本发明专利技术涉及生态修复领域，更具体的说是一种改善水环境的生态修复装置，包括移动机构、升降机构、连接机构、转动机构、推动机构、收集部件Ⅰ、收集部件Ⅱ和推平机构，移动机构设置有两个，两个移动机构上均固定连接有升降机构，两个升降机构之间连接有连接机构，连接机构上固定连接有推动机构，推动机构上转动连接有转动机构，转动机构上滑动连接有多个收集部件Ⅰ，收集部件Ⅰ和转动机构之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，转动机构上滑动连接有多个收集部件Ⅱ，收集部件Ⅱ和转动机构之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，多个收集部件Ⅰ和多个收集部件Ⅱ均能够和推动机构接触，连接机构的前后两侧均连接有推平机构；可以对水滩上的垃圾进行收集。可以对水滩上的垃圾进行收集。可以对水滩上的垃圾进行收集。
【技术实现步骤摘要】
一种改善水环境的生态修复装置
[0001]本专利技术涉及生态修复领域，更具体的说是一种改善水环境的生态修复装置。
技术介绍
[0002]随着科技的不断发展，环境的重要性越来越得到人们的重视，其中水环境的生态修复更是重中之重，而对水环境周围植被的修复可以更好的在水环境周围形成完整的生态环境，进而对水环境周围土地上的垃圾进行收集后，才能方便水环境周围植被的生态修复，例如专利号CN201921367672.0，名称一种水体生态修复用的净化装置，该专利中虽然公开了对水环境生态修复的技术方案，但是该专利的缺点是不能对水滩上的垃圾进行收集。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种改善水环境的生态修复装置，可以对水滩上的垃圾进行收集。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种改善水环境的生态修复装置，包括移动机构、升降机构、连接机构、转动机构、推动机构、收集部件Ⅰ、收集部件Ⅱ和推平机构，移动机构设置有两个，两个移动机构上均固定连接有升降机构，两个升降机构之间连接有连接机构，连接机构上固定连接有推动机构，推动机构上转动连接有转动机构，转动机构上滑动连接有多个收集部件Ⅰ，收集部件Ⅰ和转动机构之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，转动机构上滑动连接有多个收集部件Ⅱ，收集部件Ⅱ和转动机构之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，多个收集部件Ⅰ和多个收集部件Ⅱ均能够和推动机构接触，连接机构的前后两侧均连接有推平机构；
[0006]所述移动机构包括移动支架、底部弧板和移动轮，移动支架的底部固定连接有底部弧板，移动支架上转动连接有两个移动轮，每个移动轮上均设置有驱动起进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机；
[0007]所述升降机构包括升降支架和升降丝杆，升降支架上转动连接有升降丝杆，升降丝杆上设置有驱动起进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，两个移动支架上均固定连接有升降支架；
[0008]所述连接机构包括连接支架、收纳箱和收纳腔，连接支架设置有两个，两个连接支架之间固定连接有收纳箱，收纳箱上设装有多个收纳腔，两个连接支架分别滑动连接在两个升降支架上，两个连接支架分别通过螺纹连接在两个升降丝杆上；
[0009]所述转动机构包括转动圆筒、收纳筒和推料柱，转动圆筒上固定连接有多个收纳筒，每个收纳筒上均固定连接有多个推料柱；
[0010]所述推动机构包括固定柱、圆弧腔体、圆弧推板和定位钉，固定柱固定连接在两个连接支架之间，固定柱上转动连接有多个圆弧腔体，每个圆弧腔体上均设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，每个圆弧腔体内均转动连接有圆弧推板，每个圆弧腔体上均通过螺纹连接有定位钉，转动圆筒转动连接在固定柱上，转动圆筒上均
设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机；
[0011]所述收集部件Ⅰ包括滑动柱Ⅰ、圆弧体Ⅰ和锥形钉，滑动柱Ⅰ的上端固定连接有圆弧体Ⅰ，滑动柱Ⅰ的下端固定连接有锥形钉，滑动柱Ⅰ滑动连接在收纳筒上，圆弧体Ⅰ和收纳筒之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ；
[0012]所述收集部件Ⅱ包括滑动柱Ⅱ、圆弧体Ⅱ和电磁铁，滑动柱Ⅱ的上端固定连接有圆弧体Ⅱ，滑动柱Ⅱ的下端固定连接有电磁铁，滑动柱Ⅱ滑动连接在收纳筒上，圆弧体Ⅰ和收纳筒之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ；
[0013]多个收集部件Ⅰ周向组成一个收集机构Ⅰ，多个收集部件Ⅱ周向组成一个收集机构Ⅱ，收集机构Ⅰ和收集机构Ⅱ均设置有多个，收集机构Ⅰ和收集机构Ⅱ相互交替设置；
[0014]所述推平机构包括机械臂、推平棍和螺旋体，机械臂上转动连接有推平棍，推平棍上均设置有驱动其进行转动的动力机构
Ⅴ
，动力机构
Ⅴ
