链条伸长量的检测方法及检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种链条伸长量的检测方法及检测装置，包括以下步骤：首先，驱动主动轮沿第一方向转动，直至所述主动轮与第一从动轮之间的第一链条的传动段拉紧；然后，驱动所述主动轮沿所述第一方向的反方向转动；最后，当检测到所述第一从动轮开始沿所述第一方向的反方向转动时，检测所述主动轮沿第一方向的反方向的转动弧长，进而得到所述第一链条的第一伸长量L1。本申请通过将链条的伸长量转化为主动轮对应的转动弧长，进而通过对方便检测的主动轮的转动弧长进行测量，从而根据得到链条的伸长量，提高了链条伸长量的检测的准确性，并降低了链条伸长量的检测难度。了链条伸长量的检测难度。了链条伸长量的检测难度。

【技术实现步骤摘要】
链条伸长量的检测方法及检测装置


[0001]本专利技术涉及检测领域，特别是涉及一种链条伸长量的检测方法及检测装置。

技术介绍

[0002]近年来，扶梯及自动人行道被广泛的应用在地铁或商场等场合。但是，由于扶梯及自动人行道长时间的使用，使得扶梯及自动人行道中的链条容易发生磨损或变形，进而使得链条的长度增加，从而产生跳齿等安全隐患。为了能够了解链条的增加长度并及时进行处理，传统的检测方法为通过人工使用游标卡尺等测量工具进行测量。因此，传统的检测方法存在检测过程费时费力及检测结果误差大的问题。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对传统的检测方法存在检测过程费时费力及检测结果误差大的问题，提供一种链条伸长量的检测方法及检测装置。
[0004]其技术方案如下：
[0005]一方面，提供了一种链条伸长量的检测方法，包括以下步骤：
[0006]驱动主动轮沿第一方向转动，直至所述主动轮与第一从动轮之间的第一链条的传动段拉紧；
[0007]驱动所述主动轮沿所述第一方向的反方向转动；
[0008]当检测到所述第一从动轮开始沿所述第一方向的反方向转动时，检测所述主动轮沿第一方向的反方向的转动弧长，进而得到所述第一链条的第一伸长量L1。
[0009]下面进一步对技术方案进行说明：
[0010]在其中一个实施例中，在当检测到所述第一从动轮开始沿所述第一方向的反方向转动时，检测所述主动轮沿第一方向的反方向的转动弧长，进而得到所述第一链条的第一伸长量L1步骤中，包括：
[0011]当检测到所述第一从动轮开始沿所述第一方向的反方向转动时，检测所述主动轮沿第一方向的反方向的转动角度，并根据所述主动轮沿第一方向的反方向的转动角度及所述主动轮的半径计算出所述主动轮的转动弧长，进而得到所述第一链条的第一伸长量L1。
[0012]在其中一个实施例中，在当检测到所述第一从动轮开始沿所述第一方向的反方向转动时，检测所述主动轮沿第一方向的反方向的转动角度，并根据所述主动轮沿第一方向的反方向的转动角度及所述主动轮的半径计算出所述主动轮的转动弧长，进而得到所述第一链条的第一伸长量L1的步骤中，包括：
[0013]当驱动所述主动轮沿所述第一方向的反方向转动时，开始对第一检测元件的脉冲进行检测及计数；
[0014]当检测到所述第一从动轮开始沿所述第一方向的反方向转动时，记录所述第一检测元件的脉冲数，并根据记录到的脉冲数及所述主动轮转动一圈产生的脉冲数计算出所述主动轮沿所述第一方向的反方向的转动角度，进而根据所述主动轮沿第一方向的反方向的
转动角度及所述主动轮的半径计算出所述主动轮沿所述第一方向的反方向的转动弧长，从而得到所述第一链条的第一伸长量L1。
[0015]在其中一个实施例中，在当检测到所述第一从动轮开始沿所述第一方向的反方向转动时，检测所述主动轮沿第一方向的反方向的转动弧长，进而得到所述第一链条的第一伸长量L1步骤中，包括：
