海上航标识别方法、系统、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种海上航标识别方法、系统、装置和存储介质，可应用于海上交通技术领域。本发明专利技术方法包括：构建海上航标检测的训练集；根据包括YOLOv2算法的预设目标识别算法构建航标识别模型；采用训练集对所述航标识别模型进行训练；获取待识别图像数据；将待识别图像数据输入训练后的航标识别模型，得到待识别图像数据对应海域的航标识别结果。本发明专利技术通过根据包括YOLOv2算法在内的预设目标识别算法构建航标识别模型，并通过海上航标检测的训练集对航标识别模型进行训练后，然后通过训练好的航标识别模型识别出待识别图像数据对应海域的航标，以提高航标识别结果的准确度和实时性，从而可以给船舶传递正确的航标位置信息。从而可以给船舶传递正确的航标位置信息。从而可以给船舶传递正确的航标位置信息。

【技术实现步骤摘要】
海上航标识别方法、系统、装置和存储介质


[0001]本专利技术涉及海上交通
，尤其是一种海上航标识别方法、系统、装置和存储介质。

技术介绍

[0002]航标是引导船舶航行的导助航标志，主要作用是标示航道范围、指示碍航物或提供危险信号，对保障船舶的航行安全有着重要作用。由于大风大浪和潮汐等影响，航标的设计位置、抛设位置和航海者观测到的位置，这三者不相一致。在以往的航海活动中，航标具体位置大多依靠肉眼识别，存在安全隐患。相关技术中，对于航标的现有识别方法，一般是基于船舶、岛屿和冰山等海上目标使用深度学习网络进行目标识别，而对于航标的自动识别，目前是采用传统图像处理方法进行识别，这不仅识别速度慢，而且鲁棒性较低，不能适用于所有海域。同时，也有研究针对特定海域的航标位置进行时空预测，这些预测并不一定完全准确，容易给船舶传递错误的航标位置信息。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种海上航标识别方法、系统、装置和存储介质，能够有效提高航标识别结果的准确度。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海上航标识别方法，其特征在于，包括以下步骤：构建海上航标检测的训练集；根据预设目标识别算法构建航标识别模型，所述预设目标识别算法包括YOLOv2算法；采用所述训练集对所述航标识别模型进行训练；获取待识别图像数据；将所述待识别图像数据输入训练后的所述航标识别模型，得到所述待识别图像数据对应海域的航标识别结果。2.根据权利要求1所述的一种海上航标识别方法，其特征在于，所述构建海上航标检测的训练集，包括：获取若干张航标图像；根据所述若干张航标图像，通过深度卷积对抗生成网络和特征金字塔网络进行训练样本扩充；对所述若干张航标图像和扩充得到的航标图像航标位置信息和航标类别的标注；将标注后的所有所述航标图像保存于训练集。3.根据权利要求2所述的一种海上航标识别方法，其特征在于，所述根据所述若干张航标图像，通过深度卷积对抗生成网络和特征金字塔网络进行训练样本扩充，包括：将所述若干张航标图像输入深度卷积对抗生成网络的生成器，生成符合第一预设要求的航标图像特征图，并对所述航标图像特征图进行多次反卷积后，得到与所述航标图像的大小相同的第一图像；将所述第一图像输入深度卷积对抗生成网络的判别器，对所述第一图像重新卷积，保留符合第二预设要求的第一图像；将所述若干张航标图像和符合第二预设要求的第一图像输入特征金字塔网络，分别对输入的每一张图像进行扩大操作和缩小操作。4.根据权利要求2所述的一种海上航标识别方法，其特征在于，所述对所述若干张航标图像和扩充得到的航标图像航标位置信息和航标类别的标注，包括：采用预设打标方式对所述若干张航标图像和扩充得到的航标图像航标位置信息和航标类别的标注。5.根据权利要求1所述的一种海上航标识别方法，其特征在于，所述采用所述训练集对所述航标识别模型进行训练，包括：将所述训练集输入所述航标识别模型，采用预设聚类算法分析所述训练集内各个图像上的目...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄荣，叶映东，邵哲平，潘家财，方琼林，
申请(专利权)人：集美大学，
类型：发明
国别省市：