将撑条自动粘接到硬纸筒上的工艺方法技术

技术编号:33347951 阅读:33 留言:0更新日期:2022-05-08 09:47
本发明专利技术涉及一种将撑条自动粘接到硬纸筒上的工艺方法,设计料仓用于放置撑条,料仓中的撑条自动整齐排列,当出口处的一根撑条被取走之后,相邻的另一根撑条可以自动下落到出口位置;设计工作平台和支撑与旋转机构,用于安装硬纸筒,使硬纸筒按照一定的角度自动旋转,到达粘接位置之后自动停止旋转;设计涂胶机构用于将粘接胶液涂在硬纸筒的上表面;设计上料机构用于将撑条从料仓中取出,放置到硬纸筒的涂有粘接胶液的位置并且加压粘接;设计PLC控制装置,PLC控制装置用于控制支撑与旋转机构的动作、以及涂胶机构涂胶和上料机构上料。本发明专利技术可以将撑条自动粘接到硬纸筒上,提高涂胶质量、撑条定位尺寸,减少人为因素的干扰。减少人为因素的干扰。减少人为因素的干扰。

【技术实现步骤摘要】
将撑条自动粘接到硬纸筒上的工艺方法


[0001]本专利技术属于变压器生产制造
,具体涉及将撑条自动粘接到硬纸筒上的工艺方法,主要是用于撑条与变压器线圈硬纸筒的自动粘接。

技术介绍

[0002]在变压器中,硬纸筒主要起线圈“骨架”的作用,在硬纸筒与线圈之间装配撑条,在撑条上装配垫块,撑条和垫块构成线圈的轴向和辐向油隙。
[0003]目前,将撑条粘接到硬纸筒上是通过人工对准等分线,涂胶,在硬纸筒上粘接撑条,等待粘接胶液固化。这种将撑条粘接到硬纸筒上的工作方式,占用人员多、工作强度大、粘接质量难以统一,生产效率低下。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题,本专利技术提供了将撑条自动粘接到硬纸筒上的工艺方法。本专利技术所采用的技术方案如下:
[0005]一种将撑条自动粘接到硬纸筒上的工艺方法,包括以下步骤:
[0006]步骤1、设计一种料仓用于放置撑条,料仓中的撑条自动整齐排列,并且当出口处的一根撑条被取走之后,相邻的另一根撑条可以自动下落到出口位置;
[0007]步骤2、设计一种工作平台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.将撑条自动粘接到硬纸筒上的工艺方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、设计一种料仓用于放置撑条,料仓中的撑条自动整齐排列,并且当出口处的一根撑条被取走之后,相邻的另一根撑条可以自动下落到出口位置;步骤2、设计一种工作平台和支撑与旋转机构,用于安装硬纸筒,同时使硬纸筒按照一定的角度自动旋转,并且到达粘接位置之后自动停止旋转;步骤3、设计一种涂胶机构用于将粘接胶液涂在硬纸筒的上表面;步骤4、设计一种上料机构用于将撑条从料仓中取出,放置到硬纸筒的涂有粘接胶液的位置并且加压粘接;步骤5、设计一种PLC控制装置,在PLC控制装置中输入粘接参数,PLC控制装置用于控制支撑与旋转机构的动作、以及涂胶机构涂胶和上料机构上料。2.根据权利要求1所述的将撑条自动粘接到硬纸筒上的工艺方法,其特征在于,在贴近硬纸筒的位置设置加热机构,加热机构用于提前对硬纸筒进行预热。3.根据权利要求2所述的将撑条自动粘接到硬纸筒上的工艺方法,其特征在于,设计一种AGV小车轨道,通过AGV小车自动将硬纸筒转运至工作平台,粘接完成之后再通过AGV小车将硬纸筒拉走。4.根据权利要求3所述的将撑条自动粘接到硬纸筒上的工艺方法,其特征在于,设计一种实现本方法的专用装置,包括:装置底座(1),装置底座(1)的上表面平行设置两条滑动轨道(9),在滑动轨道(9)上通过滑动底座安装有支撑框架(2),支撑框架(2)由两根竖直支撑柱和上部的一根横梁组成,两根竖直支撑柱相对的侧面上设置有第一伺服电机和竖直滑动轨道,加热横梁(5)和上料及涂胶机构(8)通过竖直滑动轨道安装在支撑框架(2)的横梁下方,在装置底座(1)上靠近滑动轨道(9)的内侧中间位置设置支撑与旋转机构(7),纸筒可调模的两端分别转动安装在支撑与旋转机构(7)的上部和靠近转运小车底座(3)的一根竖直支撑柱上部,硬纸筒(6)套在纸筒可调模上;上料及涂胶机构(8)包括上料平台(14)、上料机构和涂胶机构,上料平台(14)位于硬纸筒(6)的正上方,上料平台(14)为平板结构,在上料平台(14)的长度方向的中间位置开长槽,长槽的长度和宽度与撑条相配合,在上料平台(14)的宽度方向的两侧边沿位置设置水平滑道(26),竖直滑动安装板(25)的内侧面设置与水平滑道(26)相配合的滑动机构,在上料平台(14)的一角安装第三伺服电机(35),竖直滑动安装板(25)的外侧面连接到竖直支撑柱的竖直滑动轨道上,在上料平台(14)长度方向的中间位置设置涂胶机构,所述的涂胶机构包括:涂胶支架(15)、伺服电机(16)和涂胶装置(17),涂胶支架(15)的长度大于长槽的长度,涂胶支架(15)的两端固定在上料平台(14)上,涂胶支架(15)的长度方向设置有涂胶轨道,涂胶支架(15)的一端安装有第二伺服电机(16);主撑条料仓(23)和辅撑条料仓...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵义香聂伟燕飞东杨斌杨永峰焦忠伟杨炳鑫
申请(专利权)人:山东电力设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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