优选为伺服电机，推平棍上固定连接有螺旋体，两个连接支架的前侧之间固定连接有机械臂，两个连接支架的后侧之间固定连接有机械臂。
附图说明
[0015]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0016]图1是本专利技术的改善水环境的生态修复装置整体结构示意图；
[0017]图2是本专利技术的移动机构结构示意图；
[0018]图3是本专利技术的升降机构结构示意图；
[0019]图4是本专利技术的连接机构结构示意图；
[0020]图5是本专利技术的改善水环境的生态修复装置局部结构示意图一；
[0021]图6是本专利技术的改善水环境的生态修复装置局部结构示意图二；
[0022]图7是本专利技术的转动机构结构示意图；
[0023]图8是本专利技术的推动机构结构示意图；
[0024]图9是本专利技术的收集机构Ⅰ结构示意图；
[0025]图10是本专利技术的收集机构Ⅱ结构示意图；
[0026]图11是本专利技术的推平机构结构示意图。
[0027]图中：
[0028]移动机构1；移动支架11；底部弧板12；移动轮13；
[0029]升降机构2；升降支架21；升降丝杆22；
[0030]连接机构3；连接支架31；收纳箱32；收纳腔33；
[0031]转动机构4；转动圆筒41；收纳筒42；推料柱43；
[0032]推动机构5；固定柱51；圆弧腔体52；圆弧推板53；定位钉54；
[0033]收集部件Ⅰ6；滑动柱Ⅰ61；圆弧体Ⅰ62；锥形钉63；
[0034]收集部件Ⅱ7；滑动柱Ⅱ71；圆弧体Ⅱ72；电磁铁73；
[0035]推平机构8；机械臂81；推平棍82；螺旋体83。
具体实施方式
[0036]下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0037]结合附图1至11，为了解决如何对水滩上的垃圾进行收集这一技术问题，下面对一种改善水环境的生态修复装置的结构和功能进行详细的说明；
[0038]一种改善水环境的生态修复装置，包括移动机构1、升降机构2、连接机构3、转动机构4、推动机构5、收集部件Ⅰ6、收集部件Ⅱ7和推平机构8，移动机构1设置有两个，两个移动机构1上均固定连接有升降机构2，两个升降机构2之间连接有连接机构3，连接机构3上固定连接有推动机构5，推动机构5上转动连接有转动机构4，转动机构4上滑动连接有多个收集部件Ⅰ6，收集部件Ⅰ6和转动机构4之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，转动机构4上滑动连接有多个收集部件Ⅱ7，收集部件Ⅱ7和转动机构4之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，多个收集部件Ⅰ6和多个收集部件Ⅱ7均能够和推动机构5接触，连接机构3的前后两侧均连接有推平机构8；
[0039]使用时，将装置放置在需要进行修复水环境周围的土地上，两个移动机构1驱动装置在土地上进行运动，进而使得装置运动到指定的位置，或者使得装置在行走的过程中对地面上的垃圾进行收集；
[0040]启动两个升降机构2可以带动连接机构3、转动机构4和推动机构5进行运动，进而调整连接机构3、转动机构4和推动机构5的高度，使得多个收集部件Ⅰ6和多个收集部件Ⅱ7和地面进行接触，可以插入到地面上的指定深度，多个收集部件Ⅰ6对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种改善水环境的生态修复装置，包括两个移动机构(1)，其特征在于：两个移动机构(1)上均固定连接有升降机构(2)，两个升降机构(2)之间连接有连接机构(3)，连接机构(3)上固定连接有转动机构(4)，转动机构(4)上转动连接有推动机构(5)，推动机构(5)上滑动连接有多个收集部件Ⅰ(6)和多个收集部件Ⅱ(7)。2.根据权利要求1所述的一种改善水环境的生态修复装置，其特征在于：所述移动机构(1)包括移动支架(11)和固定连接在移动支架(11)上的底部弧板(12)，移动支架(11)上转动连接有两个移动轮(13)。3.根据权利要求1所述的一种改善水环境的生态修复装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括升降支架(21)和转动连接在升降支架(21)上的升降丝杆(22)。4.根据权利要求3所述的一种改善水环境的生态修复装置，其特征在于：所述连接机构(3)包括两个连接支架(31)，两个连接支架(31)之间固定连接有收纳箱(32)，收纳箱(32)上设置有多个收纳腔(33)，两个连接支架(31)分别滑动连接在两个升降支架(21)上，两个连接支架(31)分别通过螺纹连接在两个升降丝杆(22)上。5.根据权利要求4所述的一种改善水环境的生态修复装置，其特征在于：所述推动机构(5)包括固定柱(51)和转动连接在固定柱(51)上的多个圆弧腔体(52)，每个圆弧腔体(52)内均转动连接有圆弧推板(53)。6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨梨，
申请(专利权)人：杨梨，
类型：发明
国别省市：
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