本发明专利技术涉及一种堵转断电装置，包括输入盘、输出盘、堵转触发件、堵转开关、制动停转模块和外壳；所述输入盘与所述输出盘连接有一个或多个储能弹性元件；所述制动停转模块包括制动装置和停转开关；电机安装上本堵转断电装置后，在堵转或过载时自动为电机断电或停转，断电或停转后在所述储能弹性元件的作用下保持有一定的扭矩输出，堵转解除时自动为电机上电；与丝杠配合使用能做出可替代气缸的电动推杆，与减速箱配合使用能替代转动气缸或做出可替代手指气缸的产品，而且能保护减速箱的齿轮。轮。轮。
【技术实现步骤摘要】
一种堵转断电装置
[0001]本专利技术涉及机电
，尤其是一种堵转断电装置。
技术介绍
[0002]在电机控制领域，当电机发生堵转时，若不及时解除堵转状态或断电，则电源会对电机持续地施加大电流，这可能导致控制器或电机损坏；目前市面上，检测电机堵转的方法很多，比如通过软件控制系统检测输入到电机的电流来判断电机是否处于堵转状态，也可以用位移传感器与软件控制系统连接来检测电机转子位置信号判断电机是否堵转状况，需要增加微处理器，成本比较高，而且断电后没法保持输出扭矩。
技术实现思路
[0003]本专利技术提出一种堵转断电装置，堵转或过载时自动为电机断电或停转，电机停转后装置仍然保持有扭矩输出，堵转解除时自动为电机上电转动。
[0004]本专利技术采用的技术方案为：一种堵转断电装置，包括输入盘、输出盘、堵转触发件、堵转开关、制动停转模块和外壳；所述输入盘与所述输出盘连接有一个或多个储能弹性元件；所述制动停转模块包括制动装置和停转开关；优选的，所述输出盘上设置有输出轴或输出齿轮；优选的，所述堵转开关和/或所述制动停转模块安装在所述外壳上；一个或多个所述堵转触发件与所述输入盘和所述输出盘连接，当所述输入盘相对于所述输出盘旋转时，所述储能弹性元件发生形变，所述输入盘带动所述堵转触发件相对于所述输出盘运动；所述堵转开关用于控制所述制动停转模块工作；所述制动装置用于制动所述输入盘；所述输入盘与电机的轴连接；所述停转开关用于控制电机的转动和停转；当没有堵转或过载时，所述输入盘通过所述储能弹性元件带动所述输出盘旋转；当所述输出盘发生堵转或过载时，以所述输出盘为参照系，所述输入盘相对于所述输出盘旋转，使所述储能弹性元件发生形变，使所述堵转触发件相对于所述输出盘运动，使所述堵转触发件触发所述堵转开关；所述堵转开关的触发使所述制动停转模块工作，使所述制动装置制动所述输入盘，所述堵转开关的触发使所述制动停转模块工作，所述制动停转模块工作使所述制动装置制动所述输入盘和使所述停转开关触发，所述停转开关的触发使电机停转或断电；当堵转或过载解除时，以所述输出盘为参照系，在所述储能弹性元件的作用下，所述输入盘相对于所述输出盘旋转回原来的相对位置，使所述堵转触发件相对于所述输出盘复位，使所述堵转触发件停止触发所述堵转开关；所述堵转开关复位使所述制动停转模块停止工作，使所述制动装置松开所述输入盘，使所述停转开关复位并使电机转动。
[0005]进一步的，所述储能弹性元件可以采用弹簧或弹片，所述储能弹性元件可以设置在所述输入盘或所述输出盘上。
[0006]进一步的，所述堵转触发件可以设置在所述输入盘上或设置在所述输出盘上；优选的，当所述输入盘相对于所述输出盘旋转时，无论相对于哪个方向旋转，所述输入盘带动所述堵转触发件相对于所述输出盘旋转或平移。
[0007]进一步的，若所述输出盘采用弹性材料制造，所述堵转触发件可以集成在所述输出盘上。
[0008]进一步的，若所述输入盘采用弹性材料制造，所述堵转触发件可以集成在所述输入盘上。
[0009]进一步的，若所述输出盘采用弹性材料制造，所述储能弹性元件可以集成在所述输出盘上。
[0010]进一步的，若所述输入盘采用弹性材料制造，所述储能弹性元件可以集成在所述输入盘上。
[0011]进一步的，所述堵转开关包括堵转自动复位开关和堵转开关触发件，当所述输出盘发生堵转或过载时，所述堵转触发件按压所述堵转开关触发件，再通过所述堵转开关触发件触发所述堵转自动复位开关，从而控制所述制动停转模块工作；优选的，当堵转或过载解除，所述堵转触发件松开所述堵转开关触发件时，所述堵转开关触发件依靠所述堵转自动复位开关的弹力复位；优选的，若所述堵转自动复位开关的弹力不足时，所述堵转开关触发件与所述外壳之间可以设置弹簧或弹片；优选的，所述堵转自动复位开关可采用自动复位开关或触发延时开关。
[0012]进一步的，所述堵转开关包括堵转静触点簧片、堵转动触点簧片和堵转开关触发件，所述堵转静触点簧片上设置有堵转静触点，所述堵转动触点簧片上设置有堵转动触点，当所述输出盘发生堵转或过载时，所述堵转触发件按压所述堵转开关触发件，所述堵转开关触发件使所述堵转动触点簧片发生形变，使所述堵转动触点与所述堵转静触点接触，从而控制所述制动停转模块工作；优选的，当堵转或过载解除，所述堵转触发件松开所述堵转开关触发件时，所述堵转开关触发件依靠所述堵转动触点簧片的弹力复位；优选的，若所述堵转动触点簧片的弹力不足时，所述堵转开关触发件与所述外壳之间可以设置弹簧或弹片。
