本发明专利技术公开了一种裁剪球形绿化植被的装置，包括小车，机械臂和裁剪机构，所述的裁剪机构具体由圆形顶部、螺纹杆、圆弧板、圆形锯片、伺服电机、可伸缩杆、空心圆柱、套筒、长杆组成，所述机械臂的上臂连接空心圆柱，空心圆柱内部连接有螺纹杆，螺纹杆与可伸缩杆配合，空心圆柱外壁上连接有套筒，套筒和圆弧板通过长杆连接，圆弧板上连接有若干个圆形锯片，伺服电机固定于圆形顶部的表面，驱动可伸缩杆实现伸长缩短，整个装置可以根据目标而调整大小，进而可以剪裁出更规则的球形植被，若干个电动圆形锯片使得整个装置剪裁效率更高。锯片使得整个装置剪裁效率更高。锯片使得整个装置剪裁效率更高。
【技术实现步骤摘要】
一种裁剪球形绿化植被的装置
[0001]本专利技术涉及园林维护设备领域，尤其涉及一种裁剪球形绿化植被的装置。
技术介绍
[0002]随着城市的不断繁荣扩大，城市周围的大片森林植被被砍伐，导致城市的绿化不足。为了改善城市的环境和提高城市的舒适度，在城市公路两旁种植灌木绿篱，同时为了美观，会将种植的灌木绿篱进行统一的造型修剪。绿篱常修剪成正方形、长方形、梯形、球形等，其中球形绿篱修剪难度较大，对劳动者的技术要求和作业经验要求比较高，目前市面上针对新生枝桠和老枝桠，都需要劳作者采用手动的修剪刀或电锯进行修剪，在这个过程中容易将原灌木造型破坏，造成造型不一、不美观，而且对劳作者来说，不仅劳动量大、效率低，还常常伴有危险发生！
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于公开一种裁剪球形绿化植被的装置，解决现有的绿化植被修建过程中出现的工作效率低和修剪效果差的问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种裁剪球形绿化植被的装置，包括修剪机构、小车(7)和机械臂，修剪机构通过机械臂和小车连接；
[0006]修剪机构包括空心圆柱(6)、伺服电机(15)、套筒(8)、圆形顶部(9)、长杆(10)、圆弧板(11)、圆形锯片(12)、可伸缩杆(13)、旋转块(14)、伺服电机(15)、螺纹杆(16)；
[0007]空心圆柱(6)内部连接有螺纹杆(16)，空心圆柱(6)外壁固定有套筒(8)，螺纹杆(16)能够与可伸缩杆(13)进行配合，实现可伸缩杆(13)沿螺纹杆(16)旋转上升的功能，旋转块(14)上连接有可伸缩杆(13)，旋转块(14)与圆形顶部(9)连接，圆弧板(11)和套筒(8)外壁均有固定铰支座，长杆(10)两端分别接于圆弧板(11)和套筒(8)的固定铰支座上，圆弧板(11)外壁上连接有若干个电动圆形锯片(12)，伺服电机(15)底部固定于圆形顶部(9)的上表面，伺服电机(15)的旋转杆连接在旋转块(14)底部。
[0008]优选地，所述机械臂包括固定板(1)、旋转圆盘(2)、摇动臂(3)、旋转臂(4)和机械手腕(5)，机械手腕(5)与空心圆柱(6)连接；
[0009]固定板(1)的顶部与旋转圆盘(2)的底部连接，摇动臂(3)与旋转圆盘(2)的顶部连接，旋转臂(4)的一端与摇动臂(3)连接，另一端与机械手腕(5)连接。
[0010]优选地，所述小车(7)包括矩形铁板，固定板(1)与矩形铁板固定连接。
[0011]本专利技术的有益效果如下：
[0012]1、本专利技术提供了一种裁剪球形绿化植被的新型装置，根据当前修剪球形绿植的面积只需灵活地调整套筒(8)的上下移动来控制修剪球形绿植的大小，裁剪机构的位置无需改变，不仅避免了修剪过程中裁剪机构上下移动可能对绿植的破坏，还进一步提高了球形绿植的修剪效率。
[0013]2、本专利技术提供了一种裁剪球形绿化植被的新型装置，裁剪机构所使用的伺服电机(15)通过控制脉冲方向，改变旋转块(14)的旋转方向，有效避免一些球形绿植枝叶过于浓密而造成锯片切不动的现象，提高对球形绿植修剪的适应能力。
[0014]3、本专利技术提供了一种裁剪球形绿化植被的新型装置，通过使用机械臂连接裁剪机构，能使操作者灵活控制裁剪机构准确到达理想的修剪位置，提高了球形绿植的修剪效果。
附图说明
[0015]利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0016]图1，为本专利技术一种裁剪球形绿化植被的装置的整体结构的一种示例性实施例图。
[0017]图2，为本专利技术的裁剪机构的一种示例性实施例图。
