智能药箱及其落药方法技术

本发明专利技术公开一种智能药箱，包括箱体，箱体内设有药杯、驱动结构、落药结构和拿药结构，药杯的底部有IC卡，药杯底部的落药口和驱动板下方的大漏斗连通，落药口下方的药瓶托板上设有落药通道，大漏斗底部通过管道和底板上的拿药结构相连，拿药结构上设有计数模块，服药杯底部两侧设有检测模块。步骤：1）扫描药片条形，由主板将信息储存在IC卡上；2）判别服药人员的药物提取量和名称，判定锁定药杯的位置，电机转动，药落下；3）红外检测模块将信号传递给计数模块；4）计数模块将信息传递给主板，主板计数；5）取出药片。通过大漏斗防止卡住，落药输送模块，快速排出故障，落药输送模块和计数模块的结构，增加落药的检测力度，防止无效落药。防止无效落药。防止无效落药。

【技术实现步骤摘要】
智能药箱及其落药方法


[0001]本专利技术涉及智慧养老领域，具体是一种智能药箱及其落药方法。

技术介绍

[0002]在老龄化日益变多的现代社会，很多人在年纪大了之后会选择去养老院等，由专人对其进行陪护，而很多老年人的身体或多或少都有高血压或糖尿病等以及一些其它的毛病，但是养老院里老人众多，而护工的数量是有限的，单发药这项工作就会占据护工的大量的时间，针对一些可以生活自理，行动方便的老人，需要一个专门发药的装置，来减轻护工的工作量。
[0003]在已经公开的文件药物分配装置和智能药箱中，包括进药侧和出药侧，和用于连通进药侧和出药侧的第一连通机构，第一连通机构可进行圆周运动，和位于进药侧的进药遮挡机构，和位于出药侧的出药遮挡机构，所述的圆周运动在位置a和位置b之间进行：位置a .第一连通机构在进药侧连通，同时在出药侧被出药遮挡机构遮挡；位置b .第一连通机构在出药侧连通，同时在进药侧被进药遮挡机构遮挡，所述的第一连通机构包括用于连通进药侧和出药侧的落药通道和带动落药通道进行所述圆周运动的控制电机，落药通道的大小能够容纳指定份数的药物，虽然也是个用于发药的智能药箱，但是在每排药物分配装置都设有一个中间漏斗，中间漏斗再汇总到总漏斗中，在这个汇总的过程中，难免会出现药片在中间漏斗的地方出现卡住的情况，并且这个智能药箱中的药罐没有单独的线路板对其进行控制，而且由一个整体的线路板对其控制，那么万一有一个药罐出现问题，需要进行检修的时候，需要将整个基板全部拆下来进行检测维修，那智能药箱就无法进行工作了，非常的麻烦。
>[0004]在另外一个已经公开的文件一种智能药箱、其应用及控制方法中，包括储药仓、分药机构、单片机控制电路、红外检测模块安装口、取药抽屉和出药导管，虽然设有红外检测模块，但是只在最后快要落入的地方设有红外检测模块，那么只能检测是否有药品落下，但是当药品没有落下的时候，就无法判断是哪个药仓没有药品落下，对于故障的检修费非常的不利，并且在抽屉上也没有对药片是否拿走进行检测。
[0005]基于上述两个文件，在药片下落的过程中如果设置漏斗会造成药片卡住，而在落药的过程中，没有对每个药仓底部进行检测的话，当出现故障的时候，无法判定是哪个药仓出现了问题。