[0013]进一步的，所述堵转开关包括堵转静触点簧片和堵转动触点簧片，所述堵转静触点簧片上设置有堵转静触点，所述堵转动触点簧片上设置有堵转动触点，当所述输出轴发生堵转或过载时，所述堵转触发件按压所述堵转动触点簧片，使所述堵转动触点簧片发生形变，使所述堵转动触点与所述堵转静触点接触，从而控制所述制动停转模块工作；优选的，当堵转或过载解除，所述堵转触发件松开所述堵转动触点簧片时，所述堵转动触点簧片依靠自身弹力复位。
[0014]进一步的，所述制动装置包括刹车件和电动执行元件，所述制动停转模块工作时，所述电动执行元件驱动所述刹车件与所述输入盘接触，以实现对所述输入盘的制动；优选的，所述电动执行元件可采用推拉式电磁铁或吸盘式电磁铁；优选的，当所述刹车件与所述外壳之间可以设置弹簧或弹片，以在所述制动停转模块停止工作时辅助所述刹车件复位。
[0015]进一步的，当所述电动执行元件驱动所述刹车件时，所述刹车件的运动触发所述停转开关，触发动作可以为按下、松开或旋转。
[0016]进一步的，当所述电动执行元件驱动所述刹车件时，可同时触发所述停转开关，触发动作可以为按下、松开或旋转。
[0017]进一步的，所述停转开关可以集成在所述电动执行元件上，当所述电动执行元件驱动所述刹车件时，同时触发所述停转开关。
[0018]进一步的，所述电动执行元件为电磁铁，包括线圈和推杆，所述推杆与所述刹车件连接，所述停转开关包括停转开关触发件，所述停转开关触发件位于所述电动执行元件的不与所述刹车件连接的一端；所述制动停转模块工作时，所述推杆被所述线圈吸合，带动所述刹车件后，所述电动执行元件再使所述停转开关触发件发生位移，从而改变所述停转开关的通断状态。
[0019]进一步的，所述制动装置包括刹车件和电动执行元件，所述电动执行元件为电磁铁，包括线圈和推杆，所述推杆与所述刹车件连接，所述停转开关包括停转自动复位开关和停转开关触发件；所述制动停转模块工作时，所述推杆被所述线圈吸合，带动所述刹车件，所述线圈在所述推杆的不与所述刹车件连接的一端吸合所述停转开关触发件，从而触发所述停转自动复位开关；优选的，可以通过调整各个部件的设计参数，使所述线圈在吸合所述推杆后，由于所述推杆在所述线圈内的体积增加，所述线圈在所述推杆的不与所述刹车件连接的一端的吸力增加，所述线圈再吸合所述停转开关触发件，以实现先制动后断电或停转的效果；优选的，所述停转自动复位开关包括停转静触点簧片本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种堵转断电装置，包括输入盘、输出盘、堵转触发件、堵转开关、制动停转模块和外壳，其特征在于，所述输入盘与所述输出盘连接有一个或多个储能弹性元件；所述制动停转模块包括制动装置和停转开关；所述堵转触发件与所述输入盘和所述输出盘连接；所述堵转开关用于控制所述制动停转模块工作；所述制动装置用于制动所述输入盘；所述输入盘与电机的轴连接；所述停转开关用于控制电机的转动和停转；当发生堵转或过载时，以所述输出盘为参照系，所述输入盘相对于所述输出盘旋转，使所述储能弹性元件发生形变，使所述堵转触发件相对于所述输出盘运动，使所述堵转触发件触发所述堵转开关；所述堵转开关的触发使所述制动停转模块工作，使所述制动装置制动所述输入盘和触发所述停转开关，所述停转开关的触发使电机停转或断电。2.根据权利要求1所述的一种堵转断电装置，其特征在于，所述储能弹性元件设置在所述输入盘或所述输出盘上；所述堵转触发件设置在所述输入盘或所述输出盘上。3.根据权利要求1所述的一种堵转断电装置，其特征在于，所述堵转开关的实现方式为包括堵转自动复位开关和堵转开关触发件、包括堵转静触点簧片和堵转动触点簧片和堵转开关触发件、包括堵转静触点簧片和堵转动触点簧片中的一种；所述停转开关的实现方式为包括停转自动复位开关、包括停转静触点簧片和停转动触点簧片、包括停转自动复位开关和停转开关触发件、包括停转静触点簧片和停转动触点簧片和停转开关触发件中的一种。4.根据权利要求1所述的一种堵转断电装置，其特征在于，所述制动装置包括刹车件和电动执行元件，所述制动停转模块工作时，所述电动执行元件驱动所述刹车件与所述输入盘接触，以实现对所述输入盘的制动。5.根据权利要求4所述的一种堵转断电装置，其特征在于，所述电动执行元件为电磁铁，包括线圈和推杆，所述推杆与所述刹车件连接，所述停转开关包括停转开关触发件，所述停转开关触发件位于所述电动执行元件的不与所述刹车件连接的一端；...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹世和，
申请(专利权)人：尹世和，
类型：发明
国别省市：
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