一种分布式电控悬架控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种分布式电控悬架控制系统及其控制方法，系统包括：车辆上用于获取车辆信息和道路环境信息的若干传感器，用于调整悬架系统的各执行机构；还包括设于车辆上的若干区域控制器，区域控制器信号连接一个或多个就近的传感器以及一个或多个就近的执行机构，所述若干区域控制器接入车载网络并通过车载网络实现区域控制器之间的通讯连接。本发明专利技术取消了原有的独立电控悬架控制器，将电控悬架的控制算法和配套软件部署到各区域控制内，相关传感器和就近的区域控制器建立信号连接，执行机构也与就近的区域控制器建立信号连接，极大地缩短线束，实现了降低整车的线束成本和控制器成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种分布式电控悬架控制系统及其控制方法


[0001]本专利技术属于车辆控制
，具体涉及一种分布式电控悬架控制系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]悬架是车辆车架与车轮之间的连接传力结构的总称，其作用为吸收和缓和行驶过程中因路面不平引起的车轮跳动而传给车架的冲击和振动，以及将路面作用于车轮上的各种力与产生的力矩传递到车架（或承载式车身）上。
[0003]悬架决定着汽车的稳定性、舒适性和安全性，随着车辆智能化程度与电子控制技术的不断提升，在保证安全性的前提下，人们追求着更好的驾驶体验和舒适性。但传统悬架系统只能在一定路况下发挥最优性能，能主动调控悬架阻尼与车身高度的电控悬架因此愈发受到人们的青睐。
[0004]电控悬架能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由电子控制单元控制悬架执行机构，改变悬架系统的刚度、减振器的阻尼力以及车身高度等参数，使得汽车能在多种路况下获得良好的乘坐舒适性、操纵稳定性和通过性。
[0005]当前电控悬架系统的传感器和执行机构分布在四个车轮附近，此外还有一个独立的电控悬架控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分布式电控悬架控制系统，包括：车辆上用于获取车辆信息和道路环境信息的若干传感器，用于调整悬架系统的各执行机构；其特征在于：还包括设于车辆上的若干区域控制器，区域控制器信号连接一个或多个就近的传感器以及一个或多个就近的执行机构，所述若干区域控制器接入车载网络并通过车载网络实现区域控制器之间的通讯连接。2.根据权利要求1所述一种分布式电控悬架控制系统，其特征在于：所述若干区域控制器包括第一区域控制器、第二区域控制器和第三区域控制器，第一区域控制器位于车辆前部，第二区域控制器和第三区域控制器位于车辆后部且左右并排设置；所述若干传感器包括左前车身高度传感器、右前车身高度传感器、左后车身高度传感器、右后车身高度传感器、速度传感器和加速度传感器；所述执行机构包括左前悬架执行机构、右前悬架执行机构、左后悬架执行机构和右后悬架执行机构；所述左前车身高度传感器、右前车身高度传感器、左前悬架执行机构、右前悬架执行机构均与第一区域控制器信号连接，所述左后车身高度传感器、速度传感器、左后悬架执行机构均与第二区域控制器信号连接，所述右后车身高度传感器、加速度传感器、右后悬架执行机构均与第三区域控制器信号连接。3.根据权利要求2所述一种分布式电控悬架控制系统，其特征在于：所述第一区域控制器与摄像头、激光雷达信号连接，摄像头与激光雷达将所采集到的道路环境信息传输给第一区域控制器。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，朱涛，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：