面向互补视角多目标协同跟踪的虚拟视频生成方法技术

本发明专利技术公开了一种面向互补视角多目标协同跟踪的虚拟视频生成方法，所述方法包括：1)加载人物模型和场景建模，创建数据存储路径，随机初始并存储行人和多视角相机的初始位置；2)设置行人和相机的初始位置，按帧控制行人和相机的运动，并存储各视角相机下拍摄的包含行人和拍摄者的视频数据；3)删除场景建模，并将各视角相机的渲染背景设置为纯黑色，设置行人和相机的初始位置与步骤2)相同，每次只显示一人，按帧控制行人和相机的运动，并存储各视角相机下拍摄的该人纯黑背景视频数据；4)重复步骤3)；5)根据步骤4)中得到的所有单人纯黑背景视频计算得到每帧所有人的矩形标注框位置及其ID；6)去除每帧中被遮挡严重人物的标注框。6)去除每帧中被遮挡严重人物的标注框。6)去除每帧中被遮挡严重人物的标注框。

【技术实现步骤摘要】
动；
[0015](2)拍摄者站在人群外部，向人群中心拍摄，相机左右摆动镜头，拍摄者跟随镜头 转动；
[0016](3)拍摄者站在人群外部，向人群中心拍摄，拍摄者会围绕人群进行圆周运动，在 移动过程中相机左右摆动，拍摄者跟随镜头转动；
[0017](4)拍摄者站在人群内部，向背离人群中心的位置拍摄，拍摄者不移动，但随着相 机摆动。
[0018]其中，所述行人的移动速度为：
[0019]n为场景中人物总数
[0020]赋予人物模型一个基准旋转速度ω＝5
°
/帧和最大偏移旋转速度Δω＝10
°
/帧，并约 定每个人的旋转速度为：
[0021]n为场景中总人数。
[0022]进一步地，所述各视角视频中每帧所有人的矩形标注框位置及其ID的生成方法具体 为：
[0023]在第一遍生成完虚拟场景视频后，会再运行(行人总数+拍摄者总数)遍，ID从0到(行 人总数+拍摄者总数
‑
1)，每一遍都是第一遍运行过程的完全复现；
[0024]在第一遍运行时对随机生成的人物的位置、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向互补视角多目标协同跟踪的虚拟视频生成方法，其特征在于，所述方法包括：1)加载人物模型和场景建模，创建数据存储路径，随机初始并存储行人和多视角相机的初始位置；2)设置行人和相机的初始位置，按帧控制行人和相机的运动，并存储各视角相机下拍摄的包含行人和拍摄者的视频数据；3)删除场景建模，并将各视角相机的渲染背景设置为纯黑色，设置行人和相机的初始位置与步骤2)相同，每次只显示一人，按帧控制行人和相机的运动，并存储各视角相机下拍摄的该人纯黑背景视频数据；4)重复步骤3)，直至所有行人和拍摄者的单人纯黑背景视频数据存储完毕；5)根据步骤4)中得到的所有单人纯黑背景视频计算得到步骤2)中得到的各视角视频中每帧所有人的矩形标注框位置及其ID；6)去除步骤5)中得到的各视角视频中每帧中被遮挡严重人物的标注框，输出剩余的标注框。2.根据权利要求1所述的一种面向互补视角多目标协同跟踪的虚拟视频生成方法，其特征在于，所述多视角相机为顶视视角相机和水平视角相机，水平视角相机包括4种类型；其中，所述4种类型为：(1)拍摄者站在人群外部，向人群中心拍摄，拍摄者不移动，同时相机视野也不移动；(2)拍摄者站在人群外部，向人群中心拍摄，相机左右摆动镜头，拍摄者跟随镜头转动；(3)拍摄者站在人群外部，向人群中心拍摄，拍摄者会围绕人群进行圆周运动，在移动过程中相机左右摆动，拍摄者跟随镜头转动；(4)拍摄者站在人群内部，向背离人群中心的位置拍摄，拍摄者不移动，但随着相机摆动。3.根据权利要求1所述的一种面向互补视角多目标协同跟踪的虚拟视频生成方法，其特征在于，所述行人的移动速度为：n为场景中人物总数赋予人物模型一个基准旋转速度ω＝5

【专利技术属性】
技术研发人员：冯伟，韩瑞泽，王飞凡，王松，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：