一种目标检测方法、装置、设备及处理器制造方法及图纸

本说明书实施例中公开了一种目标检测方法、装置、设备及处理器。该方案可以包括：当针对基于目标检测处理而得到的多个包含目标对象的候选区域进行筛选时，通过利用目标处理器中的多个算术逻辑单元进行并行运行以计算生成多个候选区域之间的第一目标交并比，从而便于基于多个候选区域之间的第一目标交并比，从多个候选区域中确定出目标对象的所在区域。多个候选区域中确定出目标对象的所在区域。多个候选区域中确定出目标对象的所在区域。

【技术实现步骤摘要】
一种目标检测方法、装置、设备及处理器


[0001]本申请涉及目标检测
，尤其涉及一种目标检测方法、装置、设备及处理 器。

技术介绍

[0002]随着计算机技术以及光学成像技术的发展，人们逐渐开始通过目标检测(ObjectDetection)技术对设备采集图像中的目标对象进行检测，以减少对人力资源的消耗。目 前，在对图像进行目标检测处理后，通常会得到数量众多的包含目标对象的候选区域， 由于这些候选区域之间可能会存在重复较高的情况，因此，需要对这些候选区域进行筛 选，以确定最终的目标对象的所在区域，从而对于候选区域的筛选耗时直接会影响到目 标检测的实时性。
[0003]基于此，如何提升针对候选区域的筛选效率，以保证目标检测的实时性，成为了亟 待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本说明书实施例提供的一种目标检测方法、装置、设备及处理器，可以提升针对候 选区域的筛选效率，以保证目标检测的实时性。
[0005]为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：
[0006]本说明书实施例提供的一种目标检测方法，应用于包含第一数量的可并行运行的算 术逻辑单元的目标处理器，所述算术逻辑单元用于计算两个区域之间的交并比，包括：
[0007]获取多个第一位置信息组；每个所述第一位置信息组中均包含两个候选区域的位置 信息，且不同所述第一位置信息组中包含的所述位置信息是不同的，所述候选区域是针 对图像进行目标检测处理而得到的包含目标对象的预测区域；
[0008]发送所述多个第一位置信息组至第二数量的所述算术逻辑单元；所述第二数量大于 1，且所述第二数量小于等于所述第一数量；
[0009]接收所述第二数量的所述算术逻辑单元通过并行运行而生成的多个第一目标交并 比；
[0010]基于所述多个第一目标交并比，从所述候选区域中确定出所述目标对象的所在区 域。
[0011]本说明书实施例提供的一种目标检测装置，应用于包含第一数量的可并行运行的算 术逻辑单元的目标处理器，所述算术逻辑单元用于计算两个区域之间的交并比，包括：
[0012]获取模块，用于获取多个第一位置信息组；每个所述第一位置信息组中均包含两个 候选区域的位置信息，且不同所述第一位置信息组中包含的所述位置信息是不同的，所 述候选区域是针对图像进行目标检测处理而得到的包含目标对象的预测区域；
[0013]第一发送模块，用于发送所述多个第一位置信息组至第二数量的所述算术逻辑单 元；所述第二数量大于1，且所述第二数量小于等于所述第一数量；
[0014]接收模块，用于接收所述第二数量的所述算术逻辑单元通过并行运行而生成的多个 第一目标交并比；
[0015]确定模块，用于基于所述多个第一目标交并比，从所述候选区域中确定出所述目标 对象的所在区域。
[0016]本说明书实施例提供的一种目标检测设备，包括：
[0017]至少一个处理器，所述处理器包含第一数量的可并行运行的算术逻辑单元，且所述 处理器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述处理 器能够：
[0018]获取多个第一位置信息组；每个所述第一位置信息组中均包含两个候选区域的位置 信息，且不同所述第一位置信息组中包含的所述位置信息是不同的，所述候选区域是针 对图像进行目标检测处理而得到的包含目标对象的预测区域；
[0019]发送所述多个第一位置信息组至第二数量的所述算术逻辑单元；所述第二数量大于 1，且所述第二数量小于等于所述第一数量；所述算术逻辑单元用于计算两个区域之间的 交并比；
[0020]接收所述第二数量的所述算术逻辑单元通过并行运行而生成的多个第一目标交并 比；
[0021]基于所述多个第一目标交并比，从所述候选区域中确定出所述目标对象的所在区 域。
[0022]本说明书实施例提供的一种用于目标检测的处理器，所述处理器包括：输入接口、 控制单元及包含第一数量的可并行运行的算术逻辑单元的运算单元；