技术实现思路

[0006]对于药片在下落过程中造成的卡住的现象，以及精准判断药仓位置来检测排出故障是非常有必要的，同时检测是否拿走药片对于吃药的人来说是重要的，因此本专利技术公开了一种智能药箱及其落药方法，来解决这个问题。
[0007]本专利技术的技术方案为：智能药箱，包括箱体，箱体内设有药杯、驱动结构、落药结构和拿药结构，驱动结构的驱动板上依次排列有若干个药杯，药杯下方通过落药结构的大漏
斗连接有拿药结构的服药杯，药杯的底部设有IC卡，IC卡和正下方驱动板上设有的落药输送模块的触点连接，药杯底部的落药口和驱动板下方的大漏斗连通，落药口下方的药瓶托板上设有对应的落药通道，大漏斗底部通过管道和底板上的拿药结构相连，取药结构上设有计数模块，服药杯底部两侧设有检测模块。
[0008]进一步地，驱动板位于药杯托架上并设于大漏斗上，大漏斗的各面的倾斜角度一致，药杯托架上设有与其相相适配的药杯，取药结构包括和管道相连的服药杯托架，管道位于大漏斗的中心位置，服药杯托架上覆盖有线路板托架，线路板托架上设有和管道相适配的通孔，计数模块位于管道周围的线路板托架上。
[0009]进一步地，药杯顶部卡接有杯盖，药杯侧部竖向的调节槽内设有调节块手柄，调节槽顶部设有和调节块手柄相适配的堵盖，药杯底部设有分料器，分料器上表面为圆弧形，分料器底部为环形边，环形边上设有漏药口，调节块手柄上和药杯连通的部分卡接有分离器导板，分离器导板的上表面为向下的人字形，下表面和分料器环形边的平面贴合，分料器底部设有分料器垫片，分料器垫片是用来调节分料器的高度以适应不同长度的药片，分料器垫片上设有落药口，落药口和漏药口相适配，落药口的大小和药片相适配。
[0010]进一步地，药杯和驱动板卡接，分料器垫片中部设有内齿轮，内齿轮穿过分料器垫片顶部和分料器相连，内齿轮卡接在药杯底部侧壁上的卡簧内，内齿轮和电机输出端的电机齿轮相啮合，电机安装于驱动板的下端，电机由落药输送模块进行控制。
[0011]进一步地，落药通道呈现梯形，落药输送模块包括红外线检测模块，红外线检测模块包括位于落药通道底部的一个红外发射管和若干个红外接收管，红外接收管位于落药通道的长边，红外发射管位于红外发射管的中心线一侧的位置。
[0012]进一步地，计数模块包括位于线路板托架底部管道末端两侧的红外计数模块，红外计数模块包括位于管道两侧的一排红外发射管a和红外接收管b，红外发射管a的红外线角度为钝角，红外发射管a之间的红外线有重叠，红外接收管b之间的距离小于药片的最小长度。
[0013]进一步地，检测模块包括位于服药杯两侧服药杯托架两侧的两对红外管，红外管包括位于服药杯托架中部两侧的一对中部检测模块，所述中部检测模块包括，红外发射管b和红外接收管b，以及位于服药杯托架最里侧两侧服药杯末端的末端检测模块，末端检测模块包括红外发射管c和红外接收管c。
[0014]进一步地，大漏斗位于上盖板内，上盖板位于箱体上，大漏斗通过连接棒和箱体底部的底部相连，上盖板上部通过上盖内胆连接有上盖，上盖上设有应急药放置口，箱体后部设有后盖板。
[0015]进一步地，箱体内设有主板，主板连接计数模块和落药输送模块，主板连接触摸屏、电磁锁、摄像头、NFC板和4G通信模块，NFC板和主板连接在服药杯一侧的箱体上，触摸屏通过触摸屏固定板固定在主板一侧的箱体上，触摸屏安装于面板内的面板放置口内，面板顶部通过面板后连接板和箱体相连，面板外侧设有控制面板，控制面板和触摸屏对应相连。
[0016]智能药箱的落药方法，包括下列步骤：1）首先通过控制面板上的触摸屏，通过主板来获得被放药的药杯底部的IC卡，将药杯位置显示的触摸屏上，通过摄像头扫描药品包装盒上的条形码，由云端服务器识别药品条码的相关信息并返回给主板上的单片机，并由主板将信息储存在IC卡上，且在药箱触