[0018]图3，为本专利技术的裁剪机构的伸缩杆和旋转块连接示意图。
[0019]图4，为本专利技术的裁剪机构的伸缩杆和旋转块的剖面图。
[0020]图5，为本专利技术裁剪机构旋转块连接电机的局部放大图；
[0021]图6，为本专利技术裁剪机构中圆形锯片的局部放大图。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]如图1
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6所示的一种实施例，本专利技术提供了一种裁剪球形绿化植被的装置，包括修剪机构、小车(7)和机械臂，修剪机构通过机械臂和小车连接；
[0024]修剪机构包括空心圆柱(6)、伺服电机(15)、套筒(8)、圆形顶部(9)、长杆(10)、圆弧板(11)、圆形锯片(12)、可伸缩杆(13)、旋转块(14)、伺服电机(15)、螺纹杆(16)；
[0025]空心圆柱(6)内部连接有螺纹杆(16)，空心圆柱(6)外壁固定有套筒(8)，螺纹杆(16)能够与可伸缩杆(13)进行配合，实现可伸缩杆(13)沿螺纹杆(16)旋转上升的功能，旋转块(14)上连接有可伸缩杆(13)，旋转块(14)与圆形顶部(9)连接，圆弧板(11)和套筒(8)外壁均有固定铰支座，长杆(10)两端分别接于圆弧板(11)和套筒(8)的固定铰支座上，圆弧板(11)外壁上连接有若干个电动圆形锯片(12)，伺服电机(15)底部固定于圆形顶部(9)的上表面，伺服电机(15)的旋转杆连接在旋转块(14)底部。
[0026]通过套筒(8)的上下移动精确控制圆弧板(11)的张开与收缩，从而控制修剪球形绿植的面积大小；所述圆弧板(11)外壁上连接有若干个电动圆形锯片(12)；所述伺服电机(15)底部固定于圆形顶部(9)的上表面，伺服电机(15)的旋转杆连接在旋转块(14)底部，可通过控制旋转块正向和反向旋转达到对球形绿植不同旋向的修剪。
[0027]优选地，所述机械臂包括固定板(1)、旋转圆盘(2)、摇动臂(3)、旋转臂(4)和机械手腕(5)，机械手腕(5)与空心圆柱(6)连接；
[0028]固定板(1)的顶部与旋转圆盘(2)的底部连接，摇动臂(3)与旋转圆盘(2)的顶部连接，旋转臂(4)的一端与摇动臂(3)连接，另一端与机械手腕(5)连接。
[0029]所述旋转圆盘(2)可实现整个机械臂360度旋转、摇动臂(3)和旋转臂(4)所述使得机械臂操作更加灵活。
[0030]优选地，所述小车(7)包括矩形铁板，固定板(1)与矩形铁板固定连接。
[0031]本专利技术提供了一种裁剪球形绿化植被的新型装置，使用小车移动到目标区域，使用机械手将裁剪机构送到将要修剪的球形绿植上方，通过控制套筒(8)上下移动调整圆弧板(11)到合适的张开程度，利用伺服电机(15)的带动旋转块(14)旋转，从而带动圆弧板(11)在当前位置匀速旋转，最后在圆形锯片(12)的高速旋转切割下，将球形绿植修剪成理想的形状。
[0032]本专利技术提供的一种一种裁剪本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种裁剪球形绿化植被的装置，其特征在于，包括修剪机构、小车(7)和机械臂，修剪机构通过机械臂和小车连接；修剪机构包括空心圆柱(6)、伺服电机(15)、套筒(8)、圆形顶部(9)、长杆(10)、圆弧板(11)、圆形锯片(12)、可伸缩杆(13)、旋转块(14)、伺服电机(15)、螺纹杆(16)；空心圆柱(6)内部连接有螺纹杆(16)，空心圆柱(6)外壁固定有套筒(8)，螺纹杆(16)能够与可伸缩杆(13)进行配合，实现可伸缩杆(13)沿螺纹杆(16)旋转上升的功能，旋转块(14)上连接有可伸缩杆(13)，旋转块(14)与圆形顶部(9)连接，圆弧板(11)和套筒(8)外壁均有固定铰支座，长杆(10)两端分别接于圆弧板(11)和套筒(8)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱静，朱浩彬，林芝标，尹邦政，柴亚平，王家创，庄晓萱，高思翰，单梓琪，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：
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