[0023]所述输入接口，用于获取多个第一位置信息组；每个所述第一位置信息组中均包含 两个候选区域的位置信息，且不同所述第一位置信息组中包含的所述位置信息是不同 的，所述候选区域是针对图像进行目标检测处理而得到的包含目标对象的预测区域；
[0024]所述控制单元，用于指示发送所述多个第一位置信息组至第二数量的所述算术逻辑 单元；所述第二数量大于1，且所述第二数量小于等于所述第一数量；
[0025]所述运算单元，用于通过并行运行所述第二数量的所述算术逻辑单元以生成多个第 一目标交并比，以及，基于所述多个第一目标交并比，从所述候选区域中确定出所述目 标对象的所在区域。
[0026]本说明书中提供的至少一个实施例能够实现以下有益效果：
[0027]当对基于目标检测处理而得到的多个包含目标对象的候选区域进行筛选时，通过利 用目标处理器中的多个算术逻辑单元进行并行运行以计算生成多个候选区域的第一目标 交并比，从而便于基于计算得到的多个第一目标交并比，从多个候选区域中确定出目标 对象的所在区域。由于目标处理器中具有多个可并行运行的算术逻辑单元，且每个算术 逻辑单元均可以生成候选区域之间的交并比，从而可以利用多个算术逻辑单元并行运行 以提升候选区域之间的交并比的生成效率，进而可以提升针对候选区域的筛选效率，以 便于保证目标检测的实时性。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或
现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是 本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的 前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本说明书实施例中的一种目标检测方法的整体方案流程示意图；
[0030]图2为本说明书实施例提供的一种目标检测方法的流程示意图；
[0031]图3为本说明书实施例提供的对应于图2中的目标检测方法的泳道流程示意图；
[0032]图4为本说明书实施例提供的对应于图2的一种目标检测装置的结构示意图；
[0033]图5为本说明书实施例提供的对应于图2的一种目标检测设备的结构示意图。
具体实施方式
[0034]为使本说明书一个或多个实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本 说明书具体实施例及相应的附图对本说明书一个或多个实施例的技术方案进行清楚、完 整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施 例。基于本说明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得 的所有其他实施例，都属于本说明书一个或多个实施例保护的范围。
[0035]以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。
[0036]现有技术中，随着深度学习(Deep Learning,DL)的广泛运用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标检测方法，应用于包含第一数量的可并行运行的算术逻辑单元的目标处理器，所述算术逻辑单元用于计算两个区域之间的交并比，包括：获取多个第一位置信息组；每个所述第一位置信息组中均包含两个候选区域的位置信息，且不同所述第一位置信息组中包含的所述位置信息是不同的，所述候选区域是针对图像进行目标检测处理而得到的包含目标对象的预测区域；发送所述多个第一位置信息组至第二数量的所述算术逻辑单元；所述第二数量大于1，且所述第二数量小于等于所述第一数量；接收所述第二数量的所述算术逻辑单元通过并行运行而生成的多个第一目标交并比；基于所述多个第一目标交并比，从所述候选区域中确定出所述目标对象的所在区域。2.如权利要求1所述的方法，所述获取多个第一位置信息组，具体包括：获取第三数量的所述候选区域的位置信息；获取表示各个所述候选区域内包含所述目标对象的置信度；根据所述置信度及所述第三数量的所述候选区域的位置信息，生成第四数量的第一位置信息组；所述第四数量为所述第三数量与1的差值；每个所述第一位置信息组中均包含一条所述置信度最大的所述候选区域的位置信息，不同的所述第一位置信息组中包含的另一条位置信息不同。3.如权利要求2所述的方法，所述根据所述置信度及所述第三数量的所述候选区域的位置信息，生成第四数量的第一位置信息组，具体包括：按照所述置信度由大到小的顺序对所述第三数量的所述候选区域的位置信息进行排序，得到排序结果；基于所述排序结果及所述第三数量的所述候选区域的位置信息，生成第四数量的第一位置信息组。