一种基于模型的步态矫正装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于模型的步态矫正装置，包括：拐杖本体，用于偏瘫患者的辅助行走；设于拐杖本体上的投影模块，用于根据在矫正模型中选定的默认矫正方案在偏瘫患者行走方向的地面上形成多个可控间距和大小的投影状脚印；设于拐杖本体上的摄像模块，用于拍摄偏瘫患者在行走方向上的图片；服务器，用于对所述摄像模块采集的图片进行分析并得出实际行走脚印与投影状脚印之间的差异，并将差异输入至预设的步态分析模型中得出偏瘫患者的脚步状态；提醒模块，根据偏瘫患者的脚步状态提醒患者进行步态矫正；控制模块，用于控制投影模块、摄像模块和提醒模块的动作。本发明专利技术可以更好的引导患者，有效地纠正内偏或外偏等异常步态。有效地纠正内偏或外偏等异常步态。有效地纠正内偏或外偏等异常步态。

【技术实现步骤摘要】
一种基于模型的步态矫正装置


[0001]本专利技术涉及矫正设备领域，更具体地说，特别涉及一种基于模型的步态矫正装置。

技术介绍

[0002]康复拐杖作为偏瘫患者的一种康复训练装置，应用非常广泛，目前的康复拐杖具备的基本功能包括辅助行走，诸如专利号ZL201921284966.7所公开的一种用于行走障碍的康复拐杖，其主要是在拐杖本体前面的把手下方设有两个以上的用于在地面形成横向光源的激光头，两个以上的激光头能够在地面形成两道以上的横向光源作为视觉引导辅助改善患者的步态，有助于患者康复锻炼保持并恢复下肢运动功能。专利号201720294064.6所公开的一种冻结步态辅助拐杖，其主要是把视觉辅助和听觉辅助引入辅助拐杖中，通过节律性的听觉、视觉刺激，辅助患者行走。
[0003]现有技术还存在的缺陷是：偏瘫患者在行走过程中容易出现内偏或外偏等异常步态，因此，有必要开发一种基于模型的步态矫正装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于模型的步态矫正装置，以克服现有技术所存在的缺陷。
[0005]为了达到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于模型的步态矫正装置，其特征在于，包括：拐杖本体，用于偏瘫患者的辅助行走；设于所述拐杖本体上的投影模块，用于根据在矫正模型中选定的默认矫正方案在偏瘫患者行走方向的地面上形成多个可控间距和大小的投影状脚印；设于所述拐杖本体上的摄像模块，用于拍摄偏瘫患者在行走方向上的图片，所述图片内至少包括偏瘫患者的实际行走脚印和投影状脚印；服务器，用于对所述摄像模块采集的图片进行分析并得出实际行走脚印与投影状脚印之间的差异，并将所述差异输入至预设的步态分析模型中得出偏瘫患者的脚步状态；提醒模块，根据所述偏瘫患者的脚步状态提醒患者进行步态矫正；控制模块，用于控制投影模块、摄像模块和提醒模块的动作；所述投影模块、摄像模块、服务器和提醒模块均与控制模块连接。2.根据权利要求1所述的基于模型的步态矫正装置，其特征在于，所述投影模块包括：选择子模块，用于在矫正模型中选定的默认矫正方案，所述矫正方案包括投影状脚印的大小和间距；设定子模块，用于根据需求设定投影状脚印的大小和间距并形成设定矫正方案；存储子模块，用于根据优先级排序表存储矫正模型的默认矫正方案，在设定矫正方案形成后将该设定矫正方案的存储至矫正模型中，并将设定矫正方案在优先级排序表中的优先级调整至最先位置；投影子模块，用于根据选择子模块所选择的默认矫正方案或根据设定子模块所设定的设定矫正方案在偏瘫患者行走方向的地面上形成多个投影状脚印；所述选择子模块和设定子模块均与存储子模块连接，所述投影子模块与选择子模块、设定子模块均连接。3.根据权利要求2所述的基于模型的步态矫正装置，其特征在于，所述拐杖本体为可调节高度的拐杖本体，所述投影模块和摄像模块均通过独立的角度调整机构安装于拐杖本体上，所述控制模块内存储有高度角度调整标准模型，在拐杖本体的高度调整后根据高度角度调整标准模型调整所述投影模块和摄像模块的角度。4.根据权利要求3所述的基于模型的步态矫正装置，其特征在于，所述摄像模块包括：采集子模块，用于采集偏瘫患者在行走方向上的图片；灰度处理子模块，用于对所采集的偏瘫患者在行走方向上的图片进行灰度处理；特征提取子模块，用于对灰度处理后的图片进行脚印特征识别，并提取所述脚印特征；识别子模块，用于根据所述脚印特征识别所述图片中的脚印为左脚印或右脚印；标记子模块，用于对每个识别出来的脚印特征进行标记；所述采集子模块、灰度处理子模块、特征提取子模块、识别子模块和标记模块依次连接。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：林少英，何丹，
申请(专利权)人：中山大学附属第一医院，
类型：发明
国别省市：