【技术实现步骤摘要】
机器人运动性能测试工装及测试方法
[0001]本专利技术公开一种工装及测试方法，涉及机器人测试
，具体地说是机器人运动性能测试工装及测试方法。
技术介绍
[0002]随着人工智能的快速发展，机器人在各种场景下的应用逐渐增多。在这种背景下，人们对机器人运动性能的要求越来越高，比如机器人在爬坡、越障、上下电梯时往往会遇到溜车、越障失败、过沟坎卡死等问题，而且在不同材质的地面上运动时，运动效果也会不同。除此之外，有些客户还会对机器人的运动速度有所要求，比如室外和室内机器人的速度要求就不同。上述情况需要对机器人的爬坡能力、越障能力、过坎跨沟能力、不同地面的适应能力、运动速度等要素进行综合性的测试。但目前还没有较为完善的能够针对不同地形情况的机器人测试工装及测试方法。
技术实现思路
[0003]本专利技术针对现有技术的问题，提供机器人运动性能测试工装及测试方法，系统地对机器人的运动性能进行测试，检测产品的稳定性和可靠性。
[0004]本专利技术提出的具体方案是：
[0005]机器人运动性能测试方法...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.机器人运动性能测试方法，其特征是利用机器人运动性能测试工装进行机器人运动性能测试，其中所述机器人运动性能测试工装为U型跑道，所述U型跑道通过不同材质的版块组装而成，通过机器人在所述不同材质的版块的路面行驶，测试机器人在不同路面的运动适应能力，所述版块根据测试要求安排外形尺寸和相应外形的坡度，并根据所述版块组装测试坡度，通过所述版块的外形、相应外形的坡度和组装测试坡度测试机器人爬坡及垮沟能力，所述U型跑道上根据测试要求随意组合并部署障碍物，通过所述U型跑道上部署的所述障碍物测试机器人的越障能力，所述U型跑道内侧连接U型刻度尺，通过U型刻度尺测试机器人运动速度。2.根据权利要求1所述的机器人运动性能测试方法，其特征是所述U型跑道上根据测试要求随意组合并部署障碍物，包括：按照越障高度从低到高将随意组合的所述障碍物镶嵌在所述U型跑道的两侧及拐弯处。3.根据权利要求1或2所述的机器人运动性能测试方法，其特征是所述版块根据测试要求安排外形尺寸和相应外形的坡度，并根据所述版块组装测试坡度，包括：安排长方体版块和三棱柱版块，通过将长方体版块置于两个三棱柱版块的中间，组装具有上下坡度的所述U型跑道。4.根据权利要求1所述的机器人运动性能测试方法，其特征是所述U型跑道通过不同材质的版块组装而成，包括：分别利用地毯材质版块、水泥材质版块及木质地板版块根...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁丛丛，王翔，尹璐，
申请(专利权)人：浪潮软件集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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