[0016]当驱动所述主动轮沿所述第一方向的反方向转动时，开始对所述主动轮沿所述第一方向的反方向转动的线速度进行检测并计时；
[0017]当检测到所述第一从动轮开始沿所述第一方向的反方向转动时，停止对所述主动轮的线速度进行检测及计时，进而能够根据所述主动轮沿所述第一方向的反方向转动的过程中的线速度与时间的对应关系计算出所述主动轮的转动弧长，从而得到所述第一链条的第一伸长量L1。
[0018]在其中一个实施例中，在当检测到所述第一从动轮开始沿所述第一方向的反方向转动时，检测所述主动轮沿第一方向的反方向的转动弧长，进而得到所述第一链条的第一伸长量L1步骤之后，包括：
[0019]经过T时间段，再次检测所述第一链条的第二伸长量L2，进而能够根据所述第一伸长量L1、所述第二伸长量L2及时间T计算出所述第一链条的伸长速率V，其中V＝(L2
‑
L1)/T；
[0020]其中，当所述第二伸长量L2大于或等于第一预设值时，或所述第一链条的伸长速率V大于第二预设值时，则发出所述第一链条异常提醒；
[0021]当所述第二伸长量L2大于或等于第三预设值时，或所述第一链条的伸长速率V大于第四预设值时，则发出所述第一链条故障提醒并停止驱动所述主动轮；
[0022]另外，所述三预设值大于所述第一预设值，所述第四预设值大于所述第二预设值。
[0023]在其中一个实施例中，提供了另一种链条伸长量的检测方法，包括以下步骤：
[0024]驱动主动轮沿第一方向转动，直至第一从动轮与第二从动轮之间的第二链条的传动段拉紧；
[0025]驱动所述主动轮沿所述第一方向的反方向转动；
[0026]当检测到所述第一从动轮开始沿所述第一方向的反方向转动时，检测所述主动轮沿第一方向的反方向的转动弧长，进而得到第一链条的第三伸长量L3；当检测到所述第二从动轮开始沿所述第一方向的反方向转动时，检测所述第一从动轮沿第一方向的反方向的转动弧长，进而得到所述第二链条的第四伸长量L4。
[0027]在其中一个实施例中，在当检测到所述第一从动轮开始沿所述第一方向的反方向转动时，检测所述主动轮沿第一方向的反方向的转动弧长，进而得到第一链条的第三伸长量L3；当检测到所述第二从动轮开始沿所述第一方向的反方向转动时，检测所述第一从动轮沿第一方向的反方向的转动弧长，进而得到所述第二链条的第四伸长量L4的步骤中，包括：
[0028]当所述主动轮开始沿所述第一方向的反方向转动时，分别对第一检测元件及第三检测元件的脉冲进行检测及计数，进而能够根据检测到的第一检测元件的脉冲数、所述主动轮转动一圈产生的脉冲数、及所述主动轮的半径计算出所述主动轮沿所述第一方向的反方向的转动弧长，及根据检测到的第三检测元件的脉冲数、所述第一从动轮转动一圈产生的脉冲数、及所述第一从动轮的半径计算出所述第一从动轮沿所述第一方向的反方向的转
动弧长，从而得到所述第一链条的第三伸长量L3及所述第二链条的第三伸长量L4。
[0029]另一方面，提供了一种链条伸长量的检测装置，包括：
[0030]主动轮，所述主动轮能够在驱动力的作用下而转动；
[0031]第一从动轮；
[0032]第一链条，所述第一链条套设于所述主动轮及所述第一从动轮的外侧壁，使得所述主动轮能够通过所述第一链条带动所述第一从动轮转动；
[0033]第一检测元件，所述第一检测元件用于检测所述主动轮的转动弧长；
[0034]第二检测元件，所述第二检测元件用于检测所述第一从动轮是否转动；及
[0035]控制器，所述控制器与所述第一检测元件及所述第二检测元件均通信连接。
[0036]下面进一步对技术方案进行说明：
