一种橡胶片自动收集摆片装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种橡胶片自动收集摆片装置，包括执行机构和控制执行机构完成自动控制及数据交换的控制单元，所述执行机构包括将从胶片挤出机挤出的胶片沿Z方向运输至收料位且通过向下翻转将胶片落料的开合带式放料装置、接收从开合带式放料装置上卸落的胶片并将其沿X方向运出的双工位码放车、通过可翻转式物料层板实现胶片的储存的百叶式胶片储运车以及通过双层梳状接料手将码好成垛的胶片从双工位码放车搬导至百叶式胶片储运车上的可识别高度搬导机械手，开合带式放料装置将胶片落至双工位码放车上后，隔布铺设装置将隔布铺设于双工位码放车上的胶片上等待下一个胶片的落下进行胶片的码垛；本发明专利技术实现了橡胶片摆片工序的自动化和智能化。工序的自动化和智能化。工序的自动化和智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶片自动收集摆片装置


[0001]本专利技术涉及一种橡胶片自动收集摆片装置，属于橡胶片挤出设备领域。

技术介绍

[0002]橡胶片挤出生产工艺过程中，挤出的胶片需要冷却加隔布收藏，现有技术中进行加隔布收料分层码料过程(简称摆片)采取的是人工操作方式。存在的问题是工人劳动强度大、生产效率低下。
[0003]本专利技术结合物联网技术、同时应智能化工厂的要求，设计一种橡胶片自动收集摆片装置，实现橡胶片摆片工序机械化、自动化和智能化。

