【技术实现步骤摘要】
非机动车重识别方法及相关设备
[0001]本专利技术涉及人工智能领域,尤其涉及一种非机动车重识别方法及相关设备。
技术介绍
[0002]随着城市化的发展,城市交通中机动车与非机动车的数量越来越多。其中,非机动车作为城市交通的重要组成,非机动车的检索、追踪对建设安全城市、智慧城市的有至关重要的意义。非机动车重识别是针对特定非机动车在复杂环境中通过多监控视频自动识别该非机动车的技术。当前针对视觉任务的非机动车重识别,其数据收集难度较大,且摄像头的位置不同会产生光照变化、视角变化及分辨率的差异,这导致同一车辆在不同视角下产生自身差别,使得非机动车重识别的准确率不高。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例提供一种非机动车重识别方法及相关设备,通过非机动车信息与骑行者的人体信息来对非机动车进行重识别,可以将骑行者的人体信息作为非机动车重识别的辅助信息,从而提高非机动车重识别的准确率。
[0004]第一方面,本专利技术实施例提供一种非机动车重识别方法,所述方法包括:
[0005]获取待处理图像序列, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种非机动车重识别方法,其特征在于,包括以下步骤:获取待处理图像序列,所述待处理图像序列中包括非机动车;对所述待处理图像序列中的每一帧待处理图像进行非机动车检测和人体检测,得到第一非机动车信息与人体信息;当检测到所述人体信息与所述第一非机动车信息存在骑行关系时,将所述第一非机动车与所述人体信息进行关联,得到具有骑行者属性的第二非机动车信息;基于所述第二非机动车信息进行重识别,得到所述非机动车的重识别结果。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一非机动车信息包括非机动车检测框,所述人体信息包括人体检测框,在所述当检测到所述人体信息与所述第一非机动车信息存在骑行关系时,将所述第一非机动车与所述人体信息进行关联,得到具有骑行者属性的第二非机动车信息的步骤之前,所述方法包括:计算所述非机动车检测框与所述人体检测框的交并比,并选取交并比大于预设值的所述非机动车检测框与所述人体检测框进行组合,得到候选组合框,所述候选组合框包括所述非机动车检测框以及所述人体检测框;对所述候选组合框内的图像进行行为检测,得到所述候选组合框内的图像的行为检测结果,所述行为检测结果包括所述人体信息与所述第一非机动车信息是否存在骑行关系。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述选取交并比大于预设值的所述非机动车检测框与所述人体检测框进行组合,得到候选组合框,包括:计算交并比大于预设值的所述非机动车检测框与所述人体检测框之间的最小包围框,所述最小包围框同时覆盖于所述交并比大于预设值的所述非机动车检测框与所述人体检测框,且面积最小;将所述最小包围框确定为所述候选组合框。4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述第二非机动车信息进行重识别,得到所述非机动车的重识别结果,包括:根据所述第二非机动车信息对所述待处理图像序列进行目标跟踪,得到所述非机动车的第一轨迹信息;根据所述非机动车的第一轨迹信息进行重识别,得到所述非机动车的重识别结果。5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二非机动车信息对所述待处理图像序列进行目标跟踪,得到所述非机动车的第一轨迹信息,包括:提取所述第二非机动车信息中的骑行者属性提取对应骑行者的人...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴鹏,肖嵘,王孝宇,
申请(专利权)人:深圳云天励飞技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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