[0037]在其中一个实施例中，所述检测元件包括与所述主动轮固定连接的旋转编码器，所述主动轮的转动轴线与所述旋转编码的转动轴线重合，所述旋转编码器用于检测所述主动轮的转动角度，使得所述控制器能够根据所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种链条伸长量的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：驱动主动轮沿第一方向转动，直至所述主动轮与第一从动轮之间的第一链条的传动段拉紧；驱动所述主动轮沿所述第一方向的反方向转动；当检测到所述第一从动轮开始沿所述第一方向的反方向转动时，检测所述主动轮沿第一方向的反方向的转动弧长，进而得到所述第一链条的第一伸长量L1。2.根据权利要求1所述的链条伸长量的检测方法，其特征在于，在当检测到所述第一从动轮开始沿所述第一方向的反方向转动时，检测所述主动轮沿第一方向的反方向的转动弧长，进而得到所述第一链条的第一伸长量L1步骤中，包括：当检测到所述第一从动轮开始沿所述第一方向的反方向转动时，检测所述主动轮沿第一方向的反方向的转动角度，并根据所述主动轮沿第一方向的反方向的转动角度及所述主动轮的半径计算出所述主动轮的转动弧长，进而得到所述第一链条的第一伸长量L1。3.根据权利要求2所述的链条伸长量的检测方法，其特征在于，在当检测到所述第一从动轮开始沿所述第一方向的反方向转动时，检测所述主动轮沿第一方向的反方向的转动角度，并根据所述主动轮沿第一方向的反方向的转动角度及所述主动轮的半径计算出所述主动轮的转动弧长，进而得到所述第一链条的第一伸长量L1的步骤中，包括：当驱动所述主动轮沿所述第一方向的反方向转动时，开始对第一检测元件的脉冲进行检测及计数；当检测到所述第一从动轮开始沿所述第一方向的反方向转动时，记录所述第一检测元件的脉冲数，并根据记录到的脉冲数及所述主动轮转动一圈产生的脉冲数计算出所述主动轮沿所述第一方向的反方向的转动角度，进而根据所述主动轮沿第一方向的反方向的转动角度及所述主动轮的半径计算出所述主动轮沿所述第一方向的反方向的转动弧长，从而得到所述第一链条的第一伸长量L1。4.根据权利要求1所述的链条伸长量的检测方法，其特征在于，在当检测到所述第一从动轮开始沿所述第一方向的反方向转动时，检测所述主动轮沿第一方向的反方向的转动弧长，进而得到所述第一链条的第一伸长量L1步骤中，包括：当驱动所述主动轮沿所述第一方向的反方向转动时，开始对所述主动轮沿所述第一方向的反方向转动的线速度进行检测并计时；当检测到所述第一从动轮开始沿所述第一方向的反方向转动时，停止对所述主动轮的线速度进行检测及计时，进而能够根据所述主动轮沿所述第一方向的反方向转动的过程中的线速度与时间的对应关系计算出所述主动轮的转动弧长，从而得到所述第一链条的第一伸长量L1。5.根据权利要求1至4任一项所述的链条伸长量的检测方法，其特征在于，在当检测到所述第一从动轮开始沿所述第一方向的反方向转动时，检测所述主动轮沿第一方向的反方向的转动弧长，进而得到所述第一链条的第一伸长量L1步骤之后，包括：经过T时间段，再次检测所述第一链条的第二伸长量L2，进而能够根据所述第一伸长量L1、所述第二伸长量L2及时间T计算出所述第一链条的伸长速率V，其中V＝(L2
‑
L1)/T；其中，当所述第二伸长量L2大于或等于第一预设值时，或所述第一链条的伸长速率V大于第二预设值时，则发出所述第一链条异常提醒；
当所述第二伸长...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁健浚，张大明，李淼，
申请(专利权)人：日立电梯中国有限公司，
类型：发明
国别省市：