技术实现思路

[0004]本专利技术需要解决的技术问题是提供一种橡胶片自动收集摆片装置，解决了橡胶挤出工艺过程中胶片摆片工序劳动强度大和生产效率低的问题，实现了摆片工序的自动化。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
[0006]一种橡胶片自动收集摆片装置，包括执行机构和控制执行机构完成自动控制及数据交换的控制单元，所述执行机构包括将从胶片挤出机挤出的胶片沿Z方向运输至收料位且通过向下翻转将胶片落料的开合带式放料装置、接收从开合带式放料装置上卸落的胶片并将其沿X方向运出的双工位码放车、通过可翻转式物料层板实现胶片的储存的百叶式胶片储运车以及通过双层梳状接料手将码好成垛的胶片从双工位码放车搬导至百叶式胶片储运车上的可识别高度搬导机械手，开合带式放料装置将胶片落至双工位码放车上后，隔布铺设装置将隔布铺设于双工位码放车上的胶片上等待下一个胶片的落下进行胶片的码垛。
[0007]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述开合带式放料装置包括第一机架和水平设置于第一机架上部使胶片沿Z方向运输的带式收料机，且第一机架的上部安装有能够转动的梁架；
[0008]所述带式收料机包括一端安装于梁架上、另一端悬空的主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的外部套设有带动转动的传输带；所述带式收料机沿X方向并列设置为两套，且主动轴和从动轴的非铰接端相邻，所述主动轴的铰接端与电机连接，且电机与控制单元信号连接；
[0009]所述开合带式放料装置还包括带动梁架转动继而带动两套带式收料机的相邻侧向下翻转打开的翻转机构。
[0010]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述翻转机构包括分别设置于带式收料机运输方向的两端、能够沿X方向的正负方向同时伸缩的开合气缸，且开合气缸与控制单元信号连接，所述开合气缸两端的伸缩杆端部分别铰接有带动梁架转动的回转臂机构；
[0011]所述回转臂机构包括纵截面呈“7”字型、底部与梁架固定的第一回转臂和底部与第一回转臂的顶部固定、顶部与开合气缸伸缩杆的端部铰接的第二回转臂，所述第一回转
臂和第二回转臂的连接端铰接于第一机架上，且开合气缸的伸缩杆伸出时，带式收料机的主动轴和从动轴呈水平方位；开合气缸的伸缩杆收回时，带式收料机的主动轴和从动轴的非铰接端向下翻转至最低点；所述第一回转臂和第二回转臂的夹角为钝角。
[0012]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述双工位码放车包括设置于开合带式放料装置下方、沿X方向安装有直线导轨的第二机架和通过长行程气缸沿直线导轨往复移动的双工位码放车本体；
[0013]所述双工位码放车本体包括间隔一定距离设置且同步移动使得其一位于收料位时另一位于出料位的第一码放车和第二码放车，所述第一码放车与第二码放车的顶部分别设置能够向远离另一码放车的方向滑动伸出的梳排状推料手和伸缩杆端部固定于梳排状推料手上、带动梳排状推料手伸出收回的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸与控制单元信号连接，所述梳排状推料手为多根方条状料杆均匀间隔排列固定而成。
[0014]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述直线导轨平行间隔设置为两组；所述长行程气缸设置为四个，其中两个长行程气缸分布于两组直线导轨之间、伸缩杆朝向一侧，另两个长行程气缸分布于两组直线导轨外侧、伸缩杆朝向另一侧，所述长行程气缸与控制单元信号连接。
[0015]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述隔布铺设装置包括设置于带式收料机与双工位码放车的收料位之间、通过水平方位带动沿Z方向平行移动的移动横杆，所述移动横杆两侧的下端设置有用于吸附放置于升降平台上的隔布的电磁铁；所述升降平台通过步进电机实现升降来补偿电磁铁与隔布之间的距离；所述步进电机、水平方位和电磁铁分别与控制单元信号连接。
[0016]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述可识别高度搬导机械手包括第三机架和设置于第三机架上通过电机和升降丝杠运动副带动沿Y方向上下移动的移动架，移动架上设置有通过第二伸缩气缸和往复平移运动副带动沿X方向水平往复移动的双层梳状接料手；所述双层梳状接料手包括一侧固定呈一定高度的顶层梳状接料手和底层梳状接料手，且顶层梳状接料手和底层梳状接料手分别由多根方条状料杆均匀间隔固定而成，双层梳状接料手的固定侧设置于第二转动轴上，且第二转动轴的两端分别设置有提供动力带动双层梳状接料手翻转180
°
的旋转摆动气缸；旋转摆动气缸、第二伸缩气缸和电机分别与控制单元信号连接。
[0017]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述可识别高度搬导机械手沿X方向的外侧设置胶片输送至百叶式胶片储运车后、阻挡胶片跟随双层梳状接料手退回的翻板挡料辅助机构；所述翻板挡料辅助机构包括第四机架，第四机架靠近可识别高度搬导机械手的一侧、位于Z方向的两端分别设置有顶部通过电机带动转动的丝杠，丝杠的一侧设置有导向立柱；所述丝杠和导向立柱上铰接有沿Y方向上下移动、用于阻挡胶片的齿形挡料杆，所述齿形挡料杆呈长条状设置、其上均匀间隔分布有顶部突出的挡料块；所述电机与控制单元信号连接。
