有转向辅助结构的遥控雪地摩托车,其特征在于,所述摇摆动力装置(41)为摇摆伺服机;其输出端连接一个摆杆(46)的内端,所述摆杆另一端与连接在推杆组件(42)的一端连接。4.根据权利要求3所述的带有转向辅助结构的遥控雪地摩托车,其特征在于,所述摇摆臂(43)的上端与所述推杆组件(42)的连接通过一个连接块(424)来实现:所述连接块(424)通过一个固定轴连接在摇摆臂(43)外侧,而推杆组件(42)的中部可滑动地套设在所述连接块(424)中。5.根据权利要求4所述的带有转向辅助结构的遥控雪地摩托车,其特征在于,所述推杆组件(42)包括推杆座(421)、推杆(422)、缓冲弹簧(423)、连接块(424)、缓冲弹簧套(425)、紧固件(426);所述推杆座一端与摆杆(46)外端连接,另一端固定套接着推杆(422),在推杆上、自推杆座(421)向外依次套设着紧固件(426)、缓冲弹簧套(425)、缓冲弹簧(423)、缓冲弹簧套(425)、连接块(424)、缓冲弹簧套(425)、缓冲弹簧(423)、缓冲弹簧套(425)、紧固件(426)。6.根据权利要求2所述的带有转向辅助结构的遥控雪地摩托车,其特征在于,所述千秋架(45)由两个平行的竖向固定板(451)和一个横向固定板(452)组成;两个所述竖向固定板间隔设置在雪橇支架(23)前后两侧,每个竖向固定板的底部与车身底板(11)固定在一起,中部由所述摇摆架中轴(44)可转动地前后穿过,顶部则与横向固定板固定在一起;横向固定板(452)靠近车身的一端也与车身固定在一起。7.根据权利要求6所述的带有转向辅助结构的遥控雪地摩托车,其特征在于,所述转向机构(30)包括转向动力装置(31)、转向推杆(32)、伺服机保护器(33)、左右两根转向拉杆(34)、左右...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢惠超,
申请(专利权)人:深圳骑士模型有限公司,
类型:新型
国别省市:
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