4.如权利要求2所述的方法，所述发送所述多个第一位置信息组至第二数量的所述算术逻辑单元，具体包括：将所述第四数量的第一位置信息组划分至第五数量的待处理信息集合，所述第五数量为对所述第四数量与所述第一数量的商进位取整得到的正整数；每个所述待处理信息集合中包含有数量不大于所述第一数量的所述第一位置信息组，且每个所述第一位置信息组仅归属于一个所述待处理信息集合；针对每个所述待处理信息集合，发送所述待处理信息集合中的所述第一位置信息组至第六数量的所述算术逻辑单元；所述第六数量为所述待处理信息集合中包含的所述第一位置信息组的数量。5.如权利要求1所述的方法，所述基于所述多个第一目标交并比，从所述候选区域中确定出所述目标对象的所在区域，具体包括：根据预设阈值，从所述多个第一目标交并比中确定第二目标交并比；所述第二目标交并比小于等于所述预设阈值；从所述第二目标交并比对应的候选区域集合中，确定所述目标对象的所在区域；所述候选区域集合中包含生成所述第二目标交并比使用的所述位置信息所属的所述候选区域。6.如权利要求5所述的方法，所述候选区域具有表示所述候选区域内包含所述目标对象的置信度；
所述从所述第二目标交并比对应的候选区域集合中，确定所述目标对象的所在区域，具体包括：根据所述候选区域集合中除所述置信度最大的所述候选区域以外的其他所述候选区域，生成多个第二位置信息组；每个所述第二位置信息组中均包含两个所述其他所述候选区域的位置信息，且不同所述第二位置信息组中包含的所述位置信息是不同的；发送所述多个第二位置信息组至第七数量的所述算术逻辑单元；所述第七数量小于等于所述第一数量；接收所述第七数量的所述算术逻辑单元通过并行运行而生成的第三目标交并比；基于所述第三目标交并比，从所述其他所述候选区域中确定出所述目标对象的所在区域。7.如权利要求6所述的方法，所述从所述第二目标交并比对应的候选区域集合中，确定所述目标对象的所在区域，还包括：将所述候选区域集合中的所述置信度最大的所述候选区域，确定为所述目标对象的所在区域。8.如权利要求5所述的方法，所述候选区域具有表示所述候选区域内包含所述目标对象的置信度；所述接收所述第二数量的所述算术逻辑单元通过并行运行而生成的多个第一目标交并比之后，还包括：针对每个所述第一目标交并比，存储所述第一目标交并比至目标矩阵中的第i行第i列；所述第一目标交并比用于表示候选区域队列中的第i个所述候选区域与第j个所述预测区域之间的重合度，所述候选区域队列是按照所述置信度由大到小的顺序对各个所述候选区域进行排序后得到的队列；所述根据预设阈值，从所述多个第一目标交并比中确定第二目标交并比，具体包括：针对每个所述第一目标交并比，判断所述第一目标交并比是否大于预设阈值，得到判断结果；若所述判断结果表示所述第一目标交并比大于所述预设阈值，则将所述目标矩阵中的所述第一目标交并比置为零，否则，将所述目标矩阵中的所述第一目标交并比置为非零值；将所述目标矩阵中的非零值确定为第二目标交并比。9.如权利要求1所述的方法，所述算术逻辑单元还用于计算两个区域之间的距离交并比及加权交并比；所述接收所述第二数量的所述算术逻辑单元通过并行运行而生成的多个第一目标交并比之前，还包括：发送控制指令至所述第二数量的所述算术逻辑单元；所述控制指令用于指示所述第二数量的所述算术逻辑单元基于所述第一位置信息组生成指定类型交并比；所述指定类型交并比为所述交并比、所述距离交并比或所述加权交并比；所述接收所述第二数量的所述算术逻辑单元通过并行运行而生成的多个第一目标交并比，具体包括：接收所述第二数量的所述算术逻辑单元响应于所述控制指令而并行运行生成的多个第一目标交并比，所述第一目标交并比属于所述指定类型交并比。
10.如权利要求1
‑
9中任意一项所述的方法，所述目标处理器为嵌入式神经网络处理器。11.一种目标检测装置，应用于包含第一数量的可并行运行的算术逻辑单元的目标处理器，所述算术逻辑单元用于计算两个区域之间的交并比，包括：获取模块，用于获取多个第一位置信息组；每个所述第一位置信息组中均包含两个候选区域的位置信息，且不同所述第一位置信息组中包含的所述位置信息是不同的，所述候选区域是针对图像进行目标检测处理而得到的包含目标对象的预测区域；第一发送模块，用于发送所述多个第一位置信息组至第二数量的所述算术逻辑单元；所述第二数量大于1，且所述第二数量小于等于所述第一数量；接收模块，用于接...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑丹丹，王昌宝，李亮，滕海，
申请(专利权)人：支付宝杭州信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：