[0018]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述百叶式胶片储运车包括立板与底板垂直设置为“L”状的车架、设置于车架底板下的脚轮、均匀间隔铰接于车架立板上能够掀起和放平的多层物料层板、以及一端固定于物料层板上另一端固定于立板上的辅助弹簧，所述辅助弹簧设置于每层物料层板的两侧且在立板上的固定端高于物料层板的铰接端，每层所述
物料层板非铰接端设置有平放时起支撑作用的定位立柱，所述车架立板的顶端设置有两个向物料层板倾斜一定角度且端部向下弯折的挡杆；
[0019]每层所述物料层板表面的四个边的中部分别设置有起阻挡作用的限位块，所述车架的两侧还设置有推拉扶手，推拉扶手的一端固定于底板上、另一端固定于立板上。
[0020]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述第四机架靠近百叶式胶片储运车的一侧、位于Z方向的两端分别设置有机架立杆，所述机架立杆上从上至下依次间隔设置有与物料层板一一对应、且伸缩杆能够转动90度的转角下压气缸，转角下压气缸伸缩杆端部设置有与伸缩杆垂直、跟随伸缩杆转动用于将掀起的物料层板放下的旋转下压杆，所述转角下压气缸与控制单元信号连接；
[0021]所述第四机架位于Z方向的两侧还安装有用于将百叶式胶片储运车拉进和推出第四机架内部的拉力气缸，且拉力气缸伸缩杆的端部设置有用于锁紧推拉扶手的卡扣；同时第四机架上还设置有感应开关，所述感应开关和拉力气缸分别与控制单元信号连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种橡胶片自动收集摆片装置，其特征在于：包括执行机构和控制执行机构完成自动控制及数据交换的控制单元，所述执行机构包括将从胶片挤出机挤出的胶片沿Z方向运输至收料位且通过向下翻转将胶片落料的开合带式放料装置(1)、接收从开合带式放料装置上卸落的胶片并将其沿X方向运出的双工位码放车(2)、通过可翻转式物料层板实现胶片的储存的百叶式胶片储运车(4)以及通过双层梳状接料手将码好成垛的胶片从双工位码放车搬导至百叶式胶片储运车上的可识别高度搬导机械手(3)，开合带式放料装置(1)将胶片落至双工位码放车(2)上后，隔布铺设装置(6)将隔布铺设于双工位码放车(2)上的胶片上等待下一个胶片的落下进行胶片的码垛。2.根据权利要求1所述的一种橡胶片自动收集摆片装置，其特征在于：所述开合带式放料装置包括第一机架(101)和水平设置于第一机架(101)上部使胶片沿Z方向运输的带式收料机(102)，且第一机架(101)的上部安装有能够转动的梁架(104)；所述带式收料机(102)包括一端安装于梁架(104)上、另一端悬空的主动轴(102
‑
1)和从动轴(102
‑
2)，所述主动轴(102
‑
1)和从动轴(102
‑
2)的外部套设有带动转动的传输带(102
‑
3)；所述带式收料机(102)沿X方向并列设置为两套，且主动轴(102
‑
1)和从动轴(102
‑
2)的非铰接端相邻，所述主动轴(102
‑
1)的铰接端与电机(5)连接，且电机(5)与控制单元信号连接；所述开合带式放料装置还包括带动梁架(104)转动继而带动两套带式收料机(102)的相邻侧向下翻转打开的翻转机构(103)。3.根据权利要求2所述的一种橡胶片自动收集摆片装置，其特征在于：所述翻转机构(103)包括分别设置于带式收料机(102)运输方向的两端、能够沿X方向的正负方向同时伸缩的开合气缸(103
‑
1)，且开合气缸(103
‑
1)与控制单元信号连接，所述开合气缸(103
‑
1)两端的伸缩杆端部分别铰接有带动梁架(104)转动的回转臂机构(103
‑
2)；所述回转臂机构(103
‑
2)包括纵截面呈“7”字型、底部与梁架(104)固定的第一回转臂(103
‑2‑
1)和底部与第一回转臂(103
‑2‑
1)的顶部固定、顶部与开合气缸(103
‑
1)伸缩杆的端部铰接的第二回转臂(103
‑2‑
2)，所述第一回转臂(103
‑2‑
1)和第二回转臂(103
‑2‑
2)的连接端铰接于第一机架(101)上，且开合气缸(103
‑
1)的伸缩杆伸出时，带式收料机(102)的主动轴(102
‑
1)和从动轴(102
‑
2)呈水平方位；开合气缸(103
‑
1)的伸缩杆收回时，带式收料机(102)的主动轴(102
‑
1)和从动轴(102
‑
2)的非铰接端向下翻转至最低点；所述第一回转臂(103
‑2‑
1)和第二回转臂(103
‑2‑
2)的夹角为钝角。4.根据权利要求1所述的一种橡胶片自动收集摆片装置，其特征在于：所述双工位码放车(2)包括设置于开合带式放料装置(1)下方、沿X方向安装有直线导轨(202)的第二机架(201)和通过长行程气缸(207)沿直线导轨(202)往复移动的双工位码放车本体；所述双工位码放车本体包括间隔一定距离设置且同步移动使得其一位于收料位时另一位于出料位的第一码放车(203)和第二码放车(204)，所述第一码放车(203)与第二码放车(204)的顶部分别设置能够向远离另一码放车的方向滑动伸出的梳排状推料手(205)和伸缩杆端部固定于梳排状推料手(205)上、带动梳排状推料手(205)伸出收回的第一伸缩气缸(206)，第一伸缩气缸(206)与控制单元信号连接，所述梳排状...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宁，魏晓翠，尹紫明，王子梦，商杰欣，刘亚建，齐强，卢晨灏，闫礼，马瑞欣，房瑞芳，
申请(专利权)人：河北橡一医药科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：