【技术实现步骤摘要】
智能电动工具及其控制方法
[0001]本专利技术涉及电动工具控制
，尤其涉及一种智能电动工具及其控制方法。
技术介绍
[0002]随着电动工具的发展，电动工具的智能化控制技术得到越来越广泛的应用。例如，电钻螺丝批，利用控制器驱动电机实现紧固件的装配、拆卸等工作。
[0003]然而，电钻螺丝批在工作过程中，比如，电钻螺丝批在将钻头打穿待工作件(例如木板)的过程中，当钻头打穿木板时电钻螺丝批刚好能停机则认为是较好的控制。然而，现有技术中通常是通过电钻使用者自行把握停机控制，这样很容易导致打钉效率低等问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种智能电动工具及其控制方法，以实现当使用钻档工作时能自动识别钻头的种类和智能电动工具的工作状态，并能够在智能电动工具为打穿状态时控制智能电动工具自动停机，提高工作效率。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种智能电动工具，该智能电动工具包括：
[0006]输出轴，用于输出扭力；
[0007]电机，用于驱动所述输出轴转动；<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能电动工具，其特征在于，包括：输出轴，用于输出扭力；电机，用于驱动所述输出轴转动；壳体，用于容纳所述电机；传动组件，所述传动组件连接所述电机和所述输出轴；调节组件，用于调节所述智能电动工具的工作模式并输出模式信号，所述工作模式至少包括钻档模式；检测单元，用于检测获得所述智能电动工具在工作中的电流值；控制器，接收所述模式信号，根据所述工作模式和所述智能电动工具在工作中的电流值确定电流变量集；其中，所述电流变量集包括电流差值和滤波电流差值；根据所述电流变量集判断所述智能电动工具是否启动结束；在启动结束后根据所述电流变量集确定特征量集；根据所述特征量集确定所述智能电动工具钻头的种类；根据所述电流变量集和/或所述特征量集，以及所述智能电动工具钻头的种类判断所述智能电动工具的工作状态，并在判断出所述智能电动工具为打穿状态时控制所述电机停转，以控制所述智能电动工具停机。2.根据权利要求1所述的智能电动工具，其特征在于，所述根据所述工作模式和所述智能电动工具在工作中的电流值确定电流变量集，包括：在所述智能电动工具的钻档模式下，将第一预设滑动窗口内采样的任意时刻所述智能电动工具的电流值和上一时刻所述智能电动工具的电流值做差得到所述电流差值，并将所述电流差值迭代滤波得到所述滤波电流差值。3.根据权利要求1所述的智能电动工具，其特征在于，所述根据所述电流变量集判断所述智能电动工具是否启动结束，包括：获取所述智能电动工具的PWM值，若所述智能电动工具的PWM值大于或者等于预设PWM值，则：当所述滤波电流差值递增到第一预设阈值，再由所述第一预设阈值递减到第二预设阈值，再由所述第二预设阈值递增到第三预设阈值，再由所述第三预设阈值递减到第四预设阈值，最后由所述第四预设阈值递增至零值，则所述智能电动工具启动结束。4.根据权利要求1所述的智能电动工具，其特征在于，所述特征量集包括第一特征量、第二特征量、振荡斜坡计数值和振荡噪声次数，所述在启动结束后根据所述电流变量集确定特征量集，包括：根据所述滤波电流差值和时间计数确定所述滤波电流差值对所述时间计数的积分值，并记为所述第一特征量；根据所述滤波电流差值计算所述振荡斜坡计数值；根据第二预设滑动窗口内的电流差和电流信号的振荡幅度计算所述振荡噪声次数；根据振荡斜坡信号斜坡前的电流值和斜坡后的电流值确定斜坡前后电流比值，记为所述第二特征量。5.根据权利要求4所述的智能电动工具，其特征在于，所述第一特征量计算公式为：
其中，M1为第一特征量，为所述滤波电流差值，a1为固定参数。6.根据权利要求4所述的智能电动工具，其特征在于，若连续出现所述滤波电流差值小于第五预设阈值，或者连续出现所述滤波电流差值大于第六预设阈值，则所述振荡斜坡计数值加1，所述振荡斜坡计数值起始值为0。7.根据权利要求4所述的智能电动工具，其特征在于，在所述第二预设滑动窗口内，若所述电流差每次振荡时的波峰电流差值与波谷电流差值之差小于或者等于第七预设阈值，或者，大于或者...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏臣，李阳，徐中全，
申请(专利权)人：南京泉峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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