一种基于智能控制的子午流注针灸理疗仪制造技术

本发明专利技术提供了一种基于智能控制的子午流注针灸理疗仪，其包括定位装置、采样装置、交互装置、支撑装置、理疗装置、滑动装置和处理器，采样装置用于对使用者的理疗部位进行检测，并指导定位装置对理疗位置的定位；滑动装置用于获取使用者的部位信息；定位装置基于采样装置的数据对理疗位置进行辅助定位；交互装置用于对使用者或者操作者对需求理疗位置进行指定输入，理疗装置用于对定位装置的定位位置进行理疗；本发明专利技术通过指引构件对理疗位置智能定位，并且本发明专利技术可以将移动式的电针输出和定时启动装置合一，病人在晚上以及不方便去看医生时，可以每天通过定时装置在指定的时辰启动，达到子午流注所要求的按时选穴，按时治疗的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能控制的子午流注针灸理疗仪


[0001]本专利技术涉及护理
，尤其涉及一种基于智能控制的子午流注针灸理疗仪。

技术介绍

[0002]在中国的传统医学发展中，针灸治疗占到很大的比重，在提到中医治疗时，人们首先会想到针灸治疗，针灸治疗是中医中快速治疗疾病最有效的办法，并且针灸治疗的副作用很小，因此越来越多的人选择用针灸进行治疗。子午流注治疗方法，是传统的针灸的治疗方法的一种。是根据疾病的特点，在不同的时辰选不同的穴位来做治疗。
[0003]如CN106236568B现有技术公开了一种多档位自助针灸理疗仪，但是现阶段的针灸仪器比较落后，需要由经验丰富的医务人员亲自操作完成治疗，不能够自助进行诊疗，因此在进行针灸治疗时十分的不便，并且不能够根据需要采用不同的档位进行诊疗，这就导致针灸理疗仪治疗效果不够明显，不能够很好的满足现阶段在对针灸治疗的要求。此外CN1030599C公开了一种子午流注治疗仪，包括选穴部分电脑、治疗部分循环信号发生器、信号循环和输出时间控制电路以及电极等等，它能依据时间医学理论，用电脑按钠甲法和灵龟八法选取开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能控制的子午流注针灸理疗仪，其特征在于，包括定位装置、采样装置、交互装置、支撑装置、理疗装置、滑动装置和处理器，所述处理器分别与所述定位装置、采样装置、交互装置、支撑装置、采样装置、滑动装置控制连接；所述支撑装置对使用者的身体进行支撑；所述采样装置用于对使用者的理疗部位进行检测，并指导所述定位装置对理疗位置的定位；所述滑动装置用于对所述检测装置的位置进行调整，以获取所述使用者的部位信息；所述定位装置基于所述采样装置采样的理疗部位的数据，并对理疗位置进行辅助定位，以提示操作者理疗位置的准确区域；所述交互装置用于对使用者或者操作者对需求理疗位置进行指定输入，并对该指定输入信息进行检测和定位；所述理疗装置用于针对所述定位装置的定位位置进行理疗；所述理疗装置包括卡接机构、检测机构和理疗针，所述理疗针的杆体上嵌套所述卡接机构以形成理疗头，所述理疗头与所述卡接机构可拆卸卡接，所述检测机构对所述理疗头的伸出长度进行检测；所述检测机构包括检测构件、显示构件和定位构件，所述检测构件对所述理疗头的偏移量进行检测，并通过所述显示构件显示偏移量；所述定位构件对使用者的理疗位置进行定位，并通过所述显示构件显示理疗针当前的位置；所述卡接机构包括一组检测环、若干个纵向标记件和横向标记件；一组检测环分别设有偏移检测区域和转动检测区域，其中，在所述偏移检测区域和所述转动检测区域中分别设有若干个纵向标记件和横向标记件，所述纵向标记件沿着所述偏移检测区域的长度方向等间距的分布；各个所述横向标记件设在所述转动区域中且与所述理疗针的轴线垂直；所述检测构件包括检测探头、识别探头、容纳腔、以及一组固定座，一组固定座的本体上开设有所述容纳腔，所述检测探头设置在所述容纳腔的内壁，并对称设置在所述理疗头的两侧；一组所述固定座相互铰接并通过夹持驱动机构驱动使一组所述固定座夹持所述理疗头；所述识别探头设置在容纳腔的内壁，并对称设置在所述理疗头的两侧，且所述识别探头朝向所述理疗头设置；若操作者在进行理疗时，通过捻动所述理疗头，则理疗针就会与存在偏移；针对理疗针的偏移量，首先获取检测探头采集到的所述纵向标记件的初始位置S0，并根据下式进行计算：其中，Solition为施加的偏移量；k为纵向标记件的顺序标记序号；l为理疗头的总长度；d为检测环的周径；S
n
为所述纵向标记件的最终位置；Δλ为校准参数，其值根据操作者施加的力度和转动的方向有关，且满足下式：其中，x
j
为横向标记件转动的最终位置；x0为横向标记件转动的初始位置；F为施加在所述理疗头的反馈力，且满足以下的条件：
式中，f1为操作的性别辅助系数；f2为操作环境的温度补正系数；f3为理疗者的年龄修正系数；f4为理疗位置的位置系数；f5为理疗针的周径大小校准参数；G为被设置在所述检测环的感应板所采集到操作者施加在其上的检测压力值。2.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的子午流注针灸理疗仪，其特征在于，所述定位构件包括固定座、定位机械手、定位探头、锁定座、转动驱动机构、定位驱动机构，所述定位驱动机构设置在所述定位机械手的关节处，并驱动所述定位机械手进行伸展；所述定位机械手的一端与所述转动驱动机构驱动连接形成驱动部，所述驱动部与所述固定座连接；所述定位机械手的另一端与所述锁定座连接；其中，所述显示构件和所述理疗装置均设置在所述锁定座上；所述定位探头设置在锁定座的下端面，并对所述理疗位置进行识别。3.根据权利要求2所述的一种基于智能控制的子午流注针灸理疗仪，其特征在于，所述显示构件包括显示屏、警报提示器和数据采集器，所述显示屏用于对偏移量、反馈力和检测压力值的数据进行实时显示；所述数据采集器采集所述检测构件的数据，并传输至所述显示屏上进行显示；所述警报提示器设置在所述显示屏的一侧，并依据施加的偏移量以及预警阈值进行比较，以实现对不同预警等级的提示。4.根据权利要求3所述的一种基于智能控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：何祥永，朱伟，
申请(专利权)人：湖南省万卓医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：