抱闸装置、机器人关节和协作式机器人制造方法及图纸

抱闸装置(100)、机器人关节(600)和协作式机器人(700)，抱闸装置(100)包括：压电陶瓷堆栈(102)，沿着第一轴线(XX

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：张晟，周文娟，姜超，杨勇，刘小宽，
申请(专利权)人：西门子中国有限公司，
类型：发明
国别省市：