本发明专利技术公开了一种基于无人机的大气污染监测平台，包括无人机和监测装置，所述无人机的底部与监测装置的顶部固定安装，所述监测装置包括监测外壳、安装外壳、控制器和螺纹杆。该发明专利技术通过设置监测组件，监测组件对大气进行污染监测，在监测的过程中还可以取样部分高空大气样本回来进行系统检测，在外环的顶部增加、驱动电机和活动轨，且无线控制端可以控制驱动电机在活动轨外壁滑动，开启无线控制端，无线控制端控制驱动电机沿着活动轨滑动，驱动电机带动驱动杆和清除板滑动，清除板将外环内壁上粘接的灰尘颗粒物清除掉，避免灰尘颗粒物粘接在监测组件上而影响下一次监测装置的正常监测，保证了大气污染监测结果的准确性，提高监测质量。测质量。测质量。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的大气污染监测平台
[0001]本专利技术涉及污染监测设备
，具体为一种基于无人机的大气污染监测平台。
技术介绍
[0002]大气污染监测(air pollution monitoring)是指测定大气中污染物的种类及其浓度，观察其时空分布和变化规律的过程，大气污染监测的目的在于识别大气中的污染物质，掌握其分布与扩散规律，监视大气污染源的排放和控制情况，大气污染监测是指间断或连续地测定大气中污染物的浓度、来源和分布，研究、分析大气污染现状和变化趋势的工作，监测任务主要是：
①
对大气中的主要污染物进行定期的或连续的监测，在大量数据基础上评价大气环境质量现状及其发展趋势；
②
对向大气排放污染物的污染源进行监督性监测，判断其是否符合国家规定的大气污染物排放标准，并及时提出控制污染物排放的措施；
③
评价大气污染治理设施的环境效果等，对大气污染进行监测才能更好地了解和改善大气质量，现有技术中已经通过无人机大气污染监测平台实现了大气污染监测工作。
[0003]现有技术中，如中国专利号为：CN113092190A的：“一种基于无人机远程控制的大气污染监测取样装置”，包括遥控无人机、定位管、取样管、内支架和固定防护罩，所述遥控无人机的下端内侧安装有固定架，所述遥控无人机的内侧固定有安装架，所述定位管焊接在防护箱的内部，所述取样管安装在安装环的内部，且安装环的内部嵌合安装有齿环，所述内支架焊接在排气管的内部，且内支架的侧面通过电动伸缩调节杆与横板相互连接，所述滑杆外部焊接有外部齿轮，且滑杆的侧面固定安装有驱动卡块。该基于无人机远程控制的大气污染监测取样装置，采用新型的结构设计，使得本装置可以对多处的大气样本进行取样，取样的样本较多便于后期对比检测，且该装置中设置有自主蓄能结构，提高装置使用的节能性。
[0004]现有技术中，常常使用无人机对高空进行大气污染监测，无人机带动大气污染监测平台在空中监测时，空气中有各种各样的空中灰尘颗粒物进入到监测组件内，空气中含有水分，灰尘颗粒会粘连在监测组件的内壁，在下一次进行大气污染监测时，灰尘颗粒随着大气进入内部，进而导致下一次监测结果不准确。
[0005]所以我们提出了一种基于无人机的大气污染监测平台，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种基于无人机的大气污染监测平台，以解决上述
技术介绍
提出的在使用无人机对高空进行大气污染监测，无人机带动大气污染监测平台在空中监测时，空气中有各种各样的空中灰尘颗粒物进入到监测组件内，空气中含有水分，灰尘颗粒会粘连在监测组件的内壁，在下一次进行大气污染监测时，灰尘颗粒随着大气进入内部，进而导致下一次监测结果不准确的问题，本专利技术通过设置监测组件，监测组件对大气进行污
染监测，在监测的过程中还可以取样部分高空大气样本回来进行系统检测，在外环的顶部增加、驱动电机和活动轨，且无线控制端可以控制驱动电机在活动轨外壁滑动，开启无线控制端，无线控制端控制驱动电机沿着活动轨滑动，驱动电机带动驱动杆和清除板滑动，清除板将外环内壁上粘接的灰尘颗粒物清除掉，避免灰尘颗粒物粘接在监测组件上而影响下一次监测装置的正常监测，保证了大气污染监测结果的准确性，提高监测质量。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于无人机的大气污染监测平台，包括无人机和监测装置，所述无人机的底部与监测装置的顶部固定安装，所述监测装置包括监测外壳、安装外壳、控制器和螺纹杆，所述监测外壳的顶部与安装外壳的底部固定安装，所述安装外壳的内壁与控制器的底部固定安装，所述监测外壳的顶部均匀开设有多个第二散热孔，所述监测外壳的外壁均匀设置有多个监测组件，所述监测组件包括外环、防护环、无线控制端、驱动电机和驱动杆，所述外环的一端与防护环的一端固定安装，所述外环的顶部一端与无线控制端的底部固定连接，所述外环的顶部另一端与驱动电机的底部活动连接，所述外环的顶部设置有活动轨，所述驱动电机的一端与驱动杆的一端固定连接，所述驱动杆的另一端活动连接有活动杆，所述活动杆的两侧固定连接有清除板。