摸屏上显示出来；2）当吃药的人通过密码或者卡片刷取之后，主板通过分析，判别服药人员的药物提取量和名称，主板通过IC卡判定药杯的位置，锁定药杯的位置之后，主板控制对应的药杯下方的电机进行转动，电机通过内齿轮带动分料器垫片和分料器进行转动，当分料器的漏药口及分料器垫片的落药口和驱动板上的落药通道相连通的时候，药杯的药随即通过落药通道落下；3）药杯内的药通过落药通道下落的时候，落药通道底部的红外检测模块将信号传递给计数模块；4）药片从大漏斗下落到管道底部落入服药杯，计数模块将信息传递给主板，主板累计计数，达到预定数量的时候，主板控制电机停止转动；5）服药杯底部的检测模块中的中部检测模块和末端检测模块同时检测到服药杯被抽出，则说明吃药的人从服药杯托架中抽出服药杯中取出药片，并在触摸屏上提示将服药杯合上，若是只有末端检测模块检测到抽屉未合上，则在触摸屏上发出警报，提醒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能药箱，包括箱体，所述箱体内设有专用药杯、驱动结构、落药结构和取药结构，所述驱动结构的驱动板上依次排列有若干个药杯，所述药杯下方通过落药结构的大漏斗连接有取药结构的服药杯，其特征在于：所述药杯的底部设有IC卡，所述IC卡和正下方驱动板上设有的落药输送模块的触点连接，所述药杯底部的落药口和驱动板下方的大漏斗连通，所述落药口下方的药瓶托板上设有对应的落药通道，所述大漏斗底部通过管道和底板上的取药结构相连，所述取药结构上设有计数模块，所述计数模块和落药输送模块相连，所述服药杯底部两侧设有检测模块。2.根据权利要求1所述的智能药箱，其特征在于：所述驱动板位于药杯托架上并固定在大漏斗上，所述大漏斗的各面的倾斜角度确保大于自锁角，所述药杯托架上设有与其相适配的药杯，所述取药结构包括和管道相连的服药杯托架，所述管道位于大漏斗的中心位置，所述服药杯托架上覆盖有线路板托架，所述线路板托架上设有和管道相适配的通孔，所述计数模块位于管道周围的线路板托架上，所述上盖板用铰链固定在箱体上，所述上盖上设有应急药放置口，所述箱体后部设有后盖板，所述大漏斗通过连接棒和箱体底部的底部相连。3.根据权利要求1所述的智能药箱，其特征在于：所述药杯顶部卡接有杯盖，所述药杯侧部竖向的调节槽内设有调节块手柄，所述调节槽顶部设有和调节块手柄相适配的堵盖，所述药杯底部设有分料器，所述分料器上表面为圆弧形，分料器底部为环形边，所述环形边上设有漏药口，所述调节块手柄上和药杯连通的部分卡接有分离器导板，所述分离器导板的上表面为向下的人字形，下表面和分料器环形边的平面贴合，所述分料器底部设有分料器垫片，所述分料器垫片用来调节分料器高度以适应不同长度的药丸，所述分料器垫片上设有落药口，所述落药口和漏药口相适配，所述落药口的大小和药片相适配。4.根据权利要求3所述的智能药箱，其特征在于：所述药杯和驱动板卡接，所述分料器垫片中部设有内齿轮，所述内齿轮穿过分料器垫片顶部和分料器相连，所述内齿轮卡接在药杯底部侧壁上的卡簧内，所述内齿轮和电机输出端的电机齿轮相啮合，所述电机安装于驱动板的下端，电机由落药输送模块进行控制。5.根据权利要求1所述的智能药箱，其特征在于：所述落药通道呈现梯形，所述落药输送模块包括红外线检测模块，所述红外线检测模块包括位于落药通道底部的一个红外发射管和若干个红外接收管，所述红外接收管位于落药通道的长边，所述红外发射管位于红外接收管的中心线一侧的位置，红外发射管发射的红外线角度为钝角，红外发射管之间的红外线有重叠。6.根据权利要求1所述的智能药箱，其特征在于：所述计数模块包括位于线路板托架底部管道末端两侧的红外计数模块，所述红外计数模块包括位于管道两侧的一排红外发射管a和红外接收管b，所述红外发射管a的红外线角度为钝角，所述红外发射管a之间的红外线有重叠，所述红外接收管b之间的距离小于药片的最小长度。7.根据权利要求2所述的智能药箱，其特征在于：所述检测模块包括位于服药杯两侧服药杯托架两侧的两对红外管，所述红外管包括位于服药杯托架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈善，张琴，李小磊，叶超，沈平，
申请(专利权)人：南通和鼎智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：