[0008]优选的，所述外环的一端与监测外壳的外壁固定安装，所述安装外壳的外壁均匀固定连接有凸块。
[0009]优选的，所述凸块的顶部与螺纹杆的外壁螺纹连接，所述无人机包括主体、防护壳、电机、螺旋桨、飞行电池和连接杆。
[0010]优选的，所述连接杆的数量为四个，所述主体的两端与连接杆的一端固定连接。
[0011]优选的，所述连接杆的一端与电机的底部固定安装，所述电机的顶部与螺旋桨的底部活动安装。
[0012]优选的，所述主体的顶部两端均匀开设有四个开孔，所述主体的底部两端对称固定连接有四个支撑杆。
[0013]优选的，所述支撑杆的底部活动连接有缓冲杆，所述主体的顶部两端对称固定连接有四个固定块。
[0014]优选的，所述固定块的顶部与防护壳的底部固定连接，所述主体的顶部两侧均匀开设有第一散热孔，所述主体的顶部开设有凹槽，所述凹槽的底部与飞行电池的底部固定连接。
[0015]优选的，所述飞行电池的顶部固定连接有开源控制器，所述开源控制器的顶部设置有电源按键，所述开源控制器的两端对称设置有视觉定位模块，所述飞行电池的两侧对称固定连接有四个状态指示灯，所述凹槽的顶部活动连接有活动盖，所述主体的底部均匀开设有多个螺纹孔，所述螺纹孔的内壁与螺纹杆的外壁螺纹连接。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、通过防护壳和缓冲杆的设置，无人机顶部的防护壳起到防护作用，当无人机翻滚时可以尽可能地保护无人机，无人机底部的支撑杆之间和缓冲杆之间增加弹簧，缓冲杆通过弹簧起到缓冲作用，避免无人机降落在地面时受到损坏；
[0018]2、通过驱动电机、无线控制端和清除板的设置，在监测的过程中采用无人机控制监测装置高空移动，监测组件对大气进行污染监测，并且控制器将监测结果进行无线传输和存储，可以较为全面且精确的监测到大气环境污染情况，同时在监测的过程中还可以取
样部分高空大气样本回来进行系统检测，在外环的顶部一端增加无线控制端，并且在外环的顶部另一端增加驱动电机和活动轨，且无线控制端可以控制驱动电机在活动轨外壁滑动，开启无线控制端，无线控制端控制驱动电机沿着活动轨滑动，驱动电机带动驱动杆和清除板滑动，清除板将外环内壁上粘接的灰尘颗粒物清除掉，避免灰尘颗粒物粘接在监测组件上而影响下一次监测装置的正常监测，保证了大气污染监测结果的准确性，提高监测质量。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一种基于无人机的大气污染监测平台的立体图；
[0020]图2为本专利技术一种基于无人机的大气污染监测平台的侧视图；
[0021]图3为本专利技术一种基于无人机的大气污染监测平台的俯视图；
[0022]图4为本专利技术一种基于无人机的大气污染监测平台的仰视结构立体图；
[0023]图5为本专利技术一种基于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的大气污染监测平台，包括无人机(1)和监测装置(3)，所述无人机(1)的底部与监测装置(3)的顶部固定安装，其特征在于：所述监测装置(3)包括监测外壳(31)、安装外壳(34)、控制器(37)和螺纹杆(36)，所述监测外壳(31)的顶部与安装外壳(34)的底部固定安装，所述安装外壳(34)的内壁与控制器(37)的底部固定安装，所述监测外壳(31)的顶部均匀开设有多个第二散热孔(33)，所述监测外壳(31)的外壁均匀设置有多个监测组件(32)，所述监测组件(32)包括外环(321)、防护环(327)、无线控制端(322)、驱动电机(323)和驱动杆(324)，所述外环(321)的一端与防护环(327)的一端固定安装，所述外环(321)的顶部一端与无线控制端(322)的底部固定连接，所述外环(321)的顶部另一端与驱动电机(323)的底部活动连接，所述外环(321)的顶部设置有活动轨，所述驱动电机(323)的一端与驱动杆(324)的一端固定连接，所述驱动杆(324)的另一端活动连接有活动杆(325)，所述活动杆(325)的两侧固定连接有清除板(326)。2.根据权利要求1所述的基于无人机的大气污染监测平台，其特征在于：所述外环(321)的一端与监测外壳(31)的外壁固定安装，所述安装外壳(34)的外壁均匀固定连接有凸块(35)。3.根据权利要求2所述的基于无人机的大气污染监测平台，其特征在于：所述凸块(35)的顶部与螺纹杆(36)的外壁螺纹连接，所述无人机(1)包括主体(13)、防护壳(14)、电机(15)、螺旋桨(21)、飞行电池(23)和连接杆(18)。4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：程澄，
申请(专利权)人：阿库拉